技术摘要：
本发明提供一种缓和组装末端部时的信号电缆的弯曲，并且防止信号电缆的断线的超声波内窥镜及其制造方法。一种超声波内窥镜(1)及其制造方法，所述超声波内窥镜(1)具备：电缆插通孔(88)；收纳部(90)，形成于比电缆插通孔(88)更靠末端侧的位置；超声波换能器(50)，具有配  全部
背景技术：
以往，已知有如下超声波内窥镜：在超声波内窥镜中，在插入到体腔内的插入部的 末端部主体具备立起台及立起台容纳部，通过立起台使处置器具插通通道插通而从末端部 主体的处置器具导出部导出的处置器具立起，并且能够变更立起台的立起角度来调整处置 器具的导出方向。 例如，在下述专利文献1及专利文献2中记载有一种如下内窥镜：在处置器具导出 部设置有立起台，在该立起台上经由旋转轴连结有立杆，在立杆上连结有操作线，通过操作 部的操作推拉该操作线。 以往技术文献 专利文献 专利文献1：日本特开2005-287593号公报 专利文献2：日本特开2017-086458号公报
技术实现要素：
发明要解决的技术课题 然而，在专利文献1所记载的内窥镜中，由于观察部设置于立起台(处置器具导出 部)的侧方，因此当导出处置器具时，处置器具从监视器画面的周边部进入观察视野中。因 此，处置器具向穿入穿刺针或支架的部位的瞄准性降低。为了减少从处置器具导出部导出 的处置器具未进入观察窗的视野范围内的盲区，对末端部主体内的各个部件的位置进行了 研究。 如专利文献2所记载的那样，与超声波振子连接的信号电缆等沿着末端部的纵轴 插通在设置于立起台的下方的配线插通孔。若为了确保观察视野而变更部件的位置，则根 据超声波振子和信号电缆的位置，有时信号电缆弯曲，成为引起断线的原因，从而部件的配 置受到限制。 本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种缓和组装超声波内窥镜 的末端部时的信号电缆的弯曲，并且防止信号电缆的断线的超声波内窥镜。并且，其目的还 在于提供一种提高了超声波换能器向末端部主体的组装性的超声波内窥镜的制造方法。 用于解决技术课题的手段 为了实现本发明的目的，本发明所涉及的超声波内窥镜具备：末端部主体，设置于 插入部的末端，并且形成有电缆插通孔；收纳部，设置于末端部主体上，并且形成于比电缆 插通孔更靠末端部主体的轴线方向的末端侧的位置；超声波换能器，配置于收纳部，并且具 有多个超声波振子；立起台容纳部，设置于末端部主体上，并且朝向与末端部主体的轴线方 4 CN 111601554 A 说　明　书 2/8 页 向正交的第1方向开口；立起台，设置于立起台容纳部，并且被旋转自如地轴支承；及多个信 号电缆，与多个超声波振子分别连接，收纳部配置于从设置有电缆插通孔的位置向与末端 部主体的轴线方向正交且与第1方向正交的第2方向偏移的位置，收纳部具有将多个信号电 缆诱导至电缆插通孔的电缆诱导部，电缆诱导部具有收纳部的第2方向的宽度朝向末端部 主体的轴线方向的基端侧逐渐变宽的引导面。 本发明的一方式优选为，末端部主体具有将用于注入填充剂的针引导至收纳部的 针插通孔。 本发明的一方式优选为，针插通孔在向与末端部主体的轴线方向正交的面投影 时，配置于比电缆插通孔更靠近收纳部的位置。 本发明的一方式优选为，针插通孔与电缆插通孔之间经由间隙连通。 本发明的一方式优选为，引导面由相对于末端部主体的轴线方向倾斜的倾斜面构 成。 本发明的一方式优选为，将电缆插通孔和立起台容纳部投影到与第1方向垂直的 面时，电缆插通孔配置于与立起台容纳部不同的区域。 本发明的一方式优选为，末端部主体具有观察窗，该观察窗在末端部主体向与末 端部主体的轴线方向正交的面投影时，第1方向上的位置配置于立起台容纳部的开口侧。 本发明的一方式优选为，观察窗配置于比立起台容纳部更靠末端部主体的轴线方 向的基端侧。 本发明的一方式优选为，观察窗从立起台容纳部向第2方向偏移而配置。 为了实现本发明的目的，本发明所涉及的超声波内窥镜的制造方法是一种超声波 内窥镜的制造方法，所述超声波内窥镜具备：末端部主体，设置于插入部的末端，并且形成 有电缆插通孔；收纳部，设置于末端部主体上，并且形成于比电缆插通孔更靠末端部主体的 轴线方向的末端侧的位置；超声波换能器，配置于收纳部，并且具有多个超声波振子；立起 台容纳部，设置于末端部主体上，并且朝向与末端部主体的轴线方向正交的第1方向开口； 立起台，设置于立起台容纳部，并且被旋转自如地轴支承；及多个信号电缆，与多个超声波 振子分别连接，收纳部配置于从设置有电缆插通孔的位置向与末端部主体的轴线方向正交 且与第1方向正交的第2方向偏移的位置，收纳部具有将多个信号电缆诱导至电缆插通孔的 电缆诱导部，电缆诱导部具有收纳部的第2方向的宽度朝向末端部主体的轴线方向的基端 侧逐渐变宽的引导面，所述超声波内窥镜的制造方法包括：使多个信号电缆从末端部主体 的轴线方向的末端侧朝向基端侧通过电缆诱导部而插通于电缆插通孔的步骤；将多个超声 波振子收纳于收纳部的步骤；及利用填充剂填充超声波振子与收纳部之间的间隙及信号电 缆与电缆插通孔之间的间隙的步骤。 本发明的一方式优选为，末端部主体具有针插通孔，所述针插通孔经由间隙与电 缆插通孔连通，并且将用于注入填充剂的针引导至收纳部，利用填充剂填充的步骤中，从针 插通孔的末端部主体的轴线方向的基端侧插通针，并且从末端部主体的轴线方向的末端侧 注入填充剂。 发明效果 根据本发明的超声波内窥镜，通过从配置有超声波换能器的收纳部沿着引导面将 信号电缆引导至电缆插通孔，能够抑制信号电缆的急剧弯曲。因此，能够防止信号电缆的断 5 CN 111601554 A 说　明　书 3/8 页 线。并且，通过将信号电缆沿着引导面诱导至电缆插通孔，能够平滑地诱导信号电缆，并且 能够提高超声波换能器向末端部主体的组装性。 附图说明 图1是本发明的超声波内窥镜的整体图。 图2是表示插入部的末端部的外观的立体图。 图3是表示插入部的末端部的外观的俯视图(顶视图)。 图4是插入部的末端部的侧剖视图。 图5是沿着图3中的5-5线的剖视图。 图6是沿着图3中的6-6线的剖视图。 图7是卸下超声波换能器的状态的末端部主体的立体图。 图8是末端部主体的上表面的剖视图。 图9是表示引导面的另一实施方式的上表面的剖视图。 图10是从基端侧观察末端部主体的截面的一部分放大图。 图11是表示超声波内窥镜的制造方法的流程图。 图12是说明超声波内窥镜的制造方法的图。 图13是说明超声波内窥镜的制造方法的图。 图14是说明填充剂的注入方法的图。 图15是说明填充剂的注入方法的图。 图16是说明填充剂的注入方法的图。 图17是说明填充剂的注入方法的图。 图18是说明填充剂的注入方法的图。