技术摘要：
一种水肥一体化智能灌溉系统，用于实现对水肥的智能灌溉。它包括:在线检测系统，水肥主管道与若干水肥支管道连通，水肥支管道与作物单元一一对应，第一测定管道从水肥主管道获取水肥将其输送至控制室，第二测定管道从水肥支管道获取水肥将其输送至控制室，第三测定管道  全部
背景技术：
水肥一体化技术，指灌溉与施肥融为一体的农业新技术，是借助压力系统(或地形 自然落差)，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配 兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头 形成滴灌,均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和 适宜的含水量；同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况,作物不同生长 期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提 供给作物。 水肥一体化技术的核心点在于首部水肥的供给，水肥的精准施放，水肥的杀菌等 环节，现有水肥一体化技术中，由于人为原因或者设备不完善等因素，造成人力依赖性大， 无法实现水肥的按作物需求精量供给等问题，导致劳动力成本增加，实际的水肥实施效果 达不到预期，也影响后期的数据采集和水肥一体技术的评估。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种水肥一体化智能灌溉系统，用于实现对水肥的智能灌 溉。 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种水肥一体化智能灌溉系统，其 特征是，它包括: 在线检测系统，它包括水肥主管道、水肥支管道、第一测定管道、第二测定管道、第 三测定管道、PLC控制器、管道开关和土壤分析仪，水肥主管道与若干水肥支管道连通，水肥 支管道与作物单元一一对应，第一测定管道从水肥主管道获取水肥将其输送至控制室，第 二测定管道从水肥支管道获取水肥将其输送至控制室，第三测定管道从回收管路获取水肥 将其输送至控制室；土壤分析仪与作物单元一一对应，土壤分析仪与PLC控制器信号连接， PLC控制器与设置在水肥支管道上的管道开关信号连接； 水肥配制系统，它包括：固态肥储存箱，在固态肥储存箱内放置固态肥，在储存箱 的底部连接有出料管；接料器，它包括接料板、支撑箱和驱动机构，在接料板上设有自右向 左依次设置的第一至第四通孔，在接料板的底部设有自右向左依次设置的第一至第四量 筒，第一至第四通孔与第一至第四量筒一一对应连通；在接料板的下方设有支撑箱，接料板 左端与支撑箱之间相对转动，驱动机构设置在支撑箱内驱动接料板的旋转；第一量筒的体 积是第二量筒体积的十倍，第二量筒的体积是第三量筒体积的十倍，第三量筒的体积是第 四量筒体积的十倍；调节机构，它设置在出料管下端与接料板之间，用于驱动出料管与第 一、第二、第三或第四通孔连通；水肥储存罐，它设置在支撑箱的下方，在混合箱的顶部设有 四个落料孔，第一至第四量筒的底部与水肥储存罐顶部接触； 4 CN 111567202 A 说　明　书 2/7 页 回收消毒系统，它包括：收集机构，收集机构包括位于水肥支管道下方且自上而下 依次设置的筛网、保水层、支撑网和收集槽；收集箱，它位于地表之下并与收集槽的末端衔 接；消毒箱，消毒箱的左右两端敞口，在消毒箱内设有紫外灯，在消毒箱与收集箱之间设有 第一水泵；回收罐，在回收罐与消毒箱之间设有第二水泵，在回收罐内设有添加机构，通过 添加机构向回收罐内添加杀菌剂，回收罐还与水肥储存罐连通，收集槽、收集箱和消毒箱之 间构成了回收管路。 进一步地，在水肥储存罐内腔的底部设有一对左右设置的输送器，输送器由输送 电机驱动转动，在两输送器之间的储存箱底部设有圆孔，出料管上端置于圆孔内。 