技术摘要：
本发明公开了本发明一种中药材自动采集方法，使两件半圆安装壳架构成环状结构套在树干底部上，使青皮刮刀装置上的圆弧形青皮刮刀贴合在树干上，升降滚轮装置的凹弧滑轮也贴合在树干上，通过升降滚轮装置带动青皮刮刀装置沿树干向上移动，在向上移动过程，树干上环绕设  全部
背景技术：
皮类中药大多为木本植物茎干的皮，少数为根皮或枝皮。通常是指来源于裸子植 物或被子植物(其中主要是双子叶植物)的茎干、枝和根的形成层以外的部分。它的含义不 同于植物学中所指的皮层。皮类中药由外向内包括周皮和皮层、初生和次生韧皮部等部分。 例如：秦皮、杜仲、桑白皮、椿根白皮、桂皮、海桐皮、牡丹皮。 其中例如桂皮树在两广地区大片种植，桂皮的树皮常被用作香料、烹饪材料及药 材。目前采集桂皮主要还是通过人工的方式，使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥 取桂皮皮，由于可采集桂皮的树比较高，都在三米以上，种植场的桂皮树比较密集，种植场 地不平整，操作极其危险且费时费力，效率低下。 采用人工剥皮一般都是直接从树上将桂皮剥下，在带回统一去除桂皮外层的青 皮，这样就更加费时费力，一颗可以采集树皮的树一般需要10年以上,韧皮部已积成油层时 可采剥,春秋季节均可剥皮,以秋季8-9月采剥的品质为优，如果环状剥皮，像这样的剥皮要 让树还能活的话一般都要进行药剂处理(喷洒“再生剂”)和透明塑料薄膜包裹方法，50％以 上植株剥皮后能在原位再生新皮并产生与原皮相似的结构，由于大面积树皮被采集，成活 率比较低。
技术实现要素：
本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种中药材自动采集方法，解决采 用人工采集皮类中药材费时费力，机械化程度底的问题。 本发明通过下述技术方案实现： 一种中药材自动采集方法，包括步骤， 步骤1、设置两件截面为长方形的半圆安装壳架，两件半圆安装壳架连接端铰轴连 接，两件半圆安装壳架对接端外环面分别设有连接块，通过螺杆使两件连接块连接，从而使 两件半圆安装壳架构成环状结构套在树干上； 步骤2、在半圆安装壳架内环面下层设有多套用于刮掉青皮的青皮刮刀装置；青皮 刮刀装置上设有圆弧形青皮刮刀； 步骤3、在半圆安装壳架内环面中层设有环绕滚轮装置，所述环绕滚轮装置包括环 绕滚轮轴、环绕电机、伸缩传动轴和传动短轴，在环绕滚轮轴中部设有环切刀，环绕滚轮轴 与传动短轴连接位置套设有齿轮箱体，所述环切刀的刀柄穿过齿轮箱体导向树干上； 步骤4、在其中一件半圆安装壳架的连接端位置设有伸缩切刀装置，伸缩切刀装置 包括伸缩切刀，伸缩切刀的刃部上穿设有剥皮钢丝；剥皮钢丝的两端分别通过张紧簧连接 在两件半圆安装壳架1的对接端上，在半圆安装壳架对接端内环面中层铰接设有电动推杆， 电动推杆外侧与剥皮钢丝对应设有导轨架，电动推杆的伸缩杆端头铰接有滑动切刀，剥皮 4 CN 111587669 A 说　明　书 2/8 页 钢丝也对应穿过滑动切刀的刃部，滑动切刀滑动设置在导轨架上，当电动推杆的伸缩杆伸 长，带动滑动切刀沿导轨架切在树干上； 步骤5、在半圆安装壳架内环面上层设有两套对称的升降滚轮装置，两件升降滚轮 装置之间的半圆安装壳架上设有升降电机，升降电机通过横向传动轴和纵向传动轴与两套 升降滚轮装置传动连接； 步骤6、在半圆安装壳架下侧面设有导线管，环绕电机、电动推杆和升降电机通过 导线与携带电源连接，导线穿过导线管，在导线上设有控制板； 步骤7、通过螺杆使两件连接块连接，使两件半圆安装壳架构成环状结构套在树干 底部上，使青皮刮刀装置上的圆弧形青皮刮刀贴合在树干上，升降滚轮装置的凹弧滑轮也 贴合在树干上，接通电源，控制升降电机，通过升降滚轮装置带动青皮刮刀装置沿树干向上 