技术摘要：
本发明公开了主轴拉刀机构，包括轴芯和拉杆组件，拉杆组件位于轴芯内，拉杆组件用于与刀柄连接；拉杆组件包括拉杆和弹簧主体，弹簧主体套接于拉杆，拉杆的下端用于与刀柄连接；弹簧主体包括第一弹簧单元和第二弹簧单元，第一弹簧单元、第二弹簧单元的旋向相反。本发明  全部
背景技术：
数控加工中心机床是一种由机械设备与数控系统配套集成，主要用于工业制造业 加工，普遍应用于航空航天、船舶、汽车、模具、通信等行业领域零部件的加工。 目前，加工中心机械主轴拉刀机构主要为碟形弹簧组及单向螺旋弹簧组结构。碟 形弹簧组结构其换刀过程力变化稳定，无附加扭力，换刀机构转动量小，但使用寿命偏短， 碟片易破损失效，往复压缩拉刀一般小于50万次，已无法满足现有机床对主轴长期稳定加 工需求。常规单向双绕弹簧组拉刀力稳定，使用寿命可达300万次以上，但换刀过程单向双 绕弹簧组由于螺旋扭力的作用，拉刀机构有转动现象，导致换刀感应系统设备报警、主轴定 位偏向，换刀异常等技术问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供主轴拉刀机构，减少换刀过程 拉刀机构转动，有利于提高主轴精准定向及使用寿命，满足加工中心主轴快速及高频率换 刀特点，提高加工中心主轴综合使用性能。 本发明的目的采用如下技术方案实现： 主轴拉刀机构，包括轴芯和拉杆组件，所述拉杆组件位于轴芯内，所述拉杆组件用 于与刀柄连接；所述拉杆组件包括拉杆和弹簧主体，所述弹簧主体套接于所述拉杆，所述拉 杆的下端用于与刀柄连接；所述弹簧主体包括第一弹簧单元和第二弹簧单元，所述第一弹 簧单元、第二弹簧单元的旋向相反。 进一步地，所述第一弹簧单元、第二弹簧单元沿拉杆的轴线方向布置。 进一步地，所述第一弹簧单元、第二弹簧单元沿拉杆的轴线方向上下分隔布置。 进一步地，所述拉杆组件还包括隔套，所述隔套套接于所述拉杆，所述隔套将第一 弹簧单元、第二弹簧单元隔断，使得所述第一弹簧单元、第二弹簧单元分别位于隔套的上下 两侧。 进一步地，所述拉杆组件还包括弹簧紧固座，所述弹簧紧固座固定于拉杆的上端， 且所述弹簧紧固座位于隔套的上方，使所述第一弹簧单元位于弹簧紧固座、隔套之间。 进一步地，所述拉杆组件还包括垫块，所述垫块与所述拉杆间隙配合，且所述垫块 位于隔套下方，使所述第二弹簧单元位于垫块、隔套之间。 进一步地，所述第一弹簧单元为右旋弹簧组，所述第二弹簧单元为左旋弹簧组； 或者是，所述第一弹簧单元为左旋弹簧组，所述第二弹簧单元为右旋弹簧组。 进一步地，所述弹簧主体还包括缓冲层，所述缓冲层分别均布于第一弹簧单元和 第二弹簧单元上。 进一步地，所述缓冲层分别均匀密布于第一弹簧单元和第二弹簧单元的表面。 3 CN 111571269 A 说　明　书 2/4 页 相比现有技术，本发明的有益效果在于： 本发明主轴拉刀机构包括轴芯和拉杆组件，其中，拉杆组件包括拉杆和弹簧主体， 而弹簧主体包括第一弹簧单元和第二弹簧单元，第一弹簧单元、第二弹簧单元的旋向相反， 如此设置，可优化弹簧主体的结构，利用第一弹簧单元和第二弹簧单元这两个旋向相反的 弹簧单元，两者在压缩变化过程产生方向相反的螺旋扭力并相互抵消，从而能够减小换刀 过程拉刀机构的转动变化量，满足加工中心主轴快速及换刀频率高等特点，提高加工中心 主轴综合使用性能。 附图说明 图1为本发明的剖视结构示意图； 图中：1、轴芯；2、弹簧紧固座；3、拉杆；4、第一弹簧单元；5、隔套；6、第二弹簧单元； 7、垫块；8、刀柄。