技术摘要：
本发明公开一种基于物联网的家庭智能安全防护系统，其特征在于，包括安全信息采集装置、安全信息管理中心、安全防护物联网和服务器交互终端；所述安全信息管理中心与所述安全信息采集装置信号连接；所述安全信息采集装置包括固定装置和智能机器人；所述固定装置包括第  全部
背景技术：
随着科技的发展、人民生活水平的提高，互联网已经普及到千家  万户，我们慢慢 走近的物联网的时代，现如今，智能家居已经开始慢  慢走近人们的生活，当然，家居的安防 系统自然也是必不可少的，我 国现如今对物联网行业的发展高度重视，2011年国家将超高 频和微  波RFID标签、智能传感器等领域明确为支持重点，并在九大领域 开展示范工程。
技术实现要素：
为了解决上述相关领域中现有技术的不足，本发明提供一种基于  物联网的家庭 智能安全防护系统。 本发明的以后总基于物联网的家庭智能防护系统是通过以下技 术方案实现的： 一种基于物联网的家庭智能安全防护系统，其特征在于，包括安  全信息采集装 置、安全信息管理中心、安全防护物联网和服务器交互 终端； 所述安全信息采集装置用于监测并采集所监测区域的安全参数  信息并将所采集 到的安全参数信息传递给安全信息管理中心； 所述安全信息管理中心与所述安全信息采集装置信号连接，用于  接受所述安全 信息采集装置所采集到的安全参数信息并将所采集到 的安全参数信息通过所述安全防护 物联网发送给服务器交互终端； 所述安全防护物联网，用于安全信息采集装置与服务器交互终端  之间的数据信 息和控制命令的传递； 所述服务器交互终端用于用户实时查看所述安全信息采集装置  监测到的数据， 以便于用户及时了解和处理所监测区域的安全情况。 优选地，所述安全信息采集装置包括固定装置和智能机器人； 所述固定装置用于实时检测所安装区域周围环境的状况； 所述智能机器人用于实时监测和记录移动物的特征。 优选地，所述固定装置包括应用于厨房的第一固定装置，所述第  一固定装置包括 第一控制装置； 所述第一控制装置电连接有第一烟雾传感器、第一有毒有害气体  传感器、水位传 感器、第一温湿度传感器和警报器； 所述第一控制装置与所述安全信息管理中心信号连接。 优选地，所述固定装置还包括应用于儿童或老人房的第二固定装  置，所述第二固 定装置包括第二控制装置； 所述第二控制装置电连接有第二烟雾传感器、第二有毒有害气体  传感器、第二温 4 CN 111600783 A 说　明　书 2/8 页 湿度传感器、火源检测装置、第一摄像头和蜂鸣器； 所述第二控制装置与所述安全信息管理中心信号连接。 优选地，所述智能机器人包括安防巡逻机器人，所述安防巡逻机  器人包括第三控 制装置； 所述第三控制装置电连接有用于感知周围环境的传感装置、路径  规划模块、驱动 装置、第一储存模块和电源模块A； 所述驱动装置还电连接有位移模块。 优选地，所述智能机器人还包括保险柜机器人，所述保险柜机器  人包括第一保险 柜机器人和第二保险柜机器人。 优选地，所述智能机器人还包括陪伴交互机器人，所述陪伴交互  机器人包括第四 控制装置和用于远程操控所述陪伴交互机器人的移  动智能终端，所述移动智能终端与所 述第四控制装置连接； 所述第四控制装置电连接有显示屏、摄像头、无线通讯模块和电  源模块B。 优选地，所述传感装置包括超声波传感器、热释电红外传感器A、 图像传感器、光 敏传感器和温度传感器。 优选地，所述第一保险柜机器人嵌入于保险柜中，所述第一保险  柜机器人包括与 保险柜电连接的第五控制装置； 所述第六控制装置电连接有用于面部特征采集与识别的第二摄  像头、人脸数据 库、第二储存模块和电源模块C。 优选地，所述第二保险柜机器人包括第六控制装置； 所述第六控制装置电连接有第三摄像头、热释电红外传感器B、  第三储存模块和 电源模块D； 所述第二保险柜机器人外形采用生活垃圾桶的外形，所述第二保 险柜机器人放 置在保险柜所处区域内一侧。 本发明相比于现有技术而言，具有以下优势： 1)安防巡逻机器人通过红外传感器与超声波传感器共同作用，  实现了对于外来 不明人员位置的准确定位； 2)路径规划模块与移动模块实现了安防巡逻机器人的自动跟踪  外来不明人员或 入侵者的功能，图像传感器实现了实时采集外来不明  人员或入侵者的图像，便于用户及时 处理与证据的保存； 3)第一固定装置实现了实时监测厨房等区域的安全情况，实时  监测水位、一氧化 碳浓度、温度和湿度等环境参数，便于用户实时了  解厨房的安全情况，便于发生意外时用 户可以及时处理； 4)第二固定装置实现了实时监测儿童房或老人房中的安全情况，  实时监测房内 火源、有毒有害气体、湿度、温度、儿童爬床爬高等危 险动作或者老人摔倒的意外情况，便 于用户实时了解儿童或老人的安  全情况，以便于发生意外时用户能及时处理； 5)第一保险柜机器人的设置，保证了用户钱财的安全同时对于  入侵者的面部特 征进行实时采集，便于后续为警方提供证据； 6)第二保险柜机器人的设置，对于入侵者的全身特征进行实时  采集，与第一保险 5 CN 111600783 A 说　明　书 3/8 页 柜机器人所采集的证据一起为警方提供较为完善的  证据； 7)陪伴交互机器人的设置既可以实现与家人的视频互动，也可 以通过远程操控 实现不定时实时监测家中相关的情况。 附图说明 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，  与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。 图1为本发明的结构框图； 图2为本发明安全信息采集装置的结构框图； 图3为本发明固定装置的结构框图； 图4为智能机器人的结构框图； 其中： 1、安全信息采集装置， 11、固定装置，12、智能机器人，13、第一固定装置， 131、第一控制装置，132、第一烟雾传感器，133、第一有毒有  害气体传感器，134、 水位传感器，135、第一温湿度传感器，136、 警报器， 14、第二固定装置，141、第二控制装置，142、第二烟雾传感器，  143、第二有毒有害 气体传感器，144、第二温湿度传感器，145、火  源检测装置，146、第一摄像头，147、蜂鸣器， 15、安防巡逻机器人，151、第三控制装置，152、传感装置， 1521、超声波传感器，1522、热释电红外传感器A，1523、图像  传感器，1524、光敏传 感器，1525、温度传感器， 153、路径规划模块，154、驱动装置，155、第一储存模块，156、 位移模块， 16、保险柜机器人， 17、第一保险柜机器人，171、第五控制装置，172、第三摄像头，  173、人脸数据库， 174、第二储存模块， 18、第二保险柜机器人，181、第六控制装置，182、第四摄像头，  183、热释电红外传 感器B，184、第三储存模块， 19、陪伴交互机器人，191、第四控制装置，192、移动智能终端，  193、显示屏，194、 第二摄像头，195、无线通讯模块； 2、安全信息管理中心； 3、安全防护物联网； 4、服务器交互终端； 5、电源模块A； 6、电源模块B； 7、电源模块C； 8、电源模块D。