技术摘要：
本发明涉及车载摄像头热插拔的技术领域，尤其涉及一种车载摄像头热插入自恢复方法、装置及存储介质。所述方法包括：配置解串器的中断使能端并监控中断使能端的状态；当解串器中断使能端的状态发生变化，接收中断使能端状态变化信号；修改解串器中断使能端的配置；根据  全部
背景技术：
随着社会的发展和汽车行业的进步，车载摄像头以及成为汽车的标配之一。而汽 车在使用过程中，因为检修或摄像头接触不良的问题，经常出现需要在工作状态下接入摄 像头的情况，而在汽车工作状态下，我们接上一路摄像头，系统市场检测不到摄像头已经插 入，或检测时机不对，所以无法恢复，或延迟该路摄像头的正常工作。 目前市场上的车载摄像头的热插入自恢复通常采用定时监测的方式来判断插入 拔出状态。而这种轮询的方式，即使没有热拔插的动作，也要定时去进行监测，这样会增加 cpu的负载，降低其他进程或线程的执行效率，且其响应速度较为低下，不满足市场对车载 摄像头热插入自恢复的需求。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种车载摄像头热 插入自恢复方法、装置及存储介质。 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下： 本发明提供一种车载摄像头热插入自恢复方法，应用于车载摄像头热插入自恢复装 置，所述方法包括： 配置解串器的中断使能端并监控中断使能端的状态； 当解串器中断使能端的状态发生变化，接收中断使能端状态变化信号； 修改解串器中断使能端的配置； 根据中断使能端状态变化信号，检测车载摄像头接入端口； 恢复检测到的车载摄像头接入端口的数据输出，重新配置解串器中断使能端。 进一步的，所述配置解串器的中断使能端并监控中断使能端的状态包括： 向解串器发送中断配置信号，启用解串器中断； 监控解串器中断使能端的状态电平变化。 进一步的，所述修改解串器中断使能端的配置具体为： 根据中断使能端状态变化信号，发送中断修改信号至中断处理函数，禁用解串器中断 使能端。 进一步的，所述根据中断使能端信号，检测车载摄像头接入端口包括： 根据中断使能端状态变化信号，向解串器发送端口检测信号； 接收解串器反馈信息，得到车载摄像头接入端口信息。 进一步的，所述恢复检测到的车载摄像头接入端口的数据输出，重新配置解串器 中断使能端包括： 4 CN 111581144 A 说　明　书 2/5 页 根据车载摄像头接入端口信息，对车载摄像头接入端口进行初始化； 恢复车载摄像头接入端口的数据输出； 重新配置解串器的中断使能端。 进一步的，所述对车载摄像头接入端口进行初始化具体为， 通过I2C总线对摄像头进行初始化。 进一步的，所述配置解串器的中断使能端具体为，将解串器的中断使能端设置为 高电平。 本发明还提供一种车载摄像头热插入自恢复装置，包括： 解串器，用于对车载摄像头的串行信号进行解串后输出至处理器，并根据处理器指令 配置中断使能端以检测车载摄像头的热插入； 处理器，用于配置解串器的中断并通过解串器监测车载摄像头的输入，对监测到的车 载摄像头进行数据输出自恢复。 进一步的，所述解串器为双摄像头共用解串器。 本发明还提供一种存储介质，应用于车载摄像头热插入自恢复装置，所述存储介 质存储有处理器可执行的程序，该程序使处理器执行以下步骤： 配置解串器的中断使能端并监控中断使能端的状态； 当解串器中断使能端的状态发生变化，接收中断使能端状态变化信号； 修改解串器中断使能端的配置； 根据中断使能端状态变化信号，检测车载摄像头接入端口； 恢复检测到的车载摄像头接入端口的数据输出，重新配置解串器中断使能端。 本发明通过中断对车载摄像头的接入进行判断，在没有插入动作时，不会占用处 理器资源，只有在插入时才触发中断，响应速度是实时的，其响应速度可以达到毫秒甚至微 秒级别，有效解决了车载摄像头在热插入是难以快速实现自恢复的问题。 附图说明 图1为本发明实施例车载摄像头热插入自恢复方法的结构流程图。 图2为本发明实施例中步骤101具体步骤的结构流程图。 图3为本发明实施例中步骤104具体步骤的结构流程图。 图4为本发明实施例中步骤105具体步骤的结构流程图。 图5为实施例车载摄像头热插入自恢复装置的结构示意图。