技术摘要：
本发明公开了一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，属于医疗器械领域。本发明的医用补片固定钉击发器械，包括手柄组件、套管组件、钳头组件和复位机构，利用手柄组件中的活动手柄推动套管组件中的钳头推管移动来带动两个钳头闭合或打开，利用凸轮的凸轮轮廓带动套管  全部
背景技术：
随着材料医学的不断发展，越来越多的新型材料进入医学领域作为生物医用材料 修复人体各部位的缺损。医用补片就是一种人体组织修复材料，其广泛用于普外科，主要用 于各类疝的修补，如腹股沟疝和切口疝等。由于疝气部位的特殊性，补片需要具有较强的张 力强度且又不失柔软度，并且补片还需要根据修补组织位置具有适当的形状，以便于稳定 固定在人体组织上。 补片在人体组织中的固定是疝修补手术的关键，其固定效果直接影响手术的成 败，且对于术后是否复发具有关键影响。补片固定不牢容易导致补片松动或脱落，目前疝修 补补片的固定通常采用临床缝合的方式，即在补片的多个位置通过缝合线将补片固定在组 织上，但这种缝合的操作方式效率较低，增加了手术时间，对医生的操作水平要求高，且缝 合效果也不易保证，同时病人恢复较慢。随着医疗器械的发展，市面上也出现了一些可吸收 补片固定钉，利用固定钉射入组织来固定疝修补补片，可以从多个角度和方向对人体软组 织实施穿透和固定，有较好的固定效果，提高了手术效率，减少了医生工作强度，也降低了 患者的痛苦。 图1为申请人于2020年3月5日提出的专利申请号为202010146500.1、发明创造名 称为“一种自动弯折固定的医用补片固定钉”的新型补片固定钉，其包括植入部1’和弯折部 2’，弯折部2’设于植入部1’的尾部，弯折部2’具有至少两条弯折臂2-1’，周向相邻的弯折臂 2-1’之间通过连接结构向中心靠拢地连接在一起，弯折臂2-1’具有在连接结构断开后自动 向外张开弯折的弯曲应力；在弯折臂2-1’的根部外侧设有缺口槽3’；植入部1’为前端具有 尖头1-1’的钉杆结构，植入部1’上设有倒钩1-2’；弯折臂2-1’之间的连接结构为设于周向 相邻弯折臂2-1’之间的薄壁2-2’。该医用补片固定钉，在固定钉击发过程中利用器械将相 邻的弯折臂2-1’之间的连接结构即薄壁2-2’断开，利用弯折臂2-1’自身向外张开弯折的弯 曲应力，即可实现弯折臂2-1’弯折扣紧医用补片，使医用补片与人体组织稳定固定。 为了实现上述“自动弯折固定的医用补片固定钉”的快速稳定击发，亟需设计一种 专用的击发器械，以实现固定钉夹持、薄壁切断、植入和释放自动弯折固定的一系列动作。
技术实现要素：
1.发明要解决的技术问题 本发明的目的在于提供一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，旨在实现自动 弯折式医用补片固定钉的夹持、薄壁切断、植入和释放弯折固定等一系列动作，满足补片固 定钉的快速稳定击发，采用本发明的技术方案，通过击发机构的巧妙设计和相互配合，一次 击发动作即可先后或同时完成钳头对补片固定钉的定位夹持和切刀快速推进切断补片固 4 CN 111568485 A 说　明　书 2/9 页 定钉尾部薄壁的动作，结构设计巧妙紧凑，操作灵活方便，使用安全可靠。 2.