技术摘要：
本发明提供了一种汽车前照灯自适应控制系统及方法，涉及护坡技术领域。基于出发点和终点，确定行驶的各个路段，并在行驶的过程中，采集实时行驶信息和实时环境信息，行驶到对应路段前，车辆端上传采集的数据，而共享服务器基于其他账户共享的行驶记录和上传的实时数据  全部
背景技术：
汽车前照灯是汽车上重要的功能之一，对于一些新手来说，汽车前照灯控制操作 组合方式较多，新手对于近光灯、远光灯以及雾灯的操作并不熟练，存在一定的安全隐患。 为了解决上述问题，现有的方案是通过车辆传感器、垂直位置传感器、方向盘转角 位置传感器、时间传感器、速度传感器和车载雷达来采集数据，进而判断车辆行驶时的路 况，并基于预设的标准值，确定车灯的控制策略。 但上述方法由于采用固定的标准值，在实际行驶时无法根据不同路段的不同路况 和天气信息，对各个车灯开关和亮度进行针对性的智能控制。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车前照灯自适应控制系统及方法，解 决了现有的车灯控制系统无法根据不同的路况信息和天气状态对车灯的开关和亮度进行 智能控制。 (二)技术方案 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现： 一种汽车前照灯自适应控制方法，该方法包括如下步骤： S1、车辆行驶前，车辆端验证司机的身份信息，并登陆该司机的账户，基于出发点 和终点获取最优行驶路线；并基于最优行驶路线，确定路线对应的路段； S2、车辆行驶时，车辆端实时采集车辆的实时行驶信息和实时环境信息；其中实时 行驶信息包括车速信息、位置信息、灯光配置信息、实时时刻；实时环境信息包括车辆所在 位置的降雨量、降雪量、可见度； S3、在车辆驶入任一路段前，车辆端向共享服务器发送车辆的实时行驶信息和实 时环境信息； S4、共享服务器基于收到的车辆端的实时行驶信息和实时环境信息、共享服务器 中存储的其他司机的行驶记录生成包含近光灯、远光灯以及雾灯的控制指令作为灯光控制 信息； S5、车辆端接收从共享服务器返回的灯光控制信息；并基于灯光控制信息对近光 灯、远光灯以及雾灯进行控制； S6、行驶结束后，生成包含身份信息、实时行驶信息和行驶时的实时环境信息的行 驶记录，并将行驶记录上传至共享服务器。 进一步的，所述共享服务器生成灯光控制信息的步骤如下： 6 CN 111572444 A 说　明　书 2/12 页 S4-1、基于车辆的实时位置信息，确定当前所在路段，并确定下一路段；基于实时 环境信息确定实时天气状态； S4-2、基于下一路段、实时环境信息和实时时刻，筛选出实时天气状态和所属时间 段均相同且包含下一路段的其他司机的行驶记录，作为备选行驶记录； S4-3、将备选行驶记录按身份信息进行分类，筛选出备选行驶记录数量超过阈值A 的身份信息，并按照备选行驶记录数量从大至小排序，选择前m个身份信息作为备选身份信 息； S4-4、获取各个备选身份信息对应的备选行驶记录的数量N，并计算第i个身份信 息的权值k；且k值计算公式如下： 其中Ni＝max表示i取最大值时的备选身份信息对应的备选行驶记录的数量N； S4-5、获取各个备选身份信息对应的备选行驶记录中灯光配置信息，统计打开远 光灯的数量Lhb和打开近光灯的数量Ldb，以及打开雾灯的数量Lfon和关闭雾灯的数量Lfoff； 基于各个备选身份信息对应的权值，计算远光灯打开参考值Chb、近光灯打开参考值Cdb、；雾 灯打开参考值 雾灯关闭参考值 且计算公式如下： 