移动，在向上移动过程，树干上环绕设置的圆弧形青皮刮刀将青皮刮掉； 步骤8、控制环绕电机，使环绕滚轮装置上的滚轮紧密贴合在树干上，环切刀插在 树皮内，然后环切刀环绕转动在树干上切出环槽； 步骤9、再控制电动推杆，使电动推杆的伸缩杆伸长带动滑动切刀沿导轨架插入树 皮内，同时拉紧剥皮钢丝进入环槽内，再启动升降滚轮装置带动剥皮钢丝沿树干向树干下 方运动，剥皮钢丝将树皮从树干上剥离，当半圆安装壳架移动到树干根部，再控制环绕滚轮 装置切出一个环槽，剥下的树皮掉落完成。 本发明一种中药材自动采集方法，通过设置两件半圆安装壳架构成圆环状结构 套，在圆环状结构套的内环面分为下层、中层和上层，对应下层设有多套青皮刮刀装置，所 有青皮刮刀装置上的圆弧形青皮刮刀可以把环绕树皮全部覆盖，从而多套青皮刮刀装置从 树干下到上可以一遍将树皮上的青皮刮掉；对应中层四套环绕滚轮装置，环绕滚轮装置是 带动剥皮采集装置在树干上环绕转动的动力部件，四套环绕滚轮装置均布环绕设置在圆环 状结构套内，绕滚轮装置上还设有树皮环切的环切刀，圆环状结构套的内环面中层除了设 有绕滚轮装置，还设有剥皮的剥皮钢丝，通过控制剥皮钢丝松紧，将剥皮钢丝放置在树皮上 环绕切槽内，在剥皮采集装置向下沿树干移动过程，将树皮剥下；对应上层设有升降滚轮装 置，升降滚轮装置是带动剥皮采集装置在树干上升降运动的动力部件，通过上述三层设备 可以全自动将皮类药材去青皮后再剥皮。 采用本发明剥皮装置，由于两件半圆安装壳架上设置的滑动切刀留有间距。这样 滑动切刀留有间距的地方就会留下树皮不被剥掉，这样树干上的树皮根部和顶部就会保持 连接，在后续树皮再生时，树皮的成活率可以达到98％以上，相对于重新种植一颗树可以节 省几年时间。 进一步的，所述环绕滚轮轴两端部分别设有滚轮，两件环绕滚轮轴的端头对应通 过两件连接架板安装连接，在两件环绕滚轮轴中部通过伞齿各连接有传动短轴；所述环绕 电机设置在半圆安装壳架内，环绕电机的转动轴上连接有伸缩传动轴，所述伸缩传动轴通 过伞齿同时与两件传动短轴传动连接。 进一步的，所述升降滚轮装置包括耳台安装块、滑轮传动轴、滑轮支架和凹弧滑 轮，两件耳台安装块连接在半圆安装壳架内环面上，滑轮传动轴插设在两件耳台安装块上， 两件滑轮支架一端安装在滑轮传动轴上，两件滑轮支架另一端对应安装在凹弧滑轮的转轴 上，滑轮传动轴外端设有链轮，凹弧滑轮的转轴外端也设有链轮，凹弧滑轮转轴上的链轮与 5 CN 111587669 A 说　明　书 3/8 页 对应滑轮传动轴上的链轮通过链传动连接，在滑轮传动轴上设有两件卷簧，通过卷簧使凹 弧滑轮挤压在树干上；两件升降滚轮装置之间的半圆安装壳架上设有升降电机，升降电机 通过横向传动轴和纵向传动轴与对应的滑轮传动轴传动连接。 进一步的，所述青皮刮刀装置刮刀耳台安装块、刮刀传动轴、刮刀支架和圆弧形青 皮刮刀，两件刮刀耳台安装块连接在半圆安装壳架内环面上，刮刀传动轴插设在两件刮刀 耳台安装块上，两件刮刀支架一端安装在刮刀传动轴上，两件刮刀支架另一端对应连接在 圆弧形青皮刮刀上，在刮刀传动轴上设有两件卷簧，通过卷簧使圆弧形青皮刮刀的刃部挤 压在树干上。 进一步的，相邻两套青皮刮刀装置的圆弧形青皮刮刀交错设置。 进一步的，所述伸缩切刀装置包括伸缩切刀、伸缩导向杆和伸缩弹簧，所述伸缩切 刀包括刀刃部、刀杆部和钢丝穿孔部，所述刀刃部设置在刀杆部前端，刀杆部后端套设在伸 缩导向杆上，所述伸缩导向杆外端连接在半圆安装壳架上，所述钢丝穿孔部设置在刀刃部 的上方，伸缩弹簧套在伸缩导向杆上，伸缩弹簧一端连接在刀杆部上，伸缩弹簧另一端连接 半圆安装壳架上。 