技术摘要：
本申请提供一种激光雷达，包括：扫描装置；该扫描装置包括：激光器阵列，用于发射光束；发射光学组件，对光束进行准直；多面转镜，将经由发射光学组件的发射光束反射形成扫描光束；其中，所述激光器阵列包括成多列排布的多个激光器，相邻列的激光器彼此交错设置；接收  全部
背景技术：
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达 的工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目 标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方 位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对汽车、行人等目标进行探测、跟踪和识别。它 由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射 出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，信号传送到显示器进行显示。 激光雷达具有分辨率高，抗有源干扰能力强，体积小、质量轻，可三维成像等特点， 适用于多种环境场景。目前提高激光雷达的垂直分辨率是普遍的需求，这就要求在激光雷 达的垂直方向上的扫描和接收通道增多，而常见的机械旋转式激光雷达，通过增加竖直方 向上的扫描和接收通道数量会增大元件的空间排布难度，并且使激光雷达的体积增大，成 本变高，因此激光雷达在提高垂直分辨率的同时能够实现低成本和小型化是主要研究方 向。 现有技术的技术方案一般是采用低线束的激光器阵列配合多面转镜旋转进行扩 线，由于采用了低线束的激光器阵列，为提高扫描线束，往往会设置多面转镜的各反射面的 倾角各不相同，通过上述设置虽然实现了提高激光雷达垂直分辨率的目的，但是各反射面 的倾角不同在转镜旋转过程中，容易造成点云数据出现抖动、不规整等问题；同时为了提高 出光效率，需要调整各激光器的角度，存在装调难度大等问题。
技术实现要素：
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不代表本领域的现有技术。