技术摘要：
一种贴片机散料供给设备，它涉及电子元件装配设备技术领域。它包括：机架、上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手、出料机构以及控制机构；上料机构设置于机架上并位于机架一侧；圆盘转运机构安装于机架上；交叉运送机构安装于机架上，交叉运送机构一端与圆盘  全部
背景技术：
随着电子技术的进步和电子产品制造业的高速发展，在电路板上贴装电子元件的 加工工艺越开越被众多电子厂家所采用。 目前绝大多数贴片元件都以编带形式封装成卷盘。在使用时，被封装在盘带中的 电子元件是由专门的送料器按照一定的次序送到贴装头下被提取，其中，在使用前要进行 解开封袋、推料、对位、收封袋等操作，给贴片操作带来不便；使用后，编带的材料不可回收 再利用，不仅成本高，而且浪费材料。 因此，现有贴片元件无法从散装料的状态经过送料排序后直接贴装在电路板上， 而需要通过卷带、封装和解带、推料的工序后再贴装在电路板上，这样的过程增加了贴片工 序，增加了贴片的成本，降低了工作效率，而且还造成编带材料的浪费，故，有待改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种贴片机散料供给设备， 其不仅能够将散料元器件进行整齐排列，并在整齐排列后成组地向贴片机供料，避免了编 带材料的浪费，而且，通过设置的交叉运送机构进行整组的散料运送，极大地提升了散料供 给设备的供给效率，具有贴片工序简单，贴片成本低，散料供给效率高的优势。 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种贴片机散料供给设备，包括：机 架、上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手、出料机构以及控制机构；所述上料机 构设置于所述机架上并位于所述机架一侧，所述上料机构用于将散料排列整齐并送至所述 圆盘转运机构处；所述圆盘转运机构安装于所述机架上，所述圆盘转运机构用于将所述上 料机构输送的散料转运至所述交叉运送机构上；所述交叉运送机构安装于所述机架上，所 述交叉运送机构一端与所述圆盘转运机构对接、另一端与所述机械手对接，所述交叉运送 机构用于接收所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述机械手 处；所述机械手一端固定安装于所述机架上，且另一端固定安装于所述出料机构上，所述机 械手用于将整齐排列成组后的整组散料同步运送至所述出料机构上；所述出料机构一端固 定安装于所述机架上、另一端向远离所述机架一侧延伸以与贴片机的进料处对接，所述出 料机构用于将机械手输送的散料按照所述贴片机要求输送至所述贴片机的进料处；所述控 制机构与所述上料机构、所述圆盘转运机构、所述交叉运送机构、所述机械手以及所述出料 机构均连接，所述控制机构用于控制所述上料机构、所述圆盘转运机构、所述交叉运送机 构、所述机械手以及所述出料机构顺序工作。 进一步地，所述交叉运送机构包括：固定安装于所述机架的承载面上的运送架；固 定安装于所述运送架上远离所述承载面一侧的第一滑轨；固定安装于所述运送架上靠近所 述圆盘转运机构一侧的第二滑轨；滑动式安装于所述第一滑轨上的、且能够往返于所述机 5 CN 111573233 A 说　明　书 2/7 页 械手与所述圆盘转运机构之间的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐 排列成组后运送至所述机械手取料处的第一运送装置；滑动式安装于所述第二滑轨上的、 且能够往返于所述机械手与所述圆盘转运机构之间的、用于承接所述圆盘转运机构转运的 散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手取料处的第二运送装置，所述第二运送 装置与所述第一运送装置交叉运送所述圆盘转运机构转运的散料；设置于所述运送架上靠 近所述出料机构一侧的、且与所述第一运送装置装配的、用于驱动所述第一运送装置往返 运动的第一驱动装置；以及，设置于所述运送架上靠近所述出料机构一侧的、且与所述第二 运送装置装配的、用于驱动所述第二运送装置往返运动的第二驱动装置。 进一步地，所述第一运送装置包括：与所述第一滑轨装配并能够沿所述第一滑轨 滑动的第一滑块；一部分与所述第一滑块上远离所述第一滑轨一侧装配的、另一部分与所 述第一驱动装置装配的第一安装板，所述第一安装板在所述第一驱动装置的驱动下带动所 述第一滑块滑动；以及，固定安装于所述第一安装板上远离所述第一驱动装置一侧的、用于 承接所述圆盘转运机构转运的散料以实现散料整齐排列的第一元器件载具。 进一步地，所述第一驱动装置包括：主体固定安装于所述运送架上靠近所述上料 机构一侧的第一电动机；与所述第一电动机的动力输出轴固定装配并可随该动力输出轴同 步运动的第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一滑轨平行；固定安装于所述运送架上的、用于 供所述第一丝杆转动装配以固定所述第一丝杆的第一轴承座；以及，套设于所述第一丝杆 上并与所述第一丝杆配合的、在所述第一丝杆转动时能够沿所述第一丝杆的轴线方向做往 复运动的第一驱动块。 