技术摘要：
本发明实施例公开了一种门锁总成，第一固定轴和第二固定轴相平行并分别与锁壳固定连接，卡板绕第一固定轴转动，锁挡绕第二固定轴转动，锁挡具有与卡板的全锁沿对应的锁止块，第一销钉与锁挡固定连接。自动门锁系统包括控制电路、动力源、输出齿轮和扇形齿轮，输出齿轮  全部
背景技术：
移动机械(例如汽车、高铁等)的车门门锁通常可以分为手动门锁和动力驱动门锁 两种。移动机械车门的自动化、智能化已成为目前移动机械领域的发展主流方向，门锁总成 逐渐向自动和手动相结合的方向发展。自动门锁的功能比较复杂，如动力闭锁、动力开锁、 手动内外开锁等，而现有的自动门锁通常将各功能分解开来实现，由多个动力源分别进行 驱动实现相应的功能，使得门锁系统结构复杂、体积较大，既增加了成本，又降低了可靠性， 还占用了较多的安装空间。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种门锁总成，结构简单、体积较小，便于安装和使用。 本发明实施例提供了一种门锁总成，包括锁体和锁栓，所述锁体包括： 锁壳； 第一固定轴，与所述锁壳固定连接； 卡板，具有半锁沿、全锁沿和用于容纳所述锁栓的锁槽，所述全锁沿位于所述半锁 沿和所述锁槽之间，所述卡板被配置为绕第一固定轴旋转； 第二固定轴，与所述第一固定轴平行并与所述锁壳固定连接； 锁挡，具有与所述半锁沿和所述全锁沿对应的锁止块，所述锁挡被配置为绕第二 固定轴旋转，所述锁止块与所述全锁沿抵接时，所述门锁总成处于全锁状态； 第一销钉，与所述锁挡固定连接； 开锁弹性件，连接所述锁壳和所述卡板，所述开锁弹性件被配置为使所述卡板保 持第一方向转动趋势； 闭锁弹性件，连接所述锁壳和所述锁挡，所述闭锁弹性件被配置为使所述锁挡保 持第二方向运动趋势，所述第二方向与所述第一方向相反；以及 自动门锁系统，包括控制电路、动力源、输出齿轮和扇形齿轮，所述控制电路控制 所述动力源驱动所述输出齿轮转动，所述输出齿轮与所述扇形齿轮啮合传动，所述扇形齿 轮绕所述第一固定轴旋转，所述扇形齿轮与所述卡板传动连接，所述扇形齿轮具有开锁端， 所述开锁端与被配置为所述扇形齿轮向所述第一方向旋转至第一位置时与所述第一销钉 抵接； 其中，所述控制电路被配置为响应于全锁指令，控制所述动力源驱动所述扇形齿 轮向所述第二方向转动至第二位置，带动所述卡板向所述第二方向转动，使所述全锁沿与 所述锁止块抵接，从而使所述门锁总成全锁； 所述控制电路还被配置为响应于开锁指令，控制所述动力源驱动所述扇形齿轮向 所述第一方向转动至所述第一位置，带动所述第一销钉和所述锁挡向所述第一方向转动， 6 CN 111577036 A 说　明　书 2/14 页 使所述锁止块脱离所述全锁沿，所述卡板在所述开锁弹性件的作用下向所述第一方向运 动，从而使所述门锁总成开锁。 优选地，所述门锁总成还包括手动门锁系统，所述手动门锁系统包括： 连接板，绕所述第二固定轴转动，所述连接板具有圆弧孔，所述圆弧孔的圆心与所 述第二固定轴对齐，所述第一销钉被配置为沿所述圆弧孔运动； 第一转轴，与所述连接板连接并与所述第二固定轴平行； 钩板，通过所述第一转轴与所述连接板可转动地连接，所述钩板的末端具有与所 述第一销钉对应的钩状部，所述钩状部在解锁位置时与所述第一销钉接触；以及 手动开锁传动机构，与所述连接板连接，所述手动开锁传动机构被配置为带动所 述连接板绕所述第二固定轴转动； 其中，所述钩板在所述解锁位置且所述手动开锁传动机构带动所述连接板向所述 第一方向转动时，所述钩板带动所述第一销钉和所述锁挡向所述第一方向转动。 