技术摘要：
本发明提供了一种智能化货物贩售服务系统，包括：实时定位单元、商品自助查询下单单元、订单数据分配单元、货物获取单元、包裹存储单元和智能报警单元；地图巡迹模块用于将用户所在范围内最近的自动包裹存储柜位置及路线发送至商品自助查询下单单元；商品自助查询下单  全部
背景技术：
随着科技水平的提高及智能化程度的发展，在销售领域的无人自动贩售概念越来 越被人们广泛关注，而无人自动贩售系统为人们提供一种便利的消费方式，在快节奏的现 代社会中，极大地方便了人们的生活，且由于其管理效率高且管理成本低，在人流密集的商 场、购物广场的各角落作为一种可移动的消费点分布，但目前的无人自动贩售系统多采用 多个无人自动贩售机终端，由于其独立分布不能进行统一管理且售货品种单一自动化程度 低，无法满足用户售货体验。 综上所述，如何提供一种智能化程度和管理效率高并能极大地方便零售货物贩售 的智能化货物贩售服务系统及方法，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种智能化货物贩售服务系统及方法， 其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化货物贩售服务系统包 括：实时定位单元、商品自助查询下单单元、订单数据分配单元、货物获取单元、包裹存储单 元和智能报警单元； 所述实时定位单元包括地图巡迹模块，所述地图巡迹模块用于将用户所在范围内 最近的自动包裹存储柜位置及路线发送至用户终端上的所述商品自助查询下单单元； 所述商品自助查询下单单元用于用户进行商品查询及下单并将订单发送至所述 订单数据分配单元，所述订单数据分配单元用于对用户订单进行排序并依次分配给前端取 货装置； 所述货物获取单元包括前端取货装置、标签扫描模块、销售终端，所述前端取货装 置用于获取所述订单数据分配单元的订单信息并根据对应订单上货品的位置信息得到对 应货品，所述标签扫描模块对所述对应货品进行扫描并打包成包裹，所述销售终端用于结 算对应价值并将所述对应价值信息发送至所述商品自助查询下单单元； 所述包裹存储单元包括包裹存储柜、权限验证模块、计时模块和数据处理调用模 块，将包裹运输至分配好的对应存储柜位置，所述数据处理调用模块用于控制对应存储柜 柜门的启闭并按照时间戳和所述对应存储柜柜门的位置信息形成的列表存储包裹信息，所 述计时模块用于进行存储计时，所述权限验证模块用于用户获取包裹时进行身份验证； 所述智能报警单元用于对包裹存储柜区域的异常行为进行报警并将监控信息发 送至所述包裹存储单元进行存储。 进一步地，所述智能报警单元包括报警信息检测模块、报警信息接收模块和警示 4 CN 111583540 A 说　明　书 2/4 页 驱赶模块，所述报警信息检测模块对用户取货行为进行检测，当检测到异常信息时向所述 报警信息接收模块和所述警示驱赶模块发送报警信号进行报警及自卫驱赶。 更进一步地，所述报警信息检测模块包括高清全景摄像机组、传感器组和灯光控 制模块，所述高清全景摄像机组、所述传感器组和所述灯光控制模块均与所述报警信息接 收模块相连。 更进一步地，所述报警信息检测模块还包括与所述高清全景摄像机组的反馈端相 连的光线自适应补偿模块用于图像采集光线的自适应补偿。 进一步地，所述前端取货装置包括取货机器人、设置在所述取货机器人的定位模 块和订单接收识别模块，所述定位模块和所述订单接收识别模块相连接。 进一步地，所述包裹存储单元还包括云服务器，所述云服务器、所述权限验证模 块、所述计时模块均与所述数据处理调用模块相连接，所述云服务器用于将相关信息存储 至云端以便查询更新。 更进一步地，所述传感器组包括红外传感器、光线传感器和设置在所述包裹存储 柜上的振动传感器，所述灯光控制模块包括灯光控制器。 一种智能化货物贩售服务方法，具体步骤如下： S10:系统初始化启动，用户通过用户端的所述实时定位单元和所述商品自助查询 下单单元搜索距离自身最近的自动包裹存储柜位置及路线并将商品订单发送至所述订单 数据分配单元； S20:所述订单数据分配单元将多个用户订单根据时间及距离远近进行排序并依 次分配给所述前端取货装置； S30:所述前端取货装置接收订单信息并获取货架上的货品进行，然后将获取货品 送至标签扫描模块进行扫描打包，同时所述销售终端结算货品价值并将所述价值信息发送 至所述商品自助查询下单单元；付款后将包裹存置所述包裹存储柜，同时所述计时模块对 存储包裹进行时间计时； S40:当用户获取包裹时，通过所述权限验证模块进行身份验证，验证成功后，所述 数据处理调用模块控制对应存储柜柜门开启，同时并按照时间戳和所述对应存储柜柜门的 位置信息形成的列表存储包裹信息存储至所述云服务器； S50:当包裹存储柜区域发生恶意毁坏存储柜和越界异常行为时进行报警及驱赶， 并当周围光线变化时所述灯光控制器对照明灯光进行亮度及开关控制。 进一步地，所述步骤S30具体包括： S31：所述前端取货装置根据所述订单接收识别模块接收订单信息和所述定位模 块的货品定位信息定位货架上的货品并进行获取； S32：所述取货机器人将获取货品送至标签扫描模块进行扫描并打包成包裹，再由 所述销售终端结算对应价值并将所述对应价值信息发送至所述商品自助查询下单单元； S33：用户完成付款后将包裹送至所述包裹存储柜，同时所述计时模块对存储包裹 进行时间计时，当超过10小时后，将超时信息发送至管理员终端进行处理。 本发明的有益效果是，该发明智能化程度和管理效率高，且安全性较好并极大地 方便了零售货物贩售。 下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地 5 CN 111583540 A 说　明　书 3/4 页 理解本发明的特征和优点。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进 行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限 制于此。 图1为本发明的组成结构示意图。 图2为本发明中智能报警单元的组成结构示意图。 图3为本发明中智能化货物贩售服务方法步骤示意图。 图4为本发明中取货打包过程具体步骤示意图。