其中，m表示排序后第m个备选身份信息； S4-6、比较远光灯打开参考值Chb和近光灯打开参考值Cdb的大小，若Chb≥Cdb，则生 成远光灯打开，近光灯关闭的控制指令；否则生成远光灯关闭，近光灯打开的控制指令； S4-7、比较雾灯打开参考值 与雾灯关闭参考值 的大小，若 则 生成雾灯打开的控制指令；否则生成雾灯关闭的控制指令； S4-8、对于任意灯打开的控制指令，基于各个备选身份信息对应的备选行驶记录 中灯光配置信息，统计灯光配置信息中包含打开相同类型的灯的控制指令对应的亮度信 息；获取各备选身份信息对应的等级亮度信息的数量，并计算各个亮度等级对应的亮度参 考值L； 其中，lv表示亮度等级，d表示灯的类型，n表示各备选身份信息对应的等级亮度信 息的数量； S4-9、选择亮度参考值L最高的亮度等级作为灯的亮度控制指令； S4-10、将远光灯、近光灯以及雾灯的控制指令以及对应的亮度控制指令作为灯光 控制信息。 进一步的，所述S4-1中基于实时环境信息确定实时天气状态的步骤包括： 7 CN 111572444 A 说　明　书 3/12 页 将实时的降雨量与降雨量标准值比较，确定天气状态降雨程度为晴、小雨、中雨、 暴雨、大暴雨中任一种； 将实时的降雪量与降雪量标准值比较，确定天气状态降雪程度为晴、小雪、中雪、 大雪、暴雪中任一种； 将实时的可见度与可见度标准值比较，确定天气状态中雾霾程度为无、轻、中、重 中任一种。 进一步的，所述车辆端向共享服务器发送车辆的实时行驶信息和实时环境信息的 发送时间计算方法包括： T1、获取车辆的实时位置信息p1以及下一个路段的位置信息p2，基于实时位置信息 p1和下一个路段的位置信息p2计算到达下个路段的路程D，基于车辆的实时速度信息v和到 达下个路段的路程D，计算出到达下个路段的时间t； T2、获取服务器的返回灯光控制信息的时长t0，当t≥α t0，则向共享服务器发送车 辆的实时行驶信息和实时环境信息。 一种汽车前照灯自适应控制系统，该系统包括多个车辆端以及与所有车辆端通信 连接的共享服务器； 所述车辆端包括司机登陆模块、车辆监测模块、驾驶记录生成模块、前灯控制模 块、近光灯模块、远光灯模块、雾灯模块； 所述司机登陆模块用于验证司机的身份信息，并登陆对应账户； 所述车辆监测模块用于获取车辆的实时行驶信息和车辆行驶时的实时环境信息； 其中所述实时行驶信息包括车速信息、位置信息、灯光配置信息、时间信息； 所述行驶记录生成模块用于在每次完成行驶后生成包含身份信息、实时行驶信息 和行驶时的实时环境信息的行驶记录，并将行驶记录上传至共享服务器； 所述前灯控制模块用于在进入下个路段前向共享服务器发送车辆的实时行驶信 息和实时环境信息，并接收从共享服务器返回的灯光控制信息，并根据灯光控制信息控制 近光灯模块、远光灯模块以及雾灯模块的开关； 所述共享服务器包括灯光控制信息生成模块和存储模块；所述存储模块用于存储 交警端和车辆端上传的数据； 所述灯光控制信息生成模块用于基于收到的车辆端的实时行驶信息和实时环境 信息、共享服务器中存储的其他司机的行驶记录生成包含用于控制近光灯模块、远光灯模 块以及雾灯模块的控制指令作为灯光控制信息。 