技术摘要：
本发明涉及不锈钢餐盘拿取装置技术领域，且公开了一种不锈钢餐盘拿取装置及方法，包括机体，所述机体的右侧开设有出口，机体的右侧固定连接有位于出口的遮尘板，机体左侧的上方开设有入口，机体的左侧固定连接有位于入口上方的入料板，入料板的顶部开设有槽口，槽口内  全部
背景技术：
在大型的食堂中，往往使用不锈钢餐盘作为餐具，通常是用餐人员用餐完毕后将 带有剩菜剩饭的  不锈钢餐盘送回回收台，并且清理好之后叠放在一起放在桌面上以供用 餐人员拿取。 现在的专利中很少涉及到对供用餐人员拿取餐盘的设置，使得餐盘在拿取的过程 中，用餐人员过  多的时刻由于人力有限导致速度减缓，大家甚至要排队等候，耽误大家时 间，同时为了保证服务水平，  在用餐人员较少的时刻也需要工作人员站在回收台前进行等 待。 虽然中国专利CN106743437A所公开的一种不锈钢餐盘回收装置从侧方面解决此 类问题，但是， 并不能专门对于餐盘进行拿取操作，会严重导致速度延缓，延长用餐人员等 待的时间，导致用餐人员 的使用。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种不锈钢餐盘拿取装置，解决了用餐人员 拿取餐盘的时候，  会严重导致速度延缓，延长用餐人员等待的时间，导致用餐人员的使用 的问题。 (二)技术方案 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢餐盘拿取装置，包括机 体，所述机体的  右侧开设有出口，机体的右侧固定连接有位于出口的遮尘板，通过设置遮 尘板可以防止灰尘进入餐盘，  机体左侧的上方开设有入口，机体的左侧固定连接有位于入 口上方的入料板，入料板的顶部开设有槽 口，槽口内壁的两侧固定连接有若干个转杆，两 侧的转杆之间活动连接有转棍，且相邻的两个转棍之 间均为等距设置，机体内壁的左右两 侧之间固定连接有位于入口下方的隔板，隔板顶部的正面和背面  均固定连接均有四组浮 灰擦拭机构，隔板的底部开设有通透的方形槽，机体的背面固定连接有伺服电  机，伺服电 机正面的输出端固定连接有转轴A，转轴A的正面穿进机体的内部，且转轴A的表面上与  机 体的底部之间设置有往复推动式餐盘送料机构，方形槽的内部设置有可与转轴A连接的平 缓运输机  构，通过设置往复推动式餐盘送料机构和平缓运输机构，两个机构通过同一驱动 源设置，可以统一工  作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率， 4 CN 111588227 A 说　明　书 2/7 页 节约能源，降低生产成本，且  机体正面的内壁上设置有平缓出料机构，通过设置浮灰擦拭 机构、往复推动式餐盘送料机构、平缓运  输机构和平缓出料机构、通过餐盘从入料板处进 入到机体内，并且伺服电机工作，转轴A旋转的过程 中带动平缓运输机构顺时针运动，并且 浮灰擦拭机构进行擦拭浮灰的作用，餐盘向有移动至平缓出料  机构，通过往复推动式餐盘 送料机构可以往复的推动，使得餐盘从平缓出料机构进行向右侧移出至出 口处，不需要叠 放在一起，并且持续的工作，也方便用餐人员不需要等待那么久的时间，便于用餐人  员进 行拿取操作，导致用餐人员可以方便使用。 进一步的，所述浮灰擦拭机构包括与隔板活动连接的转轴B，转轴B的表面上固定 连接有转筒，  转筒的表面上固定连接有毛刷，毛刷的数量至少为两个，且相邻的两个毛刷 之间均为等距设置，转轴  B的顶部固定连接有齿轮，且相邻的齿轮之间均为啮合设置，通过 设置浮灰擦拭机构、转轴B、转筒、  毛刷、齿轮、方形槽，通过齿轮联动，在与餐盘接触的时候 可以用毛刷擦拭表面，不会使灰尘残留在 边缘处，便于使用和操作。 