技术方案 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为： 本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，包括手柄组件、套管组件、钳 头组件和复位机构，所述的手柄组件设于套管组件的一端，所述的钳头组件设于套管组件 的另一端，所述的复位机构用于手柄组件、套管组件和钳头组件击发后复位，其中： 所述的手柄组件包括固定手柄、活动手柄、凸轮和凸轮传动机构，所述的固定手柄 的上部具有安装腔体，所述的活动手柄的上部通过手柄转轴转动安装于安装腔体内，所述 的凸轮转动安装于安装腔体的侧壁上，所述的活动手柄的上部通过凸轮传动机构与凸轮传 动连接，用于在活动手柄转动时带动凸轮同步转动； 所述的套管组件包括外套管、钳头推管和切刀推杆，所述的外套管的一端设于固 定手柄的上部，所述的钳头推管滑动设于外套管内，且钳头推管的后端伸入安装腔体内与 活动手柄上部的推动部相配合；所述的切刀推杆滑动设于钳头推管内，且切刀推杆的后端 伸入安装腔体内与凸轮的凸轮轮廓相配合；在活动手柄转动时，所述的凸轮对切刀推杆的 推动滞后于活动手柄对钳头推管的推动； 所述的钳头组件包括第一钳头和第二钳头，所述的第一钳头和第二钳头转动安装 于外套管的前端，所述的第一钳头和第二钳头的后端分别与钳头推管的前端传动连接，由 钳头推管前后伸缩运动带动第一钳头和第二钳头张开或闭合；所述的第一钳头和第二钳头 闭合形成用于夹持补片固定钉的夹持腔，所述的切刀推杆的前端伸出钳头推管，且在切刀 推杆的前端固设有位于夹持腔中的切刀。 更进一步地，所述的凸轮传动机构包括扇形齿轮和凸轮齿轮，所述的扇形齿轮固 设于活动手柄的上部，且扇形齿轮的圆心与手柄转轴同心，所述的凸轮齿轮同轴地固设于 凸轮上，且凸轮齿轮与扇形齿轮相啮合。 更进一步地，所述的凸轮具有圆弧轮廓和推动轮廓，所述的圆弧轮廓以凸轮的转 动中心为圆心，所述的凸轮在击发初始状态时圆弧轮廓与切刀推杆的后端相抵，并在击发 过程中由圆弧轮廓旋转至推动轮廓来推动切刀推杆向前移动。 更进一步地，所述的复位机构包括钳头复位弹簧和切刀复位弹簧，所述的钳头复 位弹簧套设于钳头推管上，且钳头复位弹簧位于固定手柄与钳头推管之间，用于使钳头推 管的后端在安装腔体内与活动手柄的上部相抵；所述的切刀复位弹簧套设于切刀推杆上， 且切刀复位弹簧位于钳头推管与切刀推杆之间，用于使切刀推杆的后端在安装腔体内与凸 轮的凸轮轮廓相抵。 更进一步地，所述的钳头推管的前段孔径小于后段孔径，所述的切刀推杆的前段 直径小于后段直径，所述的切刀推杆的前段与钳头推管的前段滑动配合，切刀推杆的后段 与钳头推管的后段滑动配合，且在切刀推杆与钳头推管的前段与后段之间留有用于安装切 刀复位弹簧的空腔；所述的钳头推管的后端设有用于与活动手柄上部的推动部相抵接的凸 台，所述的钳头复位弹簧套设于钳头推管上，且钳头复位弹簧的前端抵在固定手柄的安装 腔体前部，钳头复位弹簧的后端抵在凸台上。 更进一步地，所述的钳头推管的后端穿过固定手柄的安装腔体向外伸出，所述的 切刀推杆的后端与钳头推管的后端滑动配合，且在钳头推管和切刀推杆与凸轮配合处开设 5 CN 111568485 A 说　明　书 3/9 页 有半切槽。 更进一步地，所述的钳头组件的第一钳头和第二钳头分别通过转动轴转动安装于 外套管的前端，所述的第一钳头和第二钳头的后端分别设有夹闭滑槽，所述的钳头推管的 前端设有位于对应侧夹闭滑槽内的推拉销，钳头推管通过推拉销在第一钳头和第二钳头的 夹闭滑槽内滑动带动第一钳头和第二钳头张开或闭合。 更进一步地，所述的夹闭滑槽为分别设于第一钳头和第二钳头后端的倾斜方向相 反的斜滑槽；或者，所述的夹闭滑槽为分别设于第一钳头和第二钳头后端的折形滑槽，该折 形滑槽包括斜槽段和水平槽段，所述的斜槽段和水平槽段相连接，且斜槽段位于水平槽段 的后方，所述的斜槽段在第一钳头和第二钳头上的倾斜方向相反。 更进一步地，还包括用于防止活动手柄被误触发的保险机构。 