进一步地，所述运送架上开设有让位槽，所述第二运送装置包括：与所述第二滑轨 装配并能够沿所述第二滑轨滑动的第二滑块；一部分与所述第二滑块上远离所述第二滑轨 一侧装配的、另一部分穿过所述让位槽与所述第二驱动装置装配的第二安装板，所述第二 安装板在所述第二驱动装置的驱动下带动所述第二滑块滑动；设置于所述第二安装板远离 所述第二滑块一侧的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料以实现散料整齐排列的第二 元器件载具，所述第一元器件载具与所述第二元器件载具交叉运输散料元器件；以及，主体 固定安装于所述第二安装板上的、动力输出端与所述第二元器件载具固定装配的、用于调 整所述第二元器件载具高度以实现交叉运输的调节气缸。 进一步地，所述第二元器件载具与所述调节气缸之间设置有固定板，所述固定板 与所述调节气缸主体之间设置有与所述控制机构连接的两组感应器，且分别为第一感应器 和第二感应器，所述第一感应器用于感应所述第二元器件载具位于第二滑轨两端处的高度 位置，所述第二感应器用于感应所述第二元器件载具运送过程中的高度位置。 进一步地，所述第二驱动装置包括：主体固定安装于所述运送架上靠近所述上料 机构一侧的第二电动机；与所述第二电动机的动力输出轴固定装配并可随该动力输出轴同 步运动的第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二滑轨平行；固定安装于所述运送架上的、用于 供所述第二丝杆转动装配以固定所述第二丝杆的第二轴承座；以及，套设于所述第二丝杆 上并与所述第二丝杆配合的、在所述第二丝杆转动时能够沿所述第二丝杆的轴线方向做往 复运动的第二驱动块。 进一步地，所述第一元器件载具和所述第二元器件载具上均设置有用于放置散料 元器件的放置孔，所述放置孔设置有多个，且多个所述放置孔呈等间距线型排布。 6 CN 111573233 A 说　明　书 3/7 页 进一步地，所述出料装置包括：皮带传输机本体；固定安装于所述皮带传输机的皮 带上并能够随所述皮带同步运动的、用于承接所述机械手从所述交叉运送装置上吸取的整 组元器件并将整组元器件输送至贴片机进料处的多个第三元器件载具；以及，一部分设置 于所述皮带传输机本体的出料端的、另一部分设置于所述第三元器件载具上的感应件，在 检测所述第三元器件载具到达所述出料端时，感应件用于将检测信号发送至控制机构以便 于控制机构控制该贴片机散料供给设备供料。 进一步地，所述上料机构为振动盘，所述振动盘的一侧设置有用于缓存散料的缓 存器。 采用上述技术方案后，本发明有益效果为：在使用上述贴片机散料供给设备后，可 将即将放入贴片机上的散料放置在振动盘，而缓存的散料放置在缓存器上，以在振动盘内 缺少散料时添加。散料进入振动盘之后由振动片盘将其整齐排列送至圆盘转运机构处，圆 盘转运机构将散料逐个放置在第一元器件载具或第二元器件载具上的放置孔内，并由对应 的第一转运装置和第二转运装置将散料交叉送至机械手处，通过机械手将第一元器件载具 上或第二元器件载具上的散料整组转移到出料机构的第三元器件载具上，最后通过皮带传 输机本体将第三元器件载具上整排列的元器件送至贴片机的进料口处，实现贴片机的散料 供给，这样设置的贴片机散料供给设备，打破了传统贴片机的供料方式，避免了编带材料的 浪费，降低了贴片的成本，提升了贴片的效率，简化了贴片工序，具有贴片工序简单，贴片成 本低，散料供给效率高的优势。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本实施例的整体结构示意图； 图2是本实施例中交叉运送机构的第一种结构示意图； 图3是本实施例中交叉运送机构的第二种结构示意图； 图4是本实施例的交叉运送机构中第二运送装置的结构示意图； 图5是本实施例中机械手和出料机构的结构示意图； 图6是本实施例中上料机构和圆盘转运机构的结构示意图。 附图标记说明：1、机架；2、上料机构；3、圆盘转运机构；4、交叉运送机构；5、机械 手；6、出料机构；7、控制机构；8、支撑脚；9、万向轮；10、运送架；11、第一滑轨；12、第二滑轨； 13、第一运送装置；14、第二运送装置；15、第一驱动装置；16、第二驱动装置；17、第一滑块； 18、第一安装板；19、第一元器件载具；20、第一电动机；21、第一丝杆；22、第一轴承座；23、第 一驱动块；24、让位槽；25、第二滑块；26、第二安装板；27、第二元器件载具；28、调节气缸； 29、固定板；30、第一感应器；31、第二感应器；32、第二电动机；33、第二丝杆；34、第二轴承 座；35、第二驱动块；36、第一防脱组件；37、第二防脱组件；38、左防脱块；39、右防脱块；40、 第三感应器；41、第四感应器；42、放置孔；43、拖链；44、皮带输送机本体；45、第三元器件载 具；46、感应件；47、缓存器；48、转运架；49、转运吸嘴；50、支撑架；51、机械臂；52、取料吸嘴； 7 CN 111573233 A 说　明　书 4/7 页 53、送料通道。