技术摘要：
本申请涉及一种视频中区域的检测方法、信息融合方法、装置和存储介质。所述方法包括：获取待检测视频；选取所述待检测视频中的目标视频帧；基于所述目标视频帧的关键点确定所述目标视频帧中目标物的几何区域；当确定所述待检测视频中其它视频帧的关键点分别落入所述几  全部
背景技术：
随着视频技术和互联网技术的不断发展，使得广大用户可以很方便地通过智能终 端观看各种视频。对于信息推广方而言，如何让用户在观看视频的同时，还可以查看到视频 之外的信息成为研究的重点。 传统方案中，信息推广方通常会播放视频，在播放视频的过程中手动从对应的视 频帧中选取一块可用于推广信息的几何区域，以便将对应的推广信息插入至该几何区域， 从而将推广信息融合到对应的视频帧中。然而，当视频数量众多时，每个视频都要进行完整 播放才能选取出可用于推广信息的几何区域，从而使得视频中区域的选取效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速从视频中选取出信息推广 区域的视频中区域的检测方法、信息融合方法、装置和存储介质。 一种视频中区域的检测方法，所述方法包括： 获取待检测视频； 选取所述待检测视频中的目标视频帧； 基于所述目标视频帧的关键点确定所述目标视频帧中目标物的几何区域； 当确定所述待检测视频中其它视频帧的关键点分别落入所述几何区域所在的几 何面时，将满足预设尺寸条件的所述几何区域确定为信息推广区域。 在一个实施例中，所述对所述上一帧中的新关键点进行单应性检测之前，还包括： 对所述上一帧的新关键点进行光流跟踪，得到所述新关键点的第三光流值； 当所述新关键点的第三光流值达到所述光流阈值时，则执行所述对所述上一帧中 的新关键点进行单应性检测的步骤。 在一个实施例中，所述对所述上一帧中的新关键点进行单应性检测包括： 采用由所述几何区域的单应性矩阵构建的单应性判断模型，判断所述新关键点是 否落入所述几何区域所处的几何面。 一种视频中区域的检测装置，所述装置包括： 获取模块，用于获取待检测视频； 选取模块，用于选取所述待检测视频中的目标视频帧； 第一确定模块，用于基于所述目标视频帧的关键点确定所述目标视频帧中目标物 的几何区域； 第二确定模块，用于当确定所述待检测视频中其它视频帧的关键点分别落入所述 几何区域所在的几何面时，将满足预设尺寸条件的所述几何区域确定为信息推广区域。 5 CN 111556338 A 说　明　书 2/16 页 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理 器执行所述计算机程序时实现以下步骤： 获取待检测视频； 选取所述待检测视频中的目标视频帧； 基于所述目标视频帧的关键点确定所述目标视频帧中目标物的几何区域； 当确定所述待检测视频中其它视频帧的关键点分别落入所述几何区域所在的几 何面时，将满足预设尺寸条件的所述几何区域确定为信息推广区域。 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执 行时实现以下步骤： 获取待检测视频； 选取所述待检测视频中的目标视频帧； 基于所述目标视频帧的关键点确定所述目标视频帧中目标物的几何区域； 当确定所述待检测视频中其它视频帧的关键点分别落入所述几何区域所在的几 何面时，将满足预设尺寸条件的所述几何区域确定为信息推广区域。 上述视频中区域的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，选取待检测视频中的 目标视频帧，通过该目标视频帧的关键点便可确定目标视频帧中目标物的几何区域，对其 它视频帧的关键点是否落入该几何区域所在的几何面进行判断，当其它视频帧的关键点落 入该几何区域所在的几何面时，将满足预设尺寸条件的几何区域确定为信息推广区域，从 而无需手动便可得到足够时间长度的包含该信息推广区域的视频帧，也避免了需要观看视 频才能选取视频中可用来推广信息的几何区域，降低了信息推广区域的选取时间，从而提 高了信息推广区域的选取效率。此外，将满足预设尺寸条件的几何区域确定为信息推广区 域，可以有效地确保所获得的信息推广区域具有足够的应用价值。 一种信息融合方法，所述方法包括： 获取包含信息推广区域的待检测视频； 从所述信息推广区域中选取价值满足预设价值条件时所对应的目标信息推广区 域； 获取用于增强现实的推广信息； 将所述推广信息插入至包含所述目标信息推广区域的各视频帧中； 输出插入了所述推广信息的待检测视频。 在一个实施例中，所述价值是所述信息推广区域所具有的价值，是根据所述信息 推广区域在对应视频帧的尺寸以及所述待检测视频中出现的时长所确定的； 所述从所述信息推广区域中选取价值满足预设价值条件时所对应的目标信息推 广区域包括： 播放所述待检测视频； 当播放到包含有所述信息推广区域的视频帧时，暂停播放； 从所述信息推广区域中，根据输入的选择指令选择所述价值满足预设价值条件时 所对应的目标信息推广区域。 第一获取模块，用于获取包含信息推广区域的待检测视频； 选取模块，用于从所述信息推广区域中选取价值满足预设价值条件时所对应的目 6 CN 111556338 A 说　明　书 3/16 页 标信息推广区域； 第二获取模块，用于获取用于增强现实的推广信息； 插入模块，用于将所述推广信息插入至包含所述目标信息推广区域的各视频帧 中； 输出模块，用于输出插