技术摘要：
本发明公开了一种三维空间中基于多帧滤波分析的人形轨迹技术，由高清摄像头、云计算平台构成，所述高清摄像头部署在室内吊顶或墙体上；且所述高清摄像头采集人形数据，上传会云计算平台；所述云计算平台通过卷积滤波算法，实时构建采集数据的人形轨迹动线，对人形轨迹  全部
背景技术：
基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交 叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义 和实际应用价值。例如：行人闯入报警，指定区域越界报警，行人热力图分布等。现主要应用 于仓库内非工作时间的陌生人闯入报警，以及指定区域的越界报警，可以大量减少误报，错 报，降低安防系统的整体工作压力，并显著提升报警精度，提高安防的安全性。因此，行人识 别技术在物联网技术中扮演着非常重要的角色，同时使得报警系统更加智能化，精确化，安 全化。 目前市场上室内定位和人形跟踪技术主要有WIFI和UWB。WIFI定位精度为米级定 位，精度不高，且功耗高；部署、扩容和移植成本高；受环境和无线电干扰因素多。UWB为厘米 级定位，精度高，但是研发难度大、部署成本高、覆盖范围小，受前两种因素影响，市场应用 领域窄。当前室内定位和轨迹跟踪行业主要存在以下几个难点：一是室内环境复杂、障碍物 多、干扰源多；二是市场缺乏统一标准规范；三是精度与成本难以兼顾。综上所述，所以我设 计了一种三维空间中基于多帧滤波分析的人形轨迹技术。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种三维空间中基于多帧滤波分析的人形 轨迹技术。 本发明是通过以下技术方案实现： 一种三维空间中基于多帧滤波分析的人形轨迹技术，由高清摄像头、云计算平台 构成，所述高清摄像头部署在室内吊顶或墙体上；且所述高清摄像头采集人形数据，上传会 云计算平台；所述云计算平台通过卷积滤波算法，实时构建采集数据的人形轨迹动线，对人 形轨迹地图进行数据分析，为不同的商业应用场景提供智能化营销报告。 作为本发明的进一步优化方案，所述云计算平台通过人形数据采集模块、人形数 据分析模块组成。 与现有的技术相比，本发明的有益效果是：该发明通过自主研发的算法和产品解 决方案，兼顾精度、成本与标准化接口综合优势，从而有效准确的构建人形轨迹和行为数据 分析，进而为商业综合体等提供更好的个性化服务体验、智慧化商业服务与管理。 附图说明 图1是本发明的结构原理图。 图中：1、云计算平台。 3 CN 111612821 A 说　明　书 2/2 页