技术摘要：
本发明涉及农业机械(结构)技术领域，且公开了一种兼具行走仿形与除叶的芦蒿有序收获装置。所述芦蒿有序收获装置包括机架、割茬高度调节部件、偏心轮运动机构、切割部件、输送部件和除叶部件。所述机架前部、中前部下方和前端下方分别安装所述割茬高度调节部件、所述除  全部
背景技术：
对人体大有裨益的芦蒿是一种绿色健康、高收益的经济作物，受到广大消费者的 喜爱，市场供不应求。面对巨大的经济市场，芦蒿在收获的过程中面临着巨大的挑战，主要 存在人工收获效率低、用工量大、劳动力短缺、生成成本不断升高和收获工序繁杂等实际问 题。芦蒿生长环境的坑洼地面以及成熟后芦蒿茎秆上端彼此缠绕等问题，都给芦蒿机械化 收获带来巨大挑战。现有的芦蒿收获机在有序低损收获、行走仿形和集成除叶功能等方面 的研发尚需加强。由于芦蒿收获机械推广程度很低，加之农村劳动力流失严重，导致芦蒿生 产成本日益增高，因此开发一种集有序切割、柔性低损输送兼具行走仿形与除叶功能的芦 蒿有序收获机就显得十分有意义。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收 获装置。该装置可实现一定范围内的行走仿形，实现芦蒿机械化有序低损收获，并在收获过 程中完成除叶。该机型可大幅度减少芦蒿生产过程中的用工量，进一步提高作业效率，以解 决上述