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基板作业系统


技术摘要:
本发明提供一种基板作业系统,具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置,其中,基板作业系统具备:保管部,保管作业单元;维护装置,进行对于作业单元的维护;输送装置,能够输送作业单元;判定部,基于与预定作业的作业品质相关的品质信息,判  全部
背景技术:
以往,在通过吸嘴吸附从带式供料器供给的元件并向基板安装的安装装置中,提 出了能够使带式供料器在供给元件的供料器台与进行维护的维护台之间移动的装置(参照 例如专利文献1)。在该系统中,在元件用尽时或换产调整时,自动地将带式供料器从维护台 输送至供料器台并自动地更换带式供料器,从而抑制作业效率的下降。 现有技术文献 专利文献1:日本特开平04-127600号公报
技术实现要素:
发明所要解决的课题 在这样的基板作业系统中,除了抑制作业效率的下降以外,安装精度等作业品质 的提高也是重要的课题,为了提高作业品质,也需要带式供料器等单元的维护。然而,在上 述系统中,并未考虑在除了元件用尽时或换产调整时以外的时机下更换带式供料器而进行 维护的情况和对除了带式供料器以外被用于生产中的单元进行维护的情况。另外,当作业 者判定这样的维护的时机且作业者进行单元的更换时,有时会产生因更换时机而中断作业 的情况,从而导致作业效率的下降。 本公开的主要目的在于通过能够在适当的时机下进行作业单元的维护而在不降 低作业效率的情况下提高作业品质。 用于解决课题的技术方案 本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。 本公开的基板作业系统是具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定 作业的作业装置的基板作业系统,其主旨在于,上述基板作业系统具备:保管部,保管上述 作业单元;维护装置,进行对于上述作业单元的维护;输送装置,能够输送上述作业单元;判 定部,基于与上述预定作业的作业品质相关的品质信息,判定在上述作业装置中使用的上 述作业单元的维护时期;及控制部,在由上述判定部判定为维护时期的情况下,对上述输送 装置、上述作业装置及上述维护装置进行控制,以使得从上述保管部搬出更换用的上述作 业单元并输送至上述作业装置而与在上述作业装置中使用的上述作业单元进行更换,将所 更换的使用后的上述作业单元输送至上述维护装置来进行维护。 本公开的基板作业系统基于对于基板的预定作业的品质信息,判定在作业装置中 使用的作业单元的维护时期。并且,在判定为维护时期的情况下,从保管部搬出更换用的作 业单元并输送至作业装置而与在作业装置中使用过的作业单元进行更换,将所更换的使用 后的作业单元输送至维护装置来进行维护。由此,能够在基于品质信息的恰当的时机下进 行作业单元的维护,所以能够提高作业品质。另外,无需基于作业者的更换作业或维护,能 3 CN 111557130 A 说 明 书 2/9 页 够在与作业状况相应的恰当的时机下自动更换作业单元并进行维护。因此,能够在不降低 作业装置的作业效率的情况下提高作业品质。 附图说明 图1是表示基板作业系统10的结构的概略的一个例子的说明图。 图2是作业生产线20、管理装置90及无人输送车100的概略结构图。 图3是印刷装置30的概略结构图。 图4是安装装置40的概略结构图。 图5是供料器50的概略结构图。 图6是吸嘴更换单元150的概略结构图。 图7是表示基板作业系统10的连接关系的说明图。 图8是表示印刷检查结果信息的一个例子的说明图。 图9是表示安装作业状态信息的一个例子的说明图。 图10是表示安装检查结果信息的一个例子的说明图。 图11是表示掩模维护处理例程的流程图。 图12是表示吸嘴、供料器维护处理例程的流程图。 图13是表示变形例的维护处理例程的流程图。
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