技术摘要：
本发明公开了一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统及其方法，系统包括主控车、探索车群和作业车群。所述主控车用于确定探索和作业的目标及路径并分别分配给探索车群和作业车群。所述探索车群和作业车群，分别完成月面表面探索任务与样本收集任务。其中，该系统中所  全部
背景技术：
21世纪以来，行星探测始终是各个国家未来科技发展的前沿阵地。而月球作为地 球的天然卫星，吸引了诸多国家探索的目光，对月球的探索不仅能够了解月球表面的环境 与地形地貌，而且能够深化对地球以及其他天体的起源的认知。因此，对月球进行实地深入 考察的意义重大。 月面巡视器是对月探测的首选方式，在20世纪60年代末至70年代初，前苏联和美 国先后利用月面巡视器对月球进行了五次软着陆的月面探测。我国也已经发射了玉兔号月 球车对月球进行探索。出于成本和安全性考虑，月面巡视器仍将在未来一段时间内扮演着 重要的角色。目前的单一巡视器模式存在着可靠性差，结构系统复杂等问题。随着人工智能 的发展，智能集群探索模式能够利用多个执行简单任务的个体，通过相互协商的方法合理 安排自己的决策和行为，从而实现协同，完成一些独立个体无法完成的复杂探测任务。 压电驱动利用压电陶瓷驱动定子产生微幅振动，能够实现直接驱动，结构简单，易 于进行小型化设计。由此可见，可以利用压电驱动设计微小型行星探测车，可以在不增加运 载重量的前提下完成月面探测集群的要求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对