技术摘要：
本发明提供了一种全自动异型抛光机及其抛光方法，包括机架、活动设置于机架上的送料通道、设置于送料通道上方的打磨装置和固定设置于机架上并罩设在打磨装置上方的密封罩，打磨装置按照打磨顺序依次设置为第一横向打磨装置、第二横向打磨装置和纵向打磨辊装置，第一横  全部
背景技术：
目前木材的抛光一直是用手工完成的，所以效率很低，而且抛光质量不好。随着技 术的进步，市场上也出现了一些木器抛光机，这种抛光机一般有两种：一种是手持式小型抛 光机，它只适合局部抛光或小型的物体抛光，对于较大的物体如板门就无法快速抛光；另外 还有一种是大型的抛光机，这种抛光机适合较大板状木料的抛光，在加工时木料通过输送 带传送到抛光机构的下方进行上端面的打磨抛光。 现有技术中心的木材抛光机存在如下缺陷：1、单独设置驱动装置控制各个的打磨 装置，各个打磨装置的同步性很差，很难实现不同工位的打磨装置配合工作实现对物料的 全面、精准的打磨；2、纵向异型打磨辊在打磨后很容易在滚筒内部产生大量残留碎屑，不但 清理极其不方便，而且很容易影响后续的打磨工作；3、由于设备长时间处于抛光打磨工作， 横向打磨装置内用于抛光打磨的异型砂盘磨损的很快，而一般异型砂盘都是固定连接在横 向打磨装置底部的，由于圆盘异型砂盘数量较多，更换异型砂盘不仅费时费力，而且极大地 影响了设备的生产效率。
技术实现要素：
本发明提出一种全自动异型抛光机通过一个驱动装置同时驱动两个横向打磨装 置运动，实现了两个横向打磨装置运动的同步性更好，通过在纵向异型打磨辊上设置一个 反转清屑装置，实现了对纵向异型打磨辊内碎屑的清理，通过在异型砂盘上设置一个快插 结构，实现了异型砂盘的快速拆装，有效的解决了现有技术中木材抛光机存在的相关问题。 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为： 一种全自动异型抛光机，包括机架、活动设置于机架上的送料通道、设置于送料通 道上方的打磨装置和固定设置于机架上并罩设在打磨装置上方的密封罩，所述打磨装置按 照打磨顺序依次设置为第一横向打磨装置、第二横向打磨装置和纵向打磨辊装置，第一横 向打磨装置和第二横向打磨装置内分别活动设置有若干具有快插结构的圆盘打磨单元，所 述机架上还固定设置有驱动第一横向打磨装置和第二横向打磨装置横向运动的第一驱动 装置、驱动纵向打磨辊装置实现打磨功能的第二驱动装置和实现纵向打磨辊装置反转清屑 的第三驱动装置。 进一步的，所述第一横向打磨装置和第二横向打磨装置底部设置有滑槽，所述机 架上固定设置有与滑槽配合滑动的滑轨，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、受第一驱 动电机驱动的第一曲柄、第二曲柄、与第一曲柄铰接的第一连杆和与第二曲柄铰接的第二 连杆，所述第一连杆与第一横向打磨装置固定连接，第二连杆与第二横向打磨装置固定连 接，所述第一横向打磨装置和第二横向打磨装置的运动路径与第一曲柄的转动中心相互垂 4 CN 111604792 A 说　明　书 2/6 页 直，上述第一驱动装置驱动第一圆盘打磨装置和第二圆盘打磨装置横向移动并配合实现对 物料的精准打磨。 进一步的，所述纵向打磨辊装置包括支架和平行转动设置在支架上的两个辊体， 辊体一侧设有第一转轴，第一转轴的端部设有第一从动齿轮，辊体的另一侧还设有第二转 轴，第二转轴上设有第二从动齿轮，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、打磨变速器和设 置在打磨变速器输出轴上的驱动齿轮，驱动齿轮处于两个第一从动齿轮之间并分别与两者 啮合。 进一步的，所述第三驱动装置包括反转驱动电机、转杆、摆杆、升降方环和限位块， 反转驱动电机和限位块固定设置在支架上且两者处于同一虚拟垂线上，升降方环的两侧分 别设有齿条，升降方环的内侧开设有凹槽，凹槽滑动连接在限位块使升降方环只能进行上 下移动，升降方环处于两个第二从动齿轮之间，两条齿条分别与两个第二从动齿轮配合，转 杆的一端固定设置在反转驱动电机的输出轴上，转杆的另一端与摆杆的一端转动连接，摆 杆的另一端与方环的底部转动连接。 