更进一步地，所述的保险机构包括保险手柄、挡杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆 和推顶弹簧，所述的第一连杆的一端与活动手柄相铰接，且第一连杆与活动手柄的铰接点 位于手柄转轴的下方，所述的第一连杆的另一端与第二连杆的一端相铰接，所述的第二连 杆的另一端与固定手柄相铰接，所述的第三连杆的一端与第一连杆和第二连杆的铰接点相 铰接，第三连杆的另一端设有滑动销，所述的滑动销滑动安装于安装腔体内侧壁上的滑道 内，在操作活动手柄旋转击发时，第一连杆和第二连杆带动第三连杆的滑动销在滑道内滑 动；所述的挡杆的下端滑动安装于活动手柄的滑槽内，所述的挡杆的上端延伸至滑动销在 滑道内处于击发初始位置时的前部，所述的推顶弹簧设于挡杆的下端，所述的保险手柄铰 接在活动手柄上，且保险手柄与挡杆相配合，用于在向下扣动保险手柄时带动挡杆向下移 动来解除挡杆上端对滑动销的阻挡。 3.有益效果 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果： (1)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其包括手柄组件、套管组 件、钳头组件和复位机构，手柄组件通过套管组件控制钳头组件动作，其中利用手柄组件中 的活动手柄上部的推动部推动套管组件中的钳头推管移动来带动安装于外套管前端的两 个钳头闭合或打开，并且在活动手柄击发过程中通过凸轮传动机构带动凸轮同步转动，利 用凸轮的凸轮轮廓带动套管组件中的切刀推杆移动来带动其前端的切刀移动实现补片固 定钉尾部薄壁的切断；同时利用凸轮的凸轮轮廓特点来控制凸轮对切刀推杆的推动滞后于 活动手柄对钳头推管的推动，使得钳头能够先闭合夹紧补片固定钉，然后再进行补片固定 钉尾部薄壁的快速切断或在钳头完全闭合的同时完成补片固定钉尾部薄壁的切断动作，通 过击发机构的巧妙设计和相互配合，一次击发动作即可完成钳头对补片固定钉的定位夹持 和切刀快速推进切断补片固定钉尾部薄壁的动作，实现自动弯折式医用补片固定钉的夹 持、薄壁切断、植入和释放弯折固定的一系列动作，满足补片固定钉的快速稳定击发的要 求，结构设计巧妙紧凑，操作灵活方便，使用安全可靠； (2)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其凸轮传动机构包括扇 形齿轮和凸轮齿轮，扇形齿轮固设于活动手柄的上部，且扇形齿轮的圆心与手柄转轴同心， 凸轮齿轮同轴地固设于凸轮上，且凸轮齿轮与扇形齿轮相啮合，利用扇形齿轮配合凸轮齿 轮的传动来实现活动手柄与凸轮之间的动作传动，结构简单紧凑，传动稳定可靠； (3)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其凸轮具有圆弧轮廓和 6 CN 111568485 A 说　明　书 4/9 页 推动轮廓，圆弧轮廓以凸轮的转动中心为圆心，凸轮在击发初始状态时圆弧轮廓与切刀推 杆的后端相抵，并在击发过程中由圆弧轮廓旋转至推动轮廓来推动切刀推杆向前移动；利 用圆弧轮廓能够使得活动手柄击发初段切刀不动作，保证击发器械的两个钳头稳定夹住补 片固定钉后进行切断，使得补片固定钉的击发更加稳定可靠，击发成功率和安全性更高； (4)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其复位机构包括钳头复 位弹簧和切刀复位弹簧，利用复位弹簧实现器械击发后的复位，以便于后续击发操作，操作 更加方便灵活；具体地，钳头复位弹簧位于固定手柄与钳头推管之间，切刀复位弹簧位于钳 