技术摘要：
本发明公开了一种户外便携式红外扫描气溶胶激光雷达系统，包括云台、处理器、激光发射模块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块，所述的云台、激光发射模块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块分别与处理器电连接，本发明克服了现有技术的  全部
背景技术：
激光雷达发展几十年，气溶胶激光雷达已广泛运用于气象、环保等领域的探测，但 主要是运用355nm、532nm波长激光器作为发射光源的激光雷达，这种激光雷达发射高能量 的人眼可见的激光，作为监测设备不具备隐蔽性，且对人眼危害大；系统整体体积、重量大， 结构相对复杂、安装调试不方便；目前激光雷达主要是固定点垂直探测，只能获取单点的垂 直廓线，无法探测区域内的大气状况，使用局限性大。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种户外便携式红外扫描气溶胶激光雷达系统，克服了现有 技术的不足。 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下： 一种户外便携式红外扫描气溶胶激光雷达系统，包括云台、处理器、激光发射模 块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块，所述的云台、激光发射模块、光电 探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块分别与处理器电连接。 进一步，所述激光发射模块包括半导体激光器、扩束镜和反射镜，所述半导体激光 器为发射波长为红外波段的激光器，所述的扩束镜和反射镜设置于半导体激光器发射出的 激光的光路上。 进一步，所述半导体激光器发射波长为1064nm或1550nm。 进一步，所述温度控制模块包括温度传感器和降温装置。 进一步，所述辅助模块包括GPS模块、电子罗盘、网络模块。 进一步，所述光电探测模块为Si雪崩光电探测器或InGaAs雪崩光电探测器。 本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：该系统使用红外波长的激光 器光源，可有效提高监测设备的隐蔽性，提升了系统的安全性；紧凑的结构设计降低了激光 雷达设备的体积和重量；温度控制模块使设备户外环境适应性大大提高；扫描探测方式增 强了激光雷达设备的探测范围。 附图说明 图1为本发明的系统的结构示意图。