技术摘要：
本发明提供一种炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装置，炭罐阀开启延迟的检测方法包括：获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数；若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阀值，则在所述预设开度的基础上，按设定  全部
背景技术：
汽车燃油蒸发排放，包括车辆行驶过程中油箱换气、停车状态下昼夜间油箱换气 以及加油过程油箱油气置换带来的油蒸汽的排放，是汽车在日常使用过程中大气污染物的 主要来源之一。国六排放法规提出了更严格的燃油蒸发排放标准，包括蒸发污染物排放标 准和加油过程污染物排放标准。 国六排放标准中除了提高了车辆燃油蒸发排放标准，还在OBD部分提出了对车辆 燃油蒸发控制系统的监测要求，包含蒸发控制系统的泄漏监测和脱附流量监测。其中关于 蒸发泄漏的监测方案，当前市场上主要有3大类：1)通过主动建立油箱系统的正压，根据压 力的建立程度来判断是否存在泄漏(比如DMTL)；2)通过主动建立油箱系统的负压，根据其 保压能力来判断是否存在泄漏；3)被动的依赖温度的变化来建立正压或负压，判断是否存 在泄漏(比如EONV、NVLD等)。对于上述第二种主动建立负压的方案中，有一种相对低成本的 方案，通过新增炭罐截止阀和油箱压力传感器来实现主动建立油箱系统负压，再通过监测 油箱压力的回升速度来判断是否存在泄漏，请参考图1，其示出了一种燃油蒸发系统硬件结 构的布置图，该系统包括：油箱01、油箱压力传感器02、炭罐03、炭罐截止阀04、炭罐阀05以 及进气歧管06等部件，进气歧管06通过炭罐03与油箱01连接，炭罐阀05设置于进气歧管06 与炭罐03之间，炭罐截止阀04为常开阀，在建立油箱系统目标负压时，需要关闭炭罐截止阀 04，逐渐打开炭罐阀05，通过进气歧管06的负压状态来建立油箱01的负压，在这个过程中， 可以根据油箱压力传感器02所监测得到的油箱01的压力，来进行炭罐阀05是否响应打开和 大泄漏的故障监测，若油箱01的压力长时间达不到相应的目标负压以下，则认为存在炭罐 阀05卡滞常闭或油箱01存在大泄漏故障。 然而现有的炭罐阀存在流量特性表现不稳定或散差较大的情况，这导致一些炭罐 阀因开启延迟，使得在实际并没有流量时，系统误认为有充分流量，造成对炭罐阀卡滞故障 或大泄漏故障的误报，可靠性较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装 置，以解决现有炭罐阀存在流量特性表现不稳定或散差较大的问题。 为解决上述技术问题，基于本发明的第一个方面，提供一种炭罐阀开启延迟的检 测方法，其包括： 获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数； 若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阀值， 则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐步增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱 4 CN 111608823 A 说　明　书 2/8 页 的压力； 将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度 设定为所述炭罐阀所累积增加的开度。 可选的，在所述炭罐阀开启延迟的检测方法中，若所述油箱的压力下降达到所述 第一基准值时，所述积累参数未上升达到所述第一阀值，则将所述炭罐阀开启延迟的补偿 开度设定为零。 可选的，在所述炭罐阀开启延迟的检测方法中，若所述油箱的压力下降达到所述 第一基准值之前，所述炭罐阀所累积增加的开度达到设定的上限值，则确定所述炭罐阀发 生第一故障。 可选的，在所述炭罐阀开启延迟的检测方法中，所述积累参数包括冲洗流量积分 或冲洗时长。 