进一步的，所述第二转轴包括固定轴和活动轴，固定轴固定设置在辊体上，固定轴 的中心开设有连接孔，连接孔的周壁内侧设有键槽，活动轴通过连接孔平行滑动设置在固 定轴上，活动轴的内侧与连接孔的最内端设有归位弹性件，活动轴上设有卡键，卡键处于键 槽能使两者能同步转动，第二从动齿轮设置在活动轴的外侧，支架上还固定设有两个电磁 吸块，两个电磁吸块的吸头分别朝向第二从动齿轮并在通电后能将第二从动齿轮向外吸 出。 进一步的，所述第一横向打磨装置和第二横向打磨装置结构相同，第一横向打磨 装置包括顶板、转动连接于顶板上的圆盘打磨单元、一端固定连接于顶板上的侧板、底部设 置有滑槽的底板和高度调节装置，高度调节装置贯穿底板、侧板和顶板并将底板、侧板和顶 板固定连接，所述高度调节装置包括螺栓和调节螺母，螺栓依次穿过底板、顶板和侧板并与 设置于顶板上方的调节螺母螺纹连接。 进一步的，所述圆盘打磨单元包括转动设置在顶板下部的连接杆和可拆卸连接于 连接杆上的磨砂盘组件，磨砂盘组件包括呈圆盘型的打磨盘体、固定设置于打磨盘体下部 的毛刷和固定设置于打磨盘体上部的快插杆，所述快插杆端部固定设置有卡接头，所述连 接杆内部开设有配合卡接头插接的卡槽。 进一步的，所述卡槽包括直线状的第一槽体和与第一槽体上部连通呈凹字形的第 二槽体，第二槽体的开槽方向与磨砂盘组件的旋转方向相反。 进一步的，所述顶板上还开设有若干排尘口，所述纵向打磨辊装置上方也设置有 排尘罩，上述排尘口和排尘罩上均固定连接有排尘管，排尘管与密封罩连通，所述密封罩两 侧还转动设置有观察窗。 一种全自动异型抛光机的抛光方法，包括如下步骤： 步骤一：将待打磨的板材放入送料通道内，根据不同的板材打磨需求调节第一驱 动电机两侧的第一曲柄和第二曲柄的转动频率实现第一横向打磨装置和第二横向打磨装 置的同步打磨或是异步打磨； 步骤二：根据板材的厚度不同以及材质不同转动调节螺母实现圆盘打磨单元的升 降，使第一横向打磨装置和第二横向打磨装置对物料的打磨更加充分； 5 CN 111604792 A 说　明　书 3/6 页 步骤三：板材进入纵向打磨辊装置底部打磨完成从送料通道另一端送出； 步骤四：启动第三驱动装置对纵向打磨辊进行反转清除碎屑。 本发明具有以下的特点和有益效果： 本发明涉及的一种全自动异型抛光机通过一个驱动装置控制按两个工位的横向 打磨装置同步工作，使两个横向打磨装置工作的同步性更好，将原先两个驱动装置精简为 一个不仅有效的节省了生产成本，而且使整个装置的能耗更低，将打磨盘体设置为快拆式 结构，可以快速拆装异型砂盘，有效提高了的工作效率，通过在纵向打磨辊装置一侧设置反 转驱动，有效的实现了纵向打磨装置的自动化清理，本发明提出的一种全自动异型抛光机 自动化程度高，不仅实现了横向打磨装置的同步性打磨，可以很好的去掉板材表面的毛刺， 而且通过高度调节可以适应各类板材的打磨需求。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明一种全自动异型抛光机的结构示意图； 图2为本发明一种全自动异型抛光机中各打磨装置的结构示意图； 图3为本发明一种全自动异型抛光机中第一横向打磨装置和第二横向打磨装置的 结构示意图； 图4为本发明一种全自动异型抛光机中第一横向打磨装置的结构示意图； 图5为本发明一种全自动异型抛光机中圆盘打磨单元的结构示意图； 图6为本发明一种全自动异型抛光机中连接杆的内部结构示意图； 图7为本发明一种全自动异型抛光机中纵向打磨辊装置的结构示意图(1)； 图8为本发明一种全自动异型抛光机中纵向打磨辊装置的结构示意图(2)。 图中，1-机架；2-送料通道；3-打磨装置；4-密封罩；5-第一横向打磨装置；51-顶 板；52-侧板；53-底板；54-高度调节装置；55-螺栓；56-调节螺母；6-第二横向打磨装置；7- 纵向打磨辊装置；71-辊体；72-第一转轴；73-第一从动齿轮；74-第二转轴；75-第二从动齿 轮；8-圆盘打磨单元；81-连接杆；82-磨砂盘组件；83-打磨盘体；84-毛刷；85-快插杆；86-卡 接头；87-卡槽；88-第一槽体；89-第二槽体；9-第一驱动装置；91-第一驱动电机；92-第一曲 柄；93-第二曲柄；94-第一连杆；95-第二连杆；10-第二驱动装置；101-第二驱动电机；102- 驱动齿轮；11-第三驱动装置；111-反转驱动电机；112-转杆；113-摆杆；114-升降方环；115- 限位块；116-齿条；117-凹槽；12-滑槽；13-滑轨；14-电磁吸块；15-排尘口；16-排尘罩；17- 排尘管；18-观察窗。