技术摘要：
本发明提供了一种手自一体式电动吻合器，涉及电动吻合器领域，包括壳体主体、电动驱动机构、击发机构、弯转机构以及手柄机构，其中传动齿轮与击发齿轮或弯转齿轮之一啮合传动，当传动齿轮驱动弯转齿轮转动时，弯转螺杆与弯转齿轮螺纹连接，进而实现转换方向；当传动齿  全部
背景技术：
电动吻合器用于开放或腔镜下的外科手术中，肺、支气管组织、胃以及肠的切除、 横断和吻合，现有的电动吻合器包括切割吻合器和一次性钉匣，电动吻合器在使用过程中 由切割吻合器带动一次性钉匣实现方向转换和击发前进，从而使得吻合器具有自动转换方 向和击发的功能，在手术过程中，难免发生电机意外断电或亏电的状态，当出现此类情况 时，手术工作人员不得不快速中断手术过程，并更换新的电动吻合器，但是此类更换过程将 会极大的增大患者的痛苦。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种手自一体式 电动吻合器，电机故障时，手柄机构驱动击发齿轮或弯转齿轮转动，进而免于手术人员更换 新的吻合器。 本发明是通过以下技术方案予以实现：一种手自一体式电动吻合器，包括壳体主 体、电动驱动机构、击发机构、弯转机构以及手柄机构，电动驱动机构、击发机构和弯转机构 均位于壳体主体内，其中， 击发机构包括击发齿轮和击发螺杆，击发螺杆与击发齿轮螺纹连接； 弯转机构包括弯转齿轮和弯转螺杆，弯转螺杆与弯转齿轮螺纹连接，弯转齿轮通 过连接轴与击发齿轮相连接，并且弯转齿轮和击发齿轮的中心轴相重合，弯转齿轮和击发 齿轮均与连接轴转动连接； 电动驱动机构包括电机、电机轴和传动齿轮，电机通过电机轴驱动传动齿轮转动， 传动齿轮与击发齿轮或弯转齿轮啮合传动； 手柄机构和电动驱动机构分别位于连接轴的上下两侧； 手柄机构驱动击发齿轮或弯转齿轮转动。 本发明的传动齿轮与击发齿轮或弯转齿轮之一啮合传动，当传动齿轮驱动弯转齿 轮转动时，弯转螺杆与弯转齿轮螺纹连接，进而实现转换方向；当传动齿轮驱动击发齿轮转 动时，击发螺杆与击发齿轮螺纹连接，进而实现击发过程；正常状态下，电机驱动电机轴转 动；当电机故障无法工作时，工作人员可以通过手柄机构驱动击发齿轮或弯转齿轮转动，进 而免于手术人员更换新的吻合器，减轻患者的痛苦。 根据上述技术方案，优选地，手柄机构包括手动齿轮和手动旋转帽，当电机故障 时，手术人员转动手动旋转帽，手动旋转帽驱动手动齿轮转动，手动齿轮与击发齿轮或弯转 齿轮啮合传动，进而实现击发过程或转换方向。 根据上述技术方案，优选地，手动齿轮与连接轴之间设有第一弹簧，在第一弹簧的 作用下，手动齿轮与弯转齿轮或击发齿轮并不啮合，手动齿轮的外侧设有多组第一连接部， 3 CN 111588432 A 说　明　书 2/4 页 手动旋转帽的中部设有多组与第一连接部相适配的第二连接部，手柄机构还包括调节螺 栓，手动旋转帽的中部开设有与调节螺栓相适配的螺孔，调节螺栓的下端抵住手动齿轮，工 作人员可以转动调节螺栓，使得调节螺栓下压手动齿轮，直至手动齿轮与弯转齿轮或击发 齿轮之一相啮合。 根据上述技术方案，优选地，第一连接部是竖键或键槽，第二连接部是与竖键相适 配的键槽或者与键槽相适配的竖键，在竖键和键槽的配合下，手动旋转帽能够带动手动齿 轮同步转动，并且当手术人员转动调节螺栓时，竖键和键槽处于滑动连接的状态。 根据上述技术方案，优选地，连接轴上套设有复位弹簧，复位弹簧用于向前侧推动 击发齿轮和弯转齿轮，从而在正常状态下，弯转齿轮与传动齿轮相啮合。 根据上述技术方案，优选地，壳体主体包括扳机组件，扳机组件包括扳机和连接 杆，扳机的中部与壳体主体铰接，连接杆的两端分别与扳机的上端和连接轴铰接，连接杆的 中部与壳体主体铰接连接，工作人员拉动扳机，扳机通过连接杆带动连接轴、弯转齿轮和击 发齿轮同步向前滑动，使得弯转齿轮脱离传动齿轮，直至击发齿轮与传动齿轮相啮合。 本发明的有益效果是：本发明的传动齿轮与击发齿轮或弯转齿轮之一啮合传动， 当传动齿轮驱动弯转齿轮转动时，弯转螺杆与弯转齿轮螺纹连接，进而实现转换方向；当传 动齿轮驱动击发齿轮转动时，击发螺杆与击发齿轮螺纹连接，进而实现击发过程；正常状态 下，电机驱动电机轴转动；当电机故障无法工作时，工作人员可以通过手柄机构驱动击发齿 轮或弯转齿轮转动，进而免于手术人员更换新的吻合器，减轻患者的痛苦。 附图说明 图1示出了根据本发明的实施例的主视结构示意图。 图2示出了根据本发明的实施例的右侧半剖结构示意图。 图3示出了根据本发明的实施例的剖视结构示意图。 图4示出了根据本发明的实施例中手柄机构的分解结构示意图。 图5示出了根据本发明的实施例中手动旋转帽的立体结构示意图。 图中：1、壳体主体；2、电动驱动机构；3、击发机构；4、弯转机构；6、手柄机构；7、电 机；8、电机轴；9、传动齿轮；10、第一连接部；11、第二连接部；12、击发齿轮；13、击发螺杆； 14、弯转齿轮；15、弯转螺杆；16、连接轴；17、复位弹簧；18、竖键；19、键槽；20、扳机组件；21、 扳机；22、连接杆；23、手动齿轮；24、手动旋转帽；25、第一弹簧；26、调节螺栓。