进一步的，所述环绕滚轮装置上插设有防止其转动的限位杆，所述限位杆一端插 在环绕滚轮装置内，限位杆另一端连接在半圆安装壳架上； 所述伸缩传动轴包括两根伸缩轴和螺纹套筒，螺纹套筒与一根伸缩轴固定连接， 螺纹套筒与另一根伸缩轴螺纹连接。 进一步的，所述环切刀包括环套和刀柄，所述刀柄连接在环套上，环套套在环绕滚 轮轴上，在刀柄端部设有环切树皮的刀刃。 进一步的，所述凹弧滑轮的轮面设有与树皮之间增大摩擦力的摩擦浮点。 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果： 本发明一种中药材自动采集方法，通过设置两件半圆安装壳架构成圆环状结构 套，在圆环状结构套的内环面分为下层、中层和上层，对应下层设有多套青皮刮刀装置，所 有青皮刮刀装置上的圆弧形青皮刮刀可以把环绕树皮全部覆盖，从而多套青皮刮刀装置从 树干下到上可以一遍将树皮上的青皮刮掉；对应中层四套环绕滚轮装置，环绕滚轮装置是 带动剥皮采集装置在树干上环绕转动的动力部件，四套环绕滚轮装置均布环绕设置在圆环 状结构套内，绕滚轮装置上还设有树皮环切的环切刀，圆环状结构套的内环面中层除了设 有绕滚轮装置，还设有剥皮的剥皮钢丝，通过控制剥皮钢丝松紧，将剥皮钢丝放置在树皮上 环绕切槽内，在剥皮采集装置向下沿树干移动过程，将树皮剥下；对应上层设有升降滚轮装 置，升降滚轮装置是带动剥皮采集装置在树干上升降运动的动力部件，通过上述三层设备 可以全自动将皮类药材去青皮后再剥皮。 采用本发明剥皮装置，由于两件半圆安装壳架上设置的滑动切刀留有间距。这样 滑动切刀留有间距的地方就会留下树皮不被剥掉，这样树干上的树皮根部和顶部就会保持 连接，在后续树皮再生时，树皮的成活率可以达到98％以上，相对于重新种植一颗树可以节 省几年时间。 本发明一种中药材自动采集方法，可以对不同粗细的药材树进行树皮剥皮采集， 即使树干存在弯曲也同样可以进行自动化树皮剥离，并且一人可以同时操作多台，大大提 高了剥皮效率，通过设置的去青皮装置省去了后续再人工去青皮的工序。 6 CN 111587669 A 说　明　书 4/8 页 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部 分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中： 图1为本发明一种中药材自动采集方法的俯视结构示意图； 图2为本发明一种中药材自动采集方法的主视结构示意图； 图3为本发明环绕滚轮装置的俯视结构示意图； 图4为本发明环绕滚轮装置的主视结构示意图； 图5为本发明环切刀的结构示意图； 图6为本发明升降滚轮装置的结构示意图； 图7为本发明青皮刮刀装置的结构示意图； 图8为本发明圆弧形青皮刮刀的结构示意图； 图9为本发明伸缩切刀装置的结构示意图； 附图中标记及对应的零部件名称： 1-半圆安装壳架，2-连接块，3-螺杆，4-树干，5-青皮刮刀装置，6-环绕滚轮装置， 7-倒伞齿，8-环绕滚轮轴，9-环绕电机，10-伸缩传动轴，11-传动短轴，12-滚轮，13-连接架 板，14-环切刀，15-齿轮箱体，16-伸缩切刀装置，17-伸缩切刀，18-剥皮钢丝，19-张紧簧， 20-电动推杆，21-导轨架，22-滑动切刀，23-升降滚轮装置，24-升降电机，25-横向传动轴， 26-纵向传动轴，27-耳台安装块，28-滑轮传动轴，29-滑轮支架，30-凹弧滑轮，31-链轮，32- 链，33-卷簧，34-刮刀耳台安装块，35-刮刀传动轴，36-刮刀支架，37-圆弧形青皮刮刀，38- 伸缩导向杆，39-伸缩弹簧，40-刀刃部，41-刀杆部，42-钢丝穿孔部，43-限位杆，44-伸缩轴， 45-螺纹套筒，46-导线管，47-导线，48-携带电源，49-控制板，50-环套，51-刀柄。