进一步地，在出料管的下端设有滑块，滑块与接料板顶部滑动连接，调节机构包括 设置在接料板右侧的气缸固定板、固定在气缸固定板顶部的气缸，气缸活塞杆与滑块固定 连接。 进一步地，在第一、第二、第三和第四量筒之间设有托板，在支撑箱内设有支撑板， 支撑板顶部与托板接触且支撑板与托板滑动连接。 进一步地，驱动机构包括固定在支撑箱内的旋转电机、固定在旋转电机输出端的 主动齿轮、与接料板固定连接的转轴、固定在转轴上且与主动齿轮啮合的从动齿轮。 进一步地，支撑板为圆弧形板，支撑板分别设置在第一和第二量筒之间、第二和第 三量筒之间、第三和第四量筒之间。 进一步地，在第一水泵的出入端设有第一水管，第一水泵入口端的第一水管伸入 收集箱的底部。 进一步地，在收集箱内腔的上部设有导轨，在导轨上滑动安装有滑杆，在滑杆的底 部设有气囊，在滑杆侧壁设有触块，在导轨底部设有与触块接触作用的行程开关，行程开关 与控制器信号连接，控制器与第一水泵电磁阀信号连接。 进一步地，在第二水泵的出入端设有第二水管，在消毒箱上设有与第二水管连接 的连接器。 进一步地，添加机构包括固定在回收罐内腔上部的盒体、设置在盒体内侧的隔板、 与隔板上方的盒体内腔连通的加药管、与隔板下方的盒体内腔连通的加液管，在隔板上设 有加料孔，在加料孔内设有塞子，在盒体与塞子顶部之间设有弹片，在盒体内固定有电机， 在电机输出端设有凸轮，凸轮与弹片接触分离过程实现对弹片的振动，进而使得塞子不断 的开启关闭加料孔；在隔板下方的盒体侧壁设有侧孔。 本发明的有益效果是：本发明提供的一种水肥一体化智能灌溉系统，在水肥添加 之前，了解土壤肥力，进而配制所需肥力的水肥。在水肥添加过程中，定时检测水肥主、支管 道内的水肥肥力，进而了解添加至作物根部的水肥肥力情况；通过对回收的水肥进行元素 测定，可以了解回收后的水肥肥力，进而了解添加在作物上的肥力。本发明根据作物所需， 添加适宜的水肥，可以确保作物获取所需的水肥，进而确保作物的正常生长。可以实现对固 态肥的精准量取，量取一定量的固态肥时，由高位向低位依次量取，以减小量取误差。量取 后的固态肥加入混合箱内，在混合箱内实现水域固态肥的混合，且在搅拌轴的作用下混合 均匀。可以依次实现对水肥的收集、水肥的消毒、水肥的杀菌和水肥的储存，进而对作物未 能吸收的水肥进行回收处理，既节约了资源，又保护了环境。 5 CN 111567202 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 图1为在线检测系统的示意图； 图2为水肥配制系统的正面示意图； 图3为固态肥储存箱的剖视图； 图4为出料管及其调节机构的示意图； 图5为接料器的剖视图； 图6为接料板的俯视图； 图7为接料板的仰视图； 图8为接料器的仰视图； 图9为接料器底部设置支撑箱的示意图； 图10为水肥储存罐的内部结构示意图； 图11为水肥储存罐的俯视图； 图12为回收消毒系统的示意图； 图13为图12中的A处局部放大示意图； 图14为收集机构的示意图； 图15为收集箱的示意图； 图16为消毒箱的正视图； 图17为消毒箱的俯视图； 图18为消毒箱的剖视图； 图19为回收罐的剖视图； 图20为添加机构的示意图； 图中：1固态肥储存箱，11输送器，12输送电机，13防护罩，2出料管，3滑块，31气缸， 41气缸固定板，5接料板，51第一通孔，52第二通孔，53第三通孔，54第四通孔，55第一量筒， 56第二量筒，57第三量筒，58第四量筒，59托板，6端板，7支撑箱，71支撑板，72转轴，73从动 齿轮，74主动齿轮，75旋转电机，8水肥储存罐，81顶板，82落料孔，83搅拌轴，84搅拌片，91土 壤，92收集槽，921筛网，922保水层，923支撑网，93收集箱，931导轨，932滑杆，933触块，934 气囊，94第一水泵，941第一水管，95消毒箱，951紫外灯，952连接器，96第二水泵，961第二水 管，97回收罐，98盒体，981隔板，982加料孔，983圆锥面，984加液管，985加药管，986侧孔， 987延伸杆，99塞子，991接触面，992弹片，993凸轮，994振动电机。