头推管与切刀推杆之间，结构紧凑，装配方便； (5)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其钳头推管的后端穿过 固定手柄的安装腔体向外伸出，切刀推杆的后端与钳头推管的后端滑动配合，且在钳头推 管和切刀推杆与凸轮配合处开设有半切槽；采用该结构，钳头推管能够与固定手柄更加稳 定地滑动配合，保证了钳头推管和切刀推杆顺畅滑动的同时也具有更好的滑动配合精度和 滑动稳定性； (6)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其第一钳头和第二钳头 的后端分别设有夹闭滑槽，钳头推管的前端设有位于对应侧夹闭滑槽内的推拉销，钳头推 管通过推拉销在第一钳头和第二钳头的夹闭滑槽内滑动带动第一钳头和第二钳头张开或 闭合；夹闭滑槽可设计为分别设于第一钳头和第二钳头后端的倾斜方向相反的斜滑槽或折 形滑槽，利用斜滑槽设计，能使得第一钳头和第二钳头完全闭合夹紧补片固定钉的同时完 成补片固定钉尾部薄壁的切断，击发效率高；利用折形滑槽能够实现第一钳头和第二钳头 完全闭合夹紧补片固定钉后，再利用切刀切断补片固定钉尾部的薄壁，夹紧和切断动作先 后完成，击发动作稳定性好； (7)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其还包括用于防止活动 手柄被误触发的保险机构，该保险机构采用三根连杆的铰接作为动作元件，利用保险手柄 控制的挡杆来实现连杆动作的锁止或解锁，使得器械在击发时需要先扣动保险手柄来解锁 才能完成击发操作，有效防止了器械误动作，提高了器械使用安全性；并且该保险机构结构 简单紧凑，操作灵活方便。 附图说明 图1为自动弯折式医用补片固定钉的结构示意图； 图2为本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械的立体结构示意图； 图3为本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械的俯视结构示意图； 图4为本发明在图3中A-A方向阶梯剖视状态下的击发初始状态内部结构示意图； 图5为本发明在图3中A-A方向阶梯剖视状态下的击发初段钳头闭合状态内部结构 示意图； 图6为本发明在图3中A-A方向阶梯剖视状态下的击发后段切刀前移状态内部结构 示意图； 图7为本发明中的凸轮结构示意图； 图8为本发明中的钳头推管和切刀推杆在凸轮位置处的半切槽结构示意图； 图9为本发明中的保险机构的结构示意图； 7 CN 111568485 A 说　明　书 5/9 页 图10为本发明实施例1中的钳头组件的局部结构示意图； 图11为本发明实施例2中的钳头组件的局部结构示意图。 示意图中的标号说明： 1’、植入部；1-1’、尖头；1-2’、倒钩；2’、弯折部；2-1’、弯折臂；2-2’、薄壁；3’、缺口 槽； 1、手柄组件；1-1、固定手柄；1-1a、安装腔体；1-1b、滑道；1-2、活动手柄；1-2a、手 柄转轴；1-2b、推动部；1-3、扇形齿轮；1-4、凸轮；1-4a、圆弧轮廓；1-4b、推动轮廓；1-5、凸轮 齿轮；2、套管组件；2-1、外套管；2-2、钳头推管；2-2a、凸台；2-2b、推拉销；2-3、切刀推杆；2- 3a、切刀；2-3b、避让孔；2-3c、半切槽；2-4、钳头复位弹簧；2-5、切刀复位弹簧；3、钳头组件； 3-1、第一钳头；3-2、第二钳头；3-3、转动轴；3-4、夹闭滑槽；3-4a、斜槽段；3-4b、水平槽段； 4、保险机构；4-1、保险手柄；4-2、挡杆；4-3、第一连杆；4-4、第二连杆；4-5、第三连杆；4-5a、 滑动销；4-6、推顶弹簧。