技术摘要：
本发明公开了一种基于决策树的飞行目标威胁度识别方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取雷达数据，所述雷达数据包括若干个飞行目标的起批数据；根据起批数据对飞行目标的记录表进行更新处理，以及对起批数据进行规范化处理；结合规范化处理后的起批数据和  全部
背景技术：
“低慢小”飞行目标(如航空器)是指具有“低空超低空飞行，飞行速度较慢，不易被 雷达发现”等全部或部分特征的航空器和空飘物。所述“低慢小”，全称为“低空、慢速、小型 飞行目标(如无人机)”，飞行高度一般在1000米以下，速度较慢，雷达反射面积小；飞行速度 一般小于200公里每小时，雷达反射面积(RCS)小于1平方米；所以“低慢小”飞行目标带来了 低空安防领域的管控难、侦测难和处置难的问题。 目前在国内的低空安防领域，针对发展无序、无监管滥飞的“低慢小”飞行目标，比 较通用的方法是采用探测雷达设备系统或无线电定位设备系统等传感设备系统进行低慢 小飞行目标的距离、速度和方位等参数进行扫描。但是由于“低慢小”飞行目标低空飞行、航 迹变化快，因此需要在较短的时间内对“低慢小”飞行目标做出判断，而一般的雷达设备只 能进行数据扫描，并不对飞行目标的威胁进行识别，需要靠人工进行识别，不利于管理。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于决策树的飞行目标威胁度 识别方法、系统和存储介质。 本发明所采用的技术方案是： 一种基于决策树的飞行目标威胁度识别方法，包括以下步骤： 获取雷达数据，所述雷达数据包括若干个飞行目标的起批数据； 根据起批数据对飞行目标的记录表进行更新处理，以及对起批数据进行规范化处 理； 结合规范化处理后的起批数据和决策树模型对飞行目标进行威胁度识别，获得威 胁度识别结果。 进一步，所述起批数据包括目标航向角、目标距离和目标航向速度，所述对起批数 据进行规范化处理，包括： 采用隶属度函数对起批数据内的参数进行无量纲化处理，获得目标航向角的隶属 值、目标距离的隶属值和目标航向速度的隶属值； 所述目标航向角的隶属值、目标距离的隶属值和目标航向速度的隶属值约束在0- 1之间的无量纲数据内。 进一步，所述目标航向速度的隶属值的计算步骤为： 结合目标航向速度和第一预设公式获取目标航向速度的隶属值； 所述第一预设公式为： 4 CN 111580083 A 说　明　书 2/6 页 其中，v为目标航向速度，u(v)的值在[0.1，1]之间。 进一步，所述目标距离的隶属值的计算步骤为： 结合目标距离和第二预设公式获取目标距离的隶属值； 所述第二预设公式为： 其中，r为目标距离，d(r)的值在[0，1]之间。 进一步，所述目标航向角的隶属值的计算步骤为： 结合目标航向角和第三预设公式获取目标航向角的隶属值； 所述第三预设公式为： 其中，θ为目标距离，a(θ)的值在[0，1]之间。 进一步，所述决策树模型内设有判断条件，根据所述判断条件将威胁度分为多个 等级，所述结合规范化处理后的起批数据和决策树模型对飞行目标进行威胁度识别，获得 威胁度识别结果，包括： 将目标航向角的隶属值、目标距离的隶属值、目标航向速度的隶属值输入决策树 模型； 决策树模型根据判断条件进行识别，获得飞行目标的威胁度等级，输出威胁度识 别结果。 进一步，所述起批数据包括起批号，所述根据起批数据对飞行目标的记录表进行 更新处理，包括： 根据起批号判断记录表中是否存有对应的飞行目标的参数，若存有，根据起批数 据更新飞行目标的参数；反之，根据起批数据在记录表中增加飞行目标的参数。 本发明所采用的另一技术方案是： 一种基于决策树的飞行目标威胁度识别系统，包括： 数据采集模块，用于获取雷达数据，所述雷达数据包括若干个飞行目标的起批数 据； 数据处理模块，用于根据起批数据对飞行目标的记录表进行更新处理，以及对起 批数据进行规范化处理； 识别模块，用于结合规范化处理后的起批数据和决策树模型对飞行目标进行威胁 度识别，获得威胁度识别结果。 本发明所采用的另一技术方案是： 一种基于决策树的飞行目标威胁度识别系统，包括： 至少一个处理器； 至少一个存储器，用于存储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现 5 CN 111580083 A 说　明　书 3/6 页 上所述方法。 本发明所采用的另一技术方案是： 一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由 处理器执行时用于执行如上所述方法。 本发明的有益效果是：本发明通过从获取雷达数据，对雷达数据进行规范化处理 后，再由决策树模型进行威胁度识别，输出识别结果，能够有效地辅助管理人员对低空安防 的管理。 附图说明 图1是实施例中一种基于决策树的飞行目标威胁度识别方法的步骤流程图； 图2是实施例中一种基于决策树的飞行目标威胁度识别系统的结构框图； 图3是实施例中决策树识别威胁度等级的流程示意图。