技术摘要：
本申请公开了一种油烟机管道机器人，属于排油烟管道清洗工具领域。该油烟机管道机器人包括行走底盘，设在行走底盘顶部的俯仰转台；旋转毛刷，旋转毛刷设在行走底盘的前方，且旋转毛刷固定在俯仰转台上，俯仰转台设有第二驱动结构，旋转毛刷在第二驱动结构的驱动下能够  全部
背景技术：
公共食堂和公共用餐场所用油烟机长时间使用会产生大量的油渍，这些油渍如果 不及时清除会造成很多安全隐患，如：引发火灾；油烟机管道长时间不清洗会滋生大量的细 菌，产生异味，影响厨房卫生，进而影响工作人员、用餐者的健康和情绪。 封闭式油烟管道的清洗非常困难，人工清洗效率低，难度大，成本高，对清洁人员 的健康损害很大；拆卸式油烟管道的清洗，由于需要拆除吊顶，拆装过程存在极大的安全隐 患。专利文件CN204866744U中公开了一种油烟管道清洗机器人，该油烟管道清洗机器人使 用滚刷清洗部件清洗方形油烟管道，在清洗油烟管道不同的侧壁时，需要使用机械臂将滚 刷清洗部件旋转到相应的侧壁进行涮洗，机械臂结构复杂、不稳定，同时油烟管道存在清洗 不到的死角问题；当该油烟管道清洗机器人清洗圆形油烟管道时，需要将滚刷清洗部件拆 掉，换上圆刷清洗部件，拆卸过程复杂，费时费力。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本申请提出了一种油烟机管道机器人，该油烟机管道机器人 结构简单稳定、清洁效率高、能够清理到油烟机管道的每个角落，且清污干净，能够适应多 种尺寸的油烟机管道的清洁。 本申请的技术方案如下： 该油烟机管道机器人，包括行走底盘， 还包括设在行走底盘顶部的俯仰转台，所述俯仰转台在第一驱动结构的驱动下， 能够进行上下俯仰运动； 旋转毛刷，所述旋转毛刷设在行走底盘的前方，且旋转毛刷固定在俯仰转台上，所 述俯仰转台设有第二驱动结构，所述旋转毛刷在所述第二驱动结构的驱动下能够进行旋 转，用于清洁油烟管道内壁； 喷液枪杆，所述喷液枪杆固定在俯仰平台上，且喷液枪杆的的枪口朝向旋转毛刷； 其中，所述旋转毛刷与所述俯仰转台可拆卸连接，所述旋转毛刷和喷液枪杆能够 随着俯仰转台一起进行上下俯仰运动。 可选地，所述俯仰转台设在所述行走底盘顶部的中心位置。 可选地，所述俯仰转台上还设有前置摄像头、后置摄像头、以及与前置摄像头和后 置摄像头相配合使用的照明设备，所述前置摄像头和后置摄像头能够与旋转毛刷一起做俯 仰运动。 进一步地，所述俯仰转台上安装有防水筒，所述前置摄像头、后置摄像头和照明设 备分别安装在俯仰转台上的相应的防水筒内。 可选地，所述旋转毛刷通过螺纹固定在一旋转杆上，所述旋转杆固定在所述第二 3 CN 111545536 A 说　明　书 2/5 页 驱动结构的输出轴上。 可选地，所述旋转毛刷为尼龙旋转毛刷。 可选地，所述行走底盘的顶部设有两个相对的固定支架，所述俯仰转台通过丝杠 固定在固定支架之间，所述丝杠的一端穿过固定支架轴承连接一联轴器，所述第一驱动机 构为一驱动马达，所述驱动马达通过所述联轴器与所述俯仰转台相连。 可选地，还包括设在行走底盘前端的吸污组件，所述喷液枪杆的枪口设在所述吸 污组件的前上方，用于收集旋转毛刷清洁后产生的污水。 可选地，所述吸污组件的底部安装一清洁刷。 可选地，所述行走底盘包括底盘主体，所述底盘主体的两侧分别安装有两个行走 齿轮，所述行走齿轮上齿接有链条，所述链条固定有磁铁履带。 可选地，所述第二驱动结构为一设在俯仰转台内部的旋转气缸。 作为一种实施方式，所述行走底盘上设有与控制系统相连的第一接口和与吸油系 统相连的第二接口；所述喷液枪杆的另一端为与高压供液系统相连的第三接口；所述旋转 气缸上设有与气压泵相连的第四接口。 本申请能产生的有益效果包括但不限于： 1 .本申请所提供的油烟机管道机器人，其喷液枪杆将清洁液喷到旋转毛刷，清洁 液在离心力的作用下，使得旋转毛刷对管道壁同时进行擦和洗，提高了油烟机管道机器人 的清洁效率，且能够清理到油烟机管道的每个角落，不存在清洁不到的死角问题；俯仰转台 的设置，可增加旋转毛刷与局部管道壁的擦洗力度，进一步提高了油烟机管道的清洁度；旋 转毛刷与俯仰平台可拆卸连接，使得油烟机管道机器人可更换不同径向尺寸的旋转毛刷， 进而能够适应多种尺寸的油烟机管道的清洁。 2、本申请所提供的油烟机管道机器人，其前置摄像头和后置摄像头能够与旋转毛 刷一起做俯仰运动，进而实时监测旋转毛刷的清洗状况，后置摄像头可监视油烟机管道机 器人后退时的路况，以使管道机器人后退时可避开障碍；吸污组件安装在行走底盘的前方， 可降低清污组件处理产生的污水对油烟机管道机器人的污染。 3.本申请所提供的油烟机管道机器人，其行走底盘设置的磁铁履带具有较大的吸 附力，可以使油烟机管道机器人不仅能够清洗水平管道，也能够清洗竖直管道。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1为本申请实施例涉及的油烟机管道机器人整体结构示意图； 图2为图1的后视图； 图3为旋转毛刷结构示意图； 部件和附图标记列表： 1、行走底盘，11、底盘主体，12、齿轮，13、链条，14、磁铁履带， 21、俯仰转台，211、旋转气缸，22、旋转毛刷，221、旋转杆，23、喷液枪杆，24、前置摄 像头，25、后置摄像头，26、LED灯，27、防水筒，28、固定支架， 3、驱动马达，31、联轴器， 4 CN 111545536 A 说　明　书 3/5 页 4、吸污组件，41、清洁刷，5、第一接口，6、第二接口，7、第三接口，8、第四接口，9、控 制电缆,10、导向孔。