技术摘要：
本发明公开了一种对象消毒系统、方法、存储介质及电子装置，该系统包括控制装置、液体储存装置以及第一机械臂，其中，控制装置与第一机械臂电连接，液体储存装置与控制装置电连接，第一机械臂上设有用于喷洒的喷头；控制装置，用于在检测到用于指示对目标对象进行消毒  全部
背景技术：
目前，由于养殖场对于产量的高需求，养殖场往往采用高密度饲养的方式进行养 殖，这种密集饲养环境导致疫病会迅速传播，对于畜禽的安全成长造成不利影响。 为了提高养殖安全性，需要经常对养殖场进行消毒。目前，通常采用的消毒方式为 人工使用消毒设备对养殖场进行消毒。在实践中发现，由于养殖场的占地面积通常较大，这 种采用人工消毒的消毒方式存在着消毒效率低的问题。 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种对象消毒系统、方法、存储介质及电子装置，以至少提高 消毒效率。 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种对象消毒系统，包括控制装置、液体储 存装置以及第一机械臂，其中，上述控制装置与上述第一机械臂电连接，上述液体储存装置 与上述控制装置电连接，上述第一机械臂上设有用于喷洒的喷头；上述控制装置，用于在检 测到用于指示对目标对象进行消毒的消毒指令的情况下，向上述液体储存装置发送用于指 示传输消毒液的传输指令；上述液体储存装置，用于响应上述传输指令，将上述消毒液输送 给上述第一机械臂；上述控制装置，还用于向上述第一机械臂发送用于移动控制的控制指 令；上述第一机械臂，用于响应上述控制指令，转向上述目标对象，并将上述消毒液从上述 喷头喷洒出去。 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种对象消毒方法，包括：在检测到用于 指示对目标对象进行消毒的消毒指令的情况下，控制液体储存装置将消毒液传输至机械 臂，上述机械臂上设有用于喷洒的喷头；控制上述机械臂转向上述目标对象，并将上述消毒 液从上述喷头喷洒出去。 根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介 质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述对象消毒方法。 根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存 储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行 上述的对象消毒方法。 在本发明实施例中，对象消毒系统包括控制装置、液体储存装置以及第一机械臂， 其中，控制装置与第一机械臂电连接，液体储存装置与控制装置电连接，第一机械臂上设有 用于喷洒的喷头；控制装置，用于在检测到用于指示对目标对象进行消毒的消毒指令的情 况下，向液体储存装置发送用于指示传输消毒液的传输指令；液体储存装置，用于响应传输 4 CN 111588884 A 说　明　书 2/11 页 指令，将消毒液输送给第一机械臂；控制装置，还用于向第一机械臂发送用于移动控制的控 制指令；第一机械臂，用于响应控制指令，转向目标对象，并将消毒液从喷头喷洒出去。利用 对象消毒系统可以在需要进行消毒的情况下，自动将液体储存装置中储存的消毒液传输至 机械臂，机械臂能够自动转向目标对象，并从机械臂的喷头将消毒液喷洒出去，实现了自动 化精准消毒，提高了消毒效率。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是根据本发明实施例的一种可选的对象推荐系统的示意图； 图2是根据本发明实施例的一种可选的对象推荐系统的结构示意图； 图3是根据本发明实施例的另一种可选的对象推荐系统的结构示意图； 图4是根据本发明实施例的另一种可选的对象推荐系统的结构示意图； 图5是根据本发明实施例的一种可选的对象推荐方法的流程示意图； 图6是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。