技术摘要：
一种用于履带的防脱轨装置，涉及农用机械技术领域，本发明通过在右浮动轮支撑臂（6）和左浮动轮支撑臂（9）上分别设置浮动轮复位机构，通过浮动轮复位机构使右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂实现伸缩，实现了防脱轨的目的，本发明具有自动调节、运行平稳、操作方便等特  全部
背景技术：
已知的，轮系履带行走机构在各种作业车辆上使用比较广泛。其可以很好的使用 各种条件的路况，具有较高的适应性，同时，履带传动能够提高较高的驱动力，在一些特殊 载荷较高的车辆上，应用更加广泛。但是，由于轮系履带行走机构在具体应用中，对履带的 防脱轨要求较高，一旦出现脱轨，将造成很大的使用风险，甚至威胁操作者的生命安全等， 因此，在轮系履带行走机构中，防脱轨装置就显得尤为重要。 以履带果园管理机为例，现有履带果园管理机的传动大多使用内外一体式传动轮 系，该传动轮系不能内外单独调节，当遇到特殊或复杂地形时履带很容易脱轨，针对上述技 术问题，目前还没有较为理想的解决方案。因此，如何提供一种用于履带的防脱轨装置就成 了本领域技术人员的长期技术诉求。
技术实现要素：
为克服