技术摘要：
本发明提供了一种基于摄影测量的服装信息采集系统，包括：服装悬挂装置、服装空间参照物、服装摄影光源、服装影像信息采集相机和处理器；服装悬挂装置用于悬挂待采集影像信息的服装；服装影像光源用于为服装打光；服装空间参照物均匀分布于服装影像信息采集相机的视场  全部
背景技术：
迄今为止所有的服装信息采集的都是通过人工检测并手动填报，也有通过普通相 机拍摄进行平面影像信息采集的方法。但是都不能实时的再现服装立体的三维几何形状， 且图像分辨率存在一定问题，给观察者正确的判断和确定服装的类别、尺寸、状态等信息带 来困难，存在一定的局限性。
技术实现要素：
为了解决现有服装信息采集系统无标准化服装信息采集环境，导致同样服装采集 到的影像在色彩、尺寸上差异性较大，无量测功能，无法进行空间数字化，不可量测服装的 尺寸、比例等重要服装信息的问题，本发明提供了一种基于摄影测量的服装信息采集系统； 包括：服装悬挂装置、服装空间参照物、服装摄影光源、服装影像信息采集相机和处理器； 所述服装悬挂装置与地面相对固定安装，所述服装摄影光源固定安装于所述服装 悬挂装置的侧面，所述服装影像信息采集相机固定安装于所述服装悬挂装置正面和背面预 先设置的机位上，所述服装空间参照物均匀设置于所述服装悬挂装置的周围；所述服装影 像信息采集相机与所述处理器电性连接； 所述服装悬挂装置，用于悬挂待采集影像信息的服装； 所述服装影像光源，用于为所述服装打光，以便于所述服装影像信息采集相机拍 摄所述服装的影像； 所述服装空间参照物均匀分布于所述服装影像信息采集相机的视场内没有服装 的地方； 所述服装影像信息采集相机用于采集所述服装和服装空间参照物的影像，并将采 集的所述服装和服装空间参照物的影像发送至所述处理器； 所述处理器，用于根据所述服装和服装空间参照物的影像，计算得到所述服装的 可量测三维模型。 进一步地，所述服装悬挂装置为服装挂架，服装悬挂于所述服装挂架上，且保持服 装的关键特征点自然展开不受遮挡；在所述服装挂架上，设置有锚点；所述关键特征点包 括：领口、袖口、肘部、襟部、腰部和膝部位置。 进一步地，所述服装空间参照物包括若干标志物，所述标志物均匀分布于所述服 装影像信息采集相机的视场内没有服装的地方。 进一步地，所述服装影像光源有两个，均为匀光光源，分别设置于所述服装悬挂装 置两侧，且朝向所述服装悬挂装置，位于所述服装影像信息采集相机的视场外。 进一步地，所述服装悬挂装置的正面左右两侧对称的设置有两个机位，对称的，所 4 CN 111595299 A 说　明　书 2/6 页 述服装悬挂装置的背面左右两侧也设置有两个机位； 所述服装影像信息采集相机包括四个相机，分别设置于四个机位上，用于拍摄所 述服装的影像信息；其中，服装悬挂装置的正面左右两侧的机位上设置的相机分别用于拍 摄所述服装的正面左片影像和正面右片影像，服装悬挂装置的背面左右两侧的机位上设置 的相机分别用于拍摄所述服装的背面左片影像和正面右片影像； 进一步地，服装同面的两个机位上的相机的曝光点间距离以及曝光点与服装之间 距离符合以下式关系： 上式中，d为可立体量测最小投影差，为预设值；f为机位上的相机拍摄服装时相机 的焦距；L为服装的厚度；B为服装同侧两个机位上相机曝光点之间的距离；D为机位上的相 机曝光点与服装几何中心点之间的距离，设定公式为 为相机的像素尺寸，Δ为 服装特征的最小尺寸，为预设值； 进一步地，服装同侧的相机视场间采集的标志物大于或者等于4个。 进一步地，所述服装影像信息采集相机采集的所述服装和服装空间参照物的影像 包括：所述服装的正面左片影像和正面右片影像，所述服装的背面左片影像和背面右片影 像；所述处理器，根据所述服装和服装空间参照物的影像，计算得到所述服装的可量测三维 模型；具体包括以下步骤： S101：分别识别正面左片影像、正面右片影像、背面左片影像和背面右片影像上的 标志物，并计算各标志物中心点位置在对应影像上的像平面坐标； S102：采用共线方程与后方交会法，根据对应影像上识别出的各标志物的像平面 坐标及其三维坐标，计算对应影像在曝光时刻的姿态参数，内方位元素以及以锚点为原点 的影像曝光点的精确空间三维坐标； S103：使用色彩梯度分割方法在所述服装的正面左片影像和正面右片影像中分割 出服装，得到仅包含服装的正面左片影像和仅包含服装的正面右片影像；分别在所述服装 的背面左片影像和背面右片影像中分割出服装，得到仅包含服装的背面左片影像和仅包含 服装的背面右片影像； S104：使用图像特征密集匹配方法计算仅包含服装的正面左片影像和仅包含服装 的正面右片影像上的同名点以及同名点的像平面坐标(分别在仅包含服装的正面左片影像 和仅包含服装的正面右片影像上的像平面坐标)； 使用图像特征密集匹配方法计算仅包含服装的背面左片影像和仅包含服装的背 面右片影像上的同名点以及同名点的像平面坐标(分别在仅包含服装的背面左片影像和仅 包含服装的背面右片影像上的像平面坐标)； S105：采用共线方程与前方交会方法，根据同名点的像平面坐标、所述的对应影像 在曝光时刻的姿态参数，内方位元素以及以锚点为原点的影像曝光点的精确空间三维坐 标，计算得到服装上同名点以锚点为原点的三维坐标； S106：以服装上的三维同名点为顶点构建三角网； S107：将构建的三角网中任意三角面的三个顶点在服装同面左右两片影像上对应 5 CN 111595299 A 说　明　书 3/6 页 的同名点在影像上组成的三角形内包含的影像切片投影到三角网上相应的三角面上，从而 得到服装的可测量三维模型。 进一步地，步骤S101中，通过人工手动标识、哈里斯特征提取算法或者edge提取算 法中的任意一种方法识别各影像上的标志物。 进一步地，步骤S102中，标志物的三维坐标通过预先测量得到。 本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所提出的技术方案在标准化环 境中进行服装全方位的观测，可以实现自动化服装三维模型的建立，在采集服装影像信息 后可准确的量测服装各类尺寸和比例，并保存了相应位置的图像纹理信息，以便于对服装 的材质信息进行分类录入。 附图说明 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： 图1是本发明实施例中一种基于摄影测量的服装信息采集系统的安装位置俯视 图； 图2是本发明实施例中服装悬挂装置与标志物分布示意图； 图3是本发明实施例中锚点位置三维示意图； 图4是本发明实施例中相机视场与标志物的关系的俯视图； 图5是本发明实施例中计算服装可测量三维模型的流程示意图。