技术摘要：
本发明公开了一种恒转矩步进电机驱动器、电机及应用，其特征具有快速续流输出电路，反电动势方向输出电路，所述快速续流输出电路与所述反电动势方向输出电路电连接或所述单片机电连接，所述反电动势方向输出电路与所述单片机电连接；所述反电动势方向输出电路的输入端  全部
背景技术：
在现有步进电机驱动技术中，都采用时间换相驱动方式驱动步进电机，都以相对 固定值的相电流激励相绕组。 在现有闭环步进电机驱动系统中，采用了编码器回馈了电机转动信号，将步进电 机驱动的性能也提高了一些，但是编码器及连线的成本很高，且故障率也居高不下，也未能 解决步进电机驱动所存在的实质性的问题。 在现有步进电机驱动的领域，由于存在换相时间点和转子的相对位置超前或滞后 的原因，使步进电机温升高，使高速驱动时力矩较小，低速驱动时电机震动大，使电机的使 用寿命和性能大大降低，经常出现丢步的问题，尤其是一直存在电效率很低等问题，对步进 电机的精确换相未能解决的一大技术难题。
技术实现要素：
鉴于