优选地，所述门锁总成还包括： 锁止解锁传动机构，与所述钩板连接，所述锁止解锁传动机构被配置为带动所述 钩板绕所述第一转轴转动，所述锁止解锁传动机构带动所述钩板转动至锁止位置时，所述 钩状部脱离所述第一销钉。 优选地，所述自动门锁系统还包括： 第二销钉，与所述扇形齿轮固定连接，所述第二销钉被配置为运动到至少一个位 置时与所述锁止解锁传动机构接触； 其中，所述扇形齿轮从零点位置向所述第一方向转动时，所述第二销钉通过带动 所述锁止解锁传动机构运动，使所述钩板运动至所述解锁位置，所述零点位置位于所述第 一位置与所述第二位置之间； 所述扇形齿轮从所述零点位置向所述第二方向转动时，所述第二销钉通过带动所 述锁止解锁传动机构运动，使所述钩板运动至所述锁止位置。 优选地，所述手动开锁传动机构包括： 按动部件，被配置为沿所述第二固定轴的切线方向运动； 第一连杆，连接所述连接板和所述按动部件，所述按动部件运动时，带动所述连接 板绕所述第二固定轴转动。 优选地，所述手动开锁传动机构还包括： 至少一个第三固定轴，与所述锁壳固定连接并与所述第二固定轴平行； 至少一个摆杆，一端绕所述第三固定轴转动，另一端与所述按动部件连接。 优选地，所述锁体被配置为与车身固定连接，所述手动开锁传动机构还包括： 凸轮杆，被配置为与车门可转动地连接，所述凸轮杆具有用于与所述按动部件接 触的接触端，所述接触端偏离所述凸轮杆的旋转轴，所述接触端被配置为转动时推动所述 按动部件沿所述第二固定轴的切线方向运动。 优选地，所述手动开锁传动机构包括： 拉杆，与所述锁壳可移动地连接，所述拉杆的第一端露于所述锁壳外，第二端置于 所述锁壳内，所述拉杆向外移动时，所述拉杆的第二端与所述连接板抵接，带动所述连接板 向所述第一方向转动。 7 CN 111577036 A 说　明　书 3/14 页 优选地，所述锁止解锁传动机构包括： 第二转轴，与所述钩板连接并与所述第一固定轴平行，所述第二转轴和所述第一 转轴与所述钩板连接的位置不同； 第四固定轴，与所述锁壳固定连接并与所述第一固定轴平行；以及 连杆链，包括依次转动连接的第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二连杆的一 端通过第二转轴与所述钩板连接，所述第三连杆的中部通过第四固定轴与所述锁壳转动连 接； 其中，所述第二连杆和第三连杆的连接点偏离所述第二转轴和所述第四固定轴的 连线。 优选地，所述锁体被配置为安装在车身上，所述锁止解锁传动机构还包括： 第五固定轴，与所述锁壳固定连接； 传动齿轮，被配置为绕所述第五固定轴转动并与所述第四连杆连接； 齿条，适于安装在车门上，所述齿条与所述传动齿轮啮合传动。 优选地，所述锁挡具有限位台； 所述门锁总成还包括童锁机构，所述童锁机构包括： 童锁板，与所述锁壳可移动地连接，所述童锁板具有导向板和止推板，所述导向板 被配置为与所述限位台抵接； 其中，所述童锁板被配置为移动至童锁锁止位置时，所述止推板阻挡所述拉杆向 所述锁壳外移动； 所述童锁板还被配置为移动至童锁解锁位置时，所述止推板远离所述拉杆以使所 述拉杆能够向所述锁壳外移动。 所述锁档向所述第一方向转动时，所述限位台推动所述童锁板向远离所述童锁解 锁位置的方向移动。 