为解决上述技术问题，基于本发明的第二个方面，提供一种油箱泄漏的检测方法， 其包括： 获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的积累参数； 若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阀值， 则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐渐增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱 的压力；将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度 设定为所述炭罐阀所累积增加的开度； 若所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述积累参数未上升达到所述第 一阀值，则将所述补偿开度设定为零。 在所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之后，所述炭罐阀按所述预设开度与 所述补偿开度之和开启，继续对所述油箱抽气； 当所述油箱的压力下降达到第二基准值时，关闭所述炭罐阀，以对所述油箱进行 第二故障的检测。 可选的，在所述油箱泄漏的检测方法中，若所述油箱的压力下降达到所述第一基 准值之前，所述炭罐阀所累积增加的开度达到设定的上限值，则确定所述炭罐阀发生第一 故障。 可选的，在所述油箱泄漏的检测方法中，所述油箱的压力下降达到所述第一基准 值时，所述积累参数的值为第一积累值，在所述油箱的压力下降达到所述第一基准值之后， 若所述油箱的压力下降达到第二基准值之前，所述积累参数上升达到第二阀值与所述第一 积累值之和，则确定所述油箱发生第三故障。 可选的，在所述油箱泄漏的检测方法中，所述对所述油箱进行第二故障的检测包 括，密闭所述油箱，并对所述油箱进行真空衰减梯度检测。 为解决上述技术问题，基于本发明的第三个方面，提供一种车载油箱泄漏检测装 置，其包括：油箱、炭罐阀、负压端以及控制模块；所述负压端经所述炭罐阀与所述油箱连 通，用于对所述油箱抽气；所述控制模块与所述炭罐阀通信连接，用于调节所述炭罐阀的开 合度； 所述控制模块被配置为根据如上所述的油箱泄漏的检测方法对所述油箱进行检 测。 5 CN 111608823 A 说　明　书 3/8 页 为解决上述技术问题，基于本发明的第四个方面，提供一种可读存储介质，其上存 储有程序，所述程序被执行时能实现如上所述的炭罐阀开启延迟的检测方法，和/或能实现 如上所述的油箱泄漏的检测方法。 综上所述，在本发明提供的炭罐阀开启延迟、油箱泄漏的检测方法及泄漏检测装 置中，炭罐阀开启延迟的检测方法包括：获取经由按预设开度开启的炭罐阀对油箱抽气的 积累参数；若所述油箱的压力下降达到第一基准值之前，所述积累参数上升达到第一阀值， 则在所述预设开度的基础上，按设定的步长逐步增加所述炭罐阀的开度，以降低所述油箱 的压力；将所述油箱的压力下降达到所述第一基准值时，所述炭罐阀开启延迟的补偿开度 设定为所述炭罐阀所累积增加的开度。如此配置，炭罐阀按预设开度开启后，在油箱的压力 下降至第一基准值之前，积累参数已上升至第一阀值时，可认为炭罐阀还未开启，此时按设 定的步长逐渐增加炭罐阀的开度，以加快油箱压力的下降，直至油箱的压力下降达到第一 基准值时，获取并记录此时炭罐阀所累积增加的开度，以作为该炭罐阀的开启延迟的补偿 开度，以用于对该炭罐阀的开度控制进行修正，提高了对炭罐脱附控制的可靠性。进一步 的，经过动态的开启延迟补偿后，炭罐阀的实际流量更加接近标定样件的流量表现，能够提 高油箱泄漏诊断过程的鲁棒性，有效地避免了误判炭罐阀卡滞或大泄漏故障的问题出现。 附图说明 本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本 发明的范围构成任何限定。其中： 图1是一种燃油蒸发系统硬件结构的布置图； 图2是本发明一实施例的油箱负压的泄漏监测原理的示意图； 图3是本发明一实施例的炭罐阀流量特性曲线散差的分布示意图； 图4是本发明一实施例的炭罐阀开启延迟的压力表现的对比示意图； 图5是本发明一实施例的达到第一基准值时的冲洗流量积分的分布示意图； 图6是本发明一实施例的油箱泄漏的检测方法的流程图。 附图中： 01-油箱；02-油箱压力传感器；03-炭罐；04-炭罐截止阀；05-炭罐阀；06-进气歧 管。