进一步的，所述往复推动式餐盘送料机构包括固定连接在转轴A正面的转轮A，往 复推动式餐盘  送料机构还包括与机体内壁的底部固定连接的四个底座，转轮A的右下方通 过传送带传动连接有转轮  B，且转轮B的背面固定连接有转轴C，转轴C的背面与机体之间固 定连接，且转轮B和转轮A之间的  角度为四十度，转轮B的正面固定连接有圆板，圆板的活动 连接有转杆A，转杆A的表面上固定连接  有L型铁板，L型铁板的左侧通过活动轴A活动连接 有连杆A，L型铁板的底部通过活动轴B活动连接  有连杆B，且连杆B的长度大于或连杆A的长 度，底座的顶部固定连接有圆筒，且圆筒的左右两侧为  中空设置，连杆B通过销轴A活动连 接有缓冲板，且缓冲板位于圆筒的内部，连杆A的右侧通过销轴  B活动连接有连杆C，连杆C 的右侧贯穿缓冲板并固定连接有推板，通过设置缓冲板和推板，在相对  移动的时候，缓冲 板最终给予推板一个缓冲力，可便于继续工作，推板的右侧固定连接有海绵垫，通  过设置 海绵垫，可以保护餐盘不易受到伤害，通过设置往复推动式餐盘送料机构、转轮A、传送带、  转轮B、圆板、转杆A、L型铁板、活动轴A、连杆A、活动轴B、连杆B、底座、圆筒、缓冲板、连杆  C、 推板、海绵垫、转轴C，伺服电机工作，并带动转轴A旋转，转轴A带动转轮A工作，使得转轴A  通过传送带带动转轮B顺时针旋转，使得圆板旋转使得L型铁板上的连杆A移动，使得缓冲板 可以先  向左侧移动，并且L型铁板上的连杆B带动连杆C使得推板先向右侧移动，可以往复 的敲位于平缓出  料机构的餐盘，便于用餐人员进行拿取，同时也提高了用餐人员的拿取次 序，方便用餐人员不需要等  待那么久的时间。 进一步的，所述平缓运输机构包括与方形槽活动连接的两个转轮C，两个转轮C和 转轮A之间通 过运输带传动连接有转轮D，且转轮D位于右下方，且转轮C位于推板的上方。 进一步的，所述平缓出料机构包括与机体内壁固定连接的水平板，水平板的右侧 固定连接有连续  下坡轨道，且连续下坡轨道上方的斜率大于连续下坡轨道下方的斜率，且 连续下坡轨道的右侧穿出出 口并固定连接有放置板，连续下坡轨道的正面通过销轴C固定 连接有固定杆，固定杆的顶部通过销轴  D活动连接有转板，转板与固定杆之间固定连接有 弹力绳，通过设置固定杆、转板、弹力绳，利用弹  力绳的弹力作用，使得转板在与餐盘接触 时可以便于餐盘平整归位，通过设置平缓出料机构、连续下  坡轨道、水平板、放置板、固定 杆、转板、弹力绳，通过连续下坡轨道连续下坡的，使得餐盘可以移  动并最终移动至出口 处，便于用餐人员拿放，并且设置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来，  循环持续 5 CN 111588227 A 说　明　书 3/7 页 型的工作，可便于用餐人员不需要等待那么长的时间，便于用餐人员拿取。 进一步的，所述入料板与水平面之间的角度为15-30°，优选为15°，设置入料板，15 度的设置 可便于下落餐盘，保证工作的持续性。 进一步的，所述L型铁板之间的夹角为九十度。 进一步的，所述两个转轮C、转轮A和转轴D所构成的四边形的夹角∠α和∠β分别为 55-65°  和85-95°，优选为夹角∠α和∠β分别为60和90°，可以使得在右侧下落餐盘的时候 更便于操控。 进一步的，所述固定杆的数量为五个，且相邻的两个固定杆之间从左至右距离依 次增大，多个设  置可便于餐盘的平整归位。 工作原理：餐盘从入料板处进入到机体内，并且伺服电机工作，转轴A旋转的过程 中带动运输带  顺时针运动，使得餐盘向右侧移动，可以使得在右侧下落餐盘的时候更便于 操控，转轴A旋转的过程 中带动平缓运输机构顺时针运动，使得转轴A带动转轮A工作，使得 转轴A通过传送带带动转轮B顺 时针旋转，使得圆板旋转使得L型铁板上的连杆A移动，使得 缓冲板可以先向左侧移动，并且L型铁  板上的连杆B带动连杆C使得推板先向右侧移动，可 以往复的敲位于平缓出料机构的餐盘，并且缓冲  板和推板在相对移动的时候，缓冲板最终 给予推板一个缓冲力，可便于继续工作，餐盘可以移动并最  终移动至出口处，便于用餐人 员拿放，并且设置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来，循环  持续型的工作，可便 于用餐人员不需要等待那么长的时间，便于用餐人员拿取。 (三)有益效果 据上述技术方案所得本发明的有益效果在于： (1)、本发明通过设置浮灰擦拭机构、往复推动式餐盘送料机构、平缓运输机构和 平缓出料机构、  通过餐盘从入料板处进入到机体内，并且伺服电机工作，转轴A旋转的过程 中带动平缓运输机构顺时  针运动，并且浮灰擦拭机构进行擦拭浮灰的作用，餐盘向有移动 至平缓出料机构，通过往复推动式餐  盘送料机构可以往复的推动，使得餐盘从平缓出料机 构进行向右侧移出至出口处，不需要叠放在一起，  并且持续的工作，也方便用餐人员不需 要等待那么久的时间，便于用餐人员进行拿取操作，导致用餐 人员可以方便使用。 (2)、本发明通过设置往复推动式餐盘送料机构和平缓运输机构，两个机构通过同 一驱动源设置，  可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作 效率，节约能源，降低生  产成本。 (3)、本发明通过设置往复推动式餐盘送料机构、转轮A、传送带、转轮B、圆板、转杆 A、L型  铁板、活动轴A、连杆A、活动轴B、连杆B、底座、圆筒、缓冲板、连杆C、推板、海绵垫、转 轴C，  伺服电机工作，并带动转轴A旋转，转轴A带动转轮A工作，使得转轴A通过传送带带动 转轮B顺时  针旋转，使得圆板旋转使得L型铁板上的连杆A移动，使得缓冲板可以先向左侧 移动，并且L型铁板  上的连杆B带动连杆C使得推板先向右侧移动，可以往复的敲位于平缓 出料机构的餐盘，便于用餐人  员进行拿取，同时也提高了用餐人员的拿取次序，方便用餐 人员不需要等待那么久的时间。 (4)、本发明通过设置缓冲板和推板，在相对移动的时候，缓冲板最终给予推板一 个缓冲力，可  便于继续工作。 (5)、本发明通过设置海绵垫，可以保护餐盘不易受到伤害。 6 CN 111588227 A 说　明　书 4/7 页 (6)、本发明通过设置平缓出料机构、连续下坡轨道、水平板、放置板、固定杆、转 板、弹力绳，  通过连续下坡轨道连续下坡的，使得餐盘可以移动并最终移动至出口处，便于 用餐人员拿放，并且设  置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来，循环持续型的工 作，可便于用餐人员不需要等待那  么长的时间，便于用餐人员拿取。 (7)、本发明通过设置入料板，15度的设置可便于下落餐盘，保证工作的持续性。 (8)、本发明通过设置两个转轮C、转轮A和转轴D所构成的四边形，两个夹角的设置 可以使得在  右侧下落餐盘的时候更便于操控。 (9)、本发明通过设置固定杆，多个设置可便于餐盘的平整归位。 (10)、本发明通过设置固定杆、转板、弹力绳，利用弹力绳的弹力作用，使得转板在 与餐盘接触 时可以便于餐盘平整归位。 (11)、本发明通过设置浮灰擦拭机构、转轴B、转筒、毛刷、齿轮、方形槽，通过齿轮 联动，在  与餐盘接触的时候可以用毛刷擦拭表面，不会使灰尘残留在边缘处，便于使用和 操作。 (12)、本发明通过设置遮尘板可以防止灰尘进入餐盘。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需 要的附图作简单 地介绍。 图1为本发明正面的内部结构示意图； 图2为本发明结构顶部的局部剖面示意图； 图3为本发明浮灰擦拭机构的结构示意图； 图4为本发明往复推动式餐盘送料机构的结构示意图； 图5为本发明转轴C的顶部结构示意图； 图6为图4中A处的放大图； 图7为本发明平缓运输机构的结构示意图； 图8为本发明两个转轮C、转轮A和转轴D所构成的四边形的夹角∠α和∠β的示意 图； 图9为本发明平缓出料机构结构示意图； 图10为本发明转板的正面结构示意图。 图中：1机体、2出口、3遮尘板、4入料板、5槽口、6转杆、7转棍、8隔板、9浮灰擦拭机 构、  901转轴B、902转筒、903毛刷、904齿轮、10方形槽、11伺服电机、12转轴A、13往复推动式 餐  盘送料机构、1301转轮A、1302传送带、1303转轮B、1304圆板、1305转杆A、1306L型铁板、 1307  活动轴A、1308连杆A、1309活动轴B、1310连杆B、1311底座、1312圆筒、1313缓冲板、 1314连  杆C、1315推板、1316海绵垫、1317转轴C、14平缓运输机构、1401转轮C、1402运输带、 1403转  轮D、15平缓出料机构、1501连续下坡轨道、1502水平板、1503放置板、1504固定杆、 1505转板、  1506弹力绳、16入口。