优选地，所述童锁板具有与所述第一固定轴平行的凹槽； 所述童锁机构还包括： 滚珠，被配置为沿所述凹槽滚动； 轨迹板，与所述锁壳固定连接，所述轨迹板具有路径封闭的轨道，所述轨道由锁定 路径和解锁路径首尾连接形成，所述锁定路径由原点、第一中间点和锁定点依次连接形成， 所述解锁路径由所述锁定点、第二中间点和所述原点依次连接形成，所述滚珠还被配置为 沿所述轨道运动； 复位弹簧，连接所述童锁板和所述锁壳，所述复位弹簧被配置为使所述童锁板保 持向所述童锁解锁位置方向运动的趋势；以及 第四位置传感器，与所述控制电路电连接，所述第四位置传感器被配置为检测所 述童锁板的位置并生成童锁板位置信号，或者，所述第四位置传感器被配置为检测所述滚 珠的位置并生成滚珠位置信号，所述控制电路还被配置为根据所述童锁板位置信号或所述 滚珠位置信号控制所述动力源的工作状态； 其中，所述童锁板处于所述童锁锁止位置时，所述滚珠运动至所述锁定点； 所述童锁板处于所述童锁解锁位置时，所述滚珠运动至所述原点，所述第一中间 点和第二中间点与所述凹槽的距离大于所述锁定点与所述凹槽的距离。 8 CN 111577036 A 说　明　书 4/14 页 优选地，所述卡板具有第三销钉，所述扇形齿轮具有与所述第三销钉对应的第一 挡槽，所述动力源驱动所述扇形齿轮向所述第二方向运动时，所述第一挡槽带动所述第三 销钉和所述卡板向第二方向转动。 优选地，所述门锁总成还包括第一位置传感器，与所述控制电路电连接，所述第一 位置传感器被配置为检测所述扇形齿轮的位置并生成扇形齿轮位置信号，所述控制电路还 被配置为根据所述扇形齿轮位置信号控制所述动力源的工作状态。 优选地，所述门锁总成还包括第二位置传感器，与所述控制电路电连接，所述第二 位置传感器被配置为检测所述卡板的位置并生成卡板位置信号，所述控制电路还被配置为 根据所述卡板位置信号控制所述动力源的工作状态。 优选地，所述门锁总成还包括第三位置传感器，与所述控制电路电连接，所述第三 位置传感器被配置为检测所述锁挡的位置并生成锁挡位置信号，所述控制电路还被配置为 根据所述锁挡位置信号控制所述动力源的工作状态。 优选地，所述动力源包括电机、气缸或油缸；或者， 所述动力源包括电机和编码器的组合。 优选地，所述门锁总成还包括操作杆，所述操作杆一端与所述锁挡连接，另一端穿 出于所述锁壳，所述操作杆被配置为向手动开锁方向运动时带动所述锁档向所述第一方向 转动。 优选地，所述控制电路还被配置为响应于锁止指令，控制所述动力源驱动所述扇 形齿轮停留在所述第二位置，从而使所述门锁总成锁止； 所述控制电路还被配置为响应于解锁指令，控制所述动力源驱动所述扇形齿轮向 所述第一方向转动至零点位置，从而使所述门锁总成解锁，所述零点位置位于所述第一位 置与所述第二位置之间。 本发明实施例的门锁总成，第一固定轴和第二固定轴相平行并分别与锁壳固定连 接，卡板绕第一固定轴转动，锁挡绕第二固定轴转动，锁挡具有与卡板的全锁沿对应的锁止 块，第一销钉与锁挡固定连接。自动门锁系统包括控制电路、动力源、输出齿轮和扇形齿轮， 输出齿轮和扇形齿轮啮合传动。通过控制电路控制动力源带动输出齿轮和扇形齿轮转动， 使扇形齿轮带动锁挡向第一方向转动或带动卡板向第二方向转动，从而实现门锁总成的手 动和动力源驱动开锁、全锁、解锁或锁止，儿童锁解锁和锁止功能。由此，本发明实施例的门 锁总成采用单个动力源即可实现自动门锁的功能，集成度高，体积较小，安装便利，运行可 靠。 