技术摘要：
本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种除薄膜屑装置，该除薄膜屑装置包括基座、设置于基座上的定位治具及除屑机构；除屑机构包括设置于定位治具的上方的支架、连接于支架上的多个除屑组件及驱动支架在三维空间内移动和/或旋转的机械臂；各除屑组件均包括气体喷头及  全部
背景技术：
】 现有的电脑、电视、手机、相机、游戏机等3C产品中，多采用了塑胶壳体。这些塑胶 壳体件在生产过程中，通常需要进行除薄膜屑处理。 现有技术中，一般通过人工使用毛刷清除产品上的薄膜屑。然而，如笔记本电脑的 键盘壳体件，其上开设有多个键盘孔。清理时，需人工逐个刷键盘孔，导致作业效率低，而且 容易划伤产品外观面。 因此，有必要设计一种除薄膜屑装置，以解决上述问题。 【
技术实现要素：
】 本发明的目的在于提供一种除薄膜屑装置，能够避免划伤产品，作业效率高。 为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案： 一种除薄膜屑装置，包括基座、设置于所述基座上的定位治具及除屑机构；所述除 屑机构包括： 支架，其设置于所述定位治具的上方； 多个除屑组件，其与所述支架连接；各所述除屑组件均包括气体喷头及与所述气 体喷头连接的软质的击打件，所述击打件在所述气体喷头喷出的气体作用下击打待除薄膜 屑的产品；及 驱动所述支架在三维空间内移动和/或旋转的机械臂。 进一步地，所述击打件的击打端具有多个条状结构。 进一步地，所述定位治具的顶面开设有定位凹槽；所述定位治具内开设有真空腔； 所述定位凹槽的内底面通过多个通孔与所述真空腔连通。 进一步地，所述除薄膜屑装置还包括多个真空吸头，各所述真空吸头均与所述支 架连接。 本发明的有益效果是：利用气体喷头喷出的气体吹动软质的击打件，使得击打件 击打产品；在机械臂的驱动下，实现在三维空间内移动和/或旋转，从而达到清除产品上的 薄膜屑的目的，作业效率高，清除效果好，并且不会划伤产品。 【附图说明】 图1是本发明提供的除薄膜屑装置的结构示意图； 图2是本发明提供的除薄膜屑装置在取放产品时的结构示意图； 图3是本发明提供的除薄膜屑装置在除薄膜屑时的结构示意图； 图4是图1中的除屑组件的结构示意图。 3 CN 111589797 A 说　明　书 2/2 页 【