进一步的，所述灯光控制信息生成模块生成包含用于控制近光灯模块、远光灯模 块以及雾灯模块的控制指令作为灯光控制信息的具体步骤如下： S4-1、基于车辆的实时位置信息，确定当前所在路段，并确定下一路段；基于实时 环境信息确定实时天气状态； S4-2、基于下一路段、实时环境信息和实时时刻，筛选出实时天气状态和所属时间 段均相同且包含下一路段的其他司机的行驶记录，作为备选行驶记录； S4-3、将备选行驶记录按身份信息进行分类，筛选出备选行驶记录数量超过阈值A 的身份信息，并按照备选行驶记录数量从大至小排序，选择前m个身份信息作为备选身份信 息； 8 CN 111572444 A 说　明　书 4/12 页 S4-4、获取各个备选身份信息对应的备选行驶记录的数量N，并计算第i个身份信 息的权值k；且k值计算公式如下： 其中Ni＝max表示i取最大值时的备选身份信息对应的备选行驶记录的数量N； S4-5、获取各个备选身份信息对应的备选行驶记录中灯光配置信息，统计打开远 光灯的数量Lhb和打开近光灯的数量Ldb，以及打开雾灯的数量Lfon和关闭雾灯的数量Lfoff； 基于各个备选身份信息对应的权值，计算远光灯打开参考值Chb、近光灯打开参考值Cdb、；雾 灯打开参考值 雾灯关闭参考值 且计算公式如下： 其中，m表示排序后第m个备选身份信息； S4-6、比较远光灯打开参考值Chb和近光灯打开参考值Cdb的大小，若Chb≥Cdb，则生 成远光灯打开，近光灯关闭的控制指令；否则生成远光灯关闭，近光灯打开的控制指令； S4-7、比较雾灯打开参考值 与雾灯关闭参考值 的大小，若 则 生成雾灯打开的控制指令；否则生成雾灯关闭的控制指令； S4-8、对于任意灯打开的控制指令，基于各个备选身份信息对应的备选行驶记录 中灯光配置信息，统计灯光配置信息中包含打开相同类型的灯的控制指令对应的亮度信 息；获取各备选身份信息对应的等级亮度信息的数量，并计算各个亮度等级对应的亮度参 考值L； 其中，lv表示亮度等级，d表示灯的类型，n表示各备选身份信息对应的等级亮度信 息的数量； S4-9、选择亮度参考值L最高的亮度等级作为灯的亮度控制指令； S4-10、将远光灯、近光灯以及雾灯的控制指令以及对应的亮度控制指令作为灯光 控制信息。 进一步的，所述灯光控制信息生成模块基于实时环境信息确定实时天气状态的步 骤包括： 将实时的降雨量与降雨量标准值比较，确定天气状态降雨程度为晴、小雨、中雨、 暴雨、大暴雨中任一种； 将实时的降雪量与降雪量标准值比较，确定天气状态降雪程度为晴、小雪、中雪、 大雪、暴雪中任一种； 将实时的可见度与可见度标准值比较，确定天气状态中雾霾程度为无、轻、中、重 中任一种。 9 CN 111572444 A 说　明　书 5/12 页 进一步的，所述车辆端的前灯控制模块向共享服务器发送车辆的实时行驶信息和 实时环境信息的发送时间计算方法包括： T1、获取车辆的实时位置信息p1以及下一个路段的位置信息p2，基于实时位置信息 p1和下一个路段的位置信息p2计算到达下个路段的路程D，基于车辆的实时速度信息v和到 达下个路段的路程D，计算出到达下个路段的时间t； T2、获取服务器的返回灯光控制信息的时长t0，当t≥α t0，则向共享服务器发送车 辆的实时行驶信息和实时环境信息。 (三)有益效果 本发明提供了一种汽车前照灯自适应控制系统及方法。与现有技术相比，具备以 下有益效果： 基于出发点和终点，确定行驶的各个路段，并在行驶的过程中，采集实时行驶信息 和实时环境信息，行驶到对应路段前，车辆端上传采集的数据，而共享服务器基于其他账户 共享的行驶记录和上传的实时数据来智能生成灯光控制信息，车辆端在收到灯光控制信息 时即可自动控制灯光的开关，无需驾驶员来判断在当前路段和环境下如何控制各类车灯， 实现灯光的智能控制。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例的流程图； 图2为本发明实施例的系统框图。