技术摘要：
本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括第一驱动件和第二驱动件，与第二驱动件连接的机架，设于所述机架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的夹合组件，所述夹合组件包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件一侧的第  全部
背景技术：
现有的装箱机，以方形包饮料为例，一般包括把单个通道上输送的产品分成多通 道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件， 并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸 箱的封箱组件，其中封箱组件包括摺叠纸箱各个部位，把产品完全包裹在纸箱内的打包组 件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱 组件。该装箱机实现全自动装箱过程，省时省力，已得到了大量是市场应用。 但是现有的包装机，在抓取物料时，往往仅能抓取水平放置或垂直放置的物料，但 很多物料因为摆放问题，或者是其他原因，会与水平角度呈一定倾角，特别是如手套等较软 物料，但是现有的机械爪无法通过简单的调节从而适应上述情况的需要。
技术实现要素：
本发明针对上述技术问题，提出一种可以用于抓取泡沫板的机械爪以及包装机。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种机械爪，包括交叉设置的第一驱动件和第二驱动件，与所述第二驱动件连接 的机架，设于所述机架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的夹合组件，所述夹合组件 包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件一侧 的第一限位件，所述第一夹合件/第一限位件上设有向所述第一限位件/第一夹合件方向凸 起的第一凸起件。 作为优选，所述第二夹合件包括与所述第一凸起件对应设置的第一通孔。 作为优选，所述第一夹合件和所述第二夹合件为相对设置的长条形面板。 作为优选，还包括与所述第一夹合件和所述第二夹合件连接的第三驱动件，以驱 动所述第一夹合件和所述第二夹合件相向或相背运动。 作为优选，还包括与所述夹合组件连接的第一联动件，以及可检测所述第一联动 件位置的检测件，所述检测件与所述旋转驱动件电性连接。 作为优选，所述夹合组件包括多个定位部，所述第一联动件包括与一个或多个定 位部连接的槽孔。 作为优选，多个所述定位部呈环形环形阵列设置。 作为优选，所述定位部为凹槽。 作为优选，还包括设于所述检测件与所述机架之间的安装件，所述检测件可移动 的设于所述安装件上。 一种包装机，包括如上任一项中所述机械爪。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于： 3 CN 111605784 A 说　明　书 2/4 页 本发明所述的机械爪，通过在交叉设置的第一驱动件和第二驱动件控制机架在两 个方向上的移动，可以实现对于机架移动的控制，通过设置在机架上的旋转驱动件驱动夹 爪组件旋转，可以实现对不同角度放置的物料的抓取，同时，通过第一凸起件的设置，可以 有效的控制第一夹合件和第二夹合件之间的最大距离，通过简单调节，即可进入不同宽度 的物料箱中抓取物料。 本发明所述的包装机，包括上述机械爪，通过在交叉设置的第一驱动件和第二驱 动件控制机架在两个方向上的移动，可以实现对于机架移动的控制，通过设置在机架上的 旋转驱动件驱动夹爪组件旋转，可以实现对不同角度放置的物料的抓取，同时，通过第一凸 起件的设置，可以有效的控制第一夹合件和第二夹合件之间的最大距离，通过简单调节，即 可进入不同宽度的物料箱中抓取物料。 附图说明 图1为本发明所述机械爪的结构示意图一； 图2为本发明所述机械爪的结构示意图二； 图3为图1所示机械爪的A处的局部放大图； 图4为图2所示机械爪的B处的局部放大图； 以上各图中：1、第一驱动件；2、第二驱动件；3机架；4、旋转驱动件；5、夹合组件； 51、第一夹合件；52、第二夹合件；521、第一通孔；53、第一限位件；54、第一凸起件；55、第三 驱动件；56、定位部；6、第一联动件；61、槽孔；7、检测件；8、安装件。