技术摘要：
本发明公开一种障碍物信息解析方法及解析装置和物联设备、芯片，涉及物联技术领域，为解决以保证车联网内不同车辆之间可以共享障碍物信息，从而提升车辆行驶便捷性和安全性的问题。所述障碍物信息解析方法，应用于物联网。障碍物信息解析方法包括：第二物联设备接收第  全部
背景技术：
在智能城市智能交通智能汽车的背景下，车联网成为智能交通系统发展的主要方 向。每一个用户自身传感器都可以对外部环境进行感知，以获得障碍物信息并将其进行传 播。 目前车联网所采用的协议主要用于关注广播用户信息及其相关请求，但是车辆行 驶的便捷性和安全性仍然不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种障碍物信息解析方法及解析装置和物联设备、芯片， 以保证车联网内不同车辆之间可以共享障碍物信息，从而提升车辆行驶便捷性和安全性。 为了实现上述目的，本发明提供一种障碍物信息解析方法，应用于物联网，障碍物 信息解析方法包括： 第二物联设备接收第一物联设备发送的障碍物报文；障碍物报文含有标题信息、 表头信息和物理信息； 第二物联设备确定标题信息满足解析条件时，解析表头信息，解析物理信息。 与现有技术相比，本发明提供的障碍物信息解析方法，第二物联设备接收第一物 联设备发送的障碍物报文，而障碍物报文含有标题信息、表头信息和物理信息。当第二物联 设备解析标题信息后，若用户(例如：智能车辆)对解析之后的标题信息感兴趣(满足解析条 件)，则继续解析表头信息和物理信息。反之，可以忽略该障碍物报文。由此可见，本发明提 供的障碍物信息解析方法不仅可以选择性的滤除用户不感兴趣的障碍物报文，而且还能够 在用户对障碍物报文感兴趣的情况下，继续解析表头信息和物理信息，以及时了解障碍物 的相关状况，从而使得用户可以便捷的控制当前物联设备，以避开障碍物，从而保证安全。 例如：当物联网为车联网时，车载电脑完全解析障碍物报文后，可以提前调整行车路线，以 确保行车便捷和安全性。而且还能够通过解析该障碍物报文，实现对障碍物信息的广播与 通信，进而实现车辆之间的协同感知、信息交互。 本发明还提供了一种障碍物信息解析装置，包括：处理器以及与处理器耦合的通 信接口；处理器用于运行计算机程序或指令，执行上述障碍物信息解析方法。 与现有技术相比，本发明提供的障碍物信息解析装置的有益效果与上述技术方案 所述的障碍物信息解析方法的有益效果相同，在此不做赘述。 本发明还提供了一种物联设备，包括：处理器以及与处理器耦合的通信接口；处理 器用于运行计算机程序或指令，执行上述障碍物信息解析方法。 与现有技术相比，本发明提供的物联设备的有益效果与上述技术方案所述的障碍 6 CN 111600925 A 说　明　书 2/23 页 物信息解析方法的有益效果相同，在此不做赘述。 本发明还提供了一种芯片，包括：处理器以及与处理器耦合的通信接口；处理器用 于运行计算机程序或指令，执行上述障碍物信息解析方法。 与现有技术相比，本发明提供的芯片的有益效果与上述技术方案所述的障碍物信 息解析方法的有益效果相同，在此不做赘述。 本发明还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有指令，当指令被 运行时，执行上述障碍物信息解析方法。 与现有技术相比，本发明提供的计算机存储介质的有益效果与上述技术方案所述 的障碍物信息解析方法的有益效果相同，在此不做赘述。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1示出了本发明实施例提供的物联网的结构图； 图2示出了以车辆网为例的物联网技术架构图； 图3示出了本发明实施例提供的一种移动交通工具通信系统的系统架构图； 图4示出了本发明实施例提供的障碍物信息解析方法的流程示意图； 图5示出了本发明实施例提供的障碍物统一编码数据帧格式示意图； 图6示出了本发明实施例提供的物联设备的示意图； 图7示出了本发明实施例提供的一种障碍物信息解析装置的结构示意图； 图8示出了本发明实施例提供的一种芯片的结构示意图。