附图说明 通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和 优点将更为清楚，在附图中： 图1是本发明实施例的门锁总成的立体结构示意图； 图2是本发明实施例的门锁总成的爆炸结构示意图； 图3是本发明实施例的门锁总成的内部结构示意图； 图4是本发明实施例的卡板和扇形齿轮的连接关系示意图； 图5是本发明实施例的自动门锁系统驱动门锁总成全锁的状态示意图； 9 CN 111577036 A 说　明　书 5/14 页 图6是本发明实施例的自动门锁系统驱动门锁总成开锁的状态示意图； 图7是本发明实施例的第一种手动开锁传动机构的开锁过程示意图一； 图8是本发明实施例的第一种手动开锁传动机构的开锁过程示意图二； 图9是本发明实施例的第一种手动开锁传动机构的开锁过程示意图三； 图10是本发明实施例的凸轮杆的主视图； 图11是本发明实施例的凸轮杆的俯视图； 图12是本发明实施例的凸轮杆的左视图； 图13是本发明实施例的凸轮杆的工作原理示意图； 图14是本发明实施例的第二种手动开锁传动机构的开锁过程示意图一； 图15是本发明实施例的第二种手动开锁传动机构的开锁过程示意图二； 图16是本发明实施例的第二种手动开锁传动机构的开锁过程示意图三； 图17是本发明实施例的第三种手动开锁传动机构的开锁过程示意图一； 图18是本发明实施例的第三种手动开锁传动机构的开锁过程示意图二； 图19是本发明实施例的第三种手动开锁传动机构的开锁过程示意图三； 图20是本发明实施例的锁止解锁传动机构的解锁状态示意图； 图21是本发明实施例的锁止解锁传动机构的锁止状态示意图； 图22是本发明实施例的锁止解锁传动机构的另一个视角的解锁状态示意图； 图23是本发明实施例的锁止解锁传动机构的另一个视角的锁止状态示意图； 图24是本发明实施例的童锁机构的爆炸示意图； 图25是本发明实施例的童锁机构的另一个视角的爆炸示意图； 图26是本发明实施例的轨迹板的主视图； 图27是本发明实施例的童锁机构的原理示意图； 图28是本发明实施例的童锁机构的另一个视角的原理示意图一； 图29是本发明实施例的童锁机构的另一个视角的原理示意图二； 图30是本发明实施例的自动门锁系统进行童锁锁止的状态示意图； 图31是本发明实施例的自动门锁系统进行童锁解锁的状态示意图。 附图标记说明： DIR1-第一方向；DIR2-第二方向； 110-锁壳；120-第一固定轴；130-卡板；131-半锁沿；132-全锁沿；133-锁槽；134- 第三销钉；140-第二固定轴；150-锁挡；151-锁止块；152-限位台；160-第一销钉；171-输出 齿轮；172-扇形齿轮；172a-开锁端；172b-第一挡槽；173-第二销钉；210-连接板；220-第一 转轴；230-钩板；231-钩状部；241-按动部件；242-第一连杆；243-第三固定轴；244-摆杆； 245-凸轮杆；245a-接触端；251-拉杆；251a-卡台；261-推杆；310-第二转轴；320-第四固定 轴；331-第二连杆；332-第三连杆；333-第四连杆；340-第五固定轴；350-传动齿轮；360-齿 条；370-偏转簧；410-童锁板；411-止推板；412-导向板；413-凹槽；420-滚珠；430-轨迹板； 431-原点；432-第一中间点；433-锁定点；434-第二中间点；440-复位弹簧；5-锁栓；6-车门； 71-拉簧；72-拉簧；73-拉簧。 10 CN 111577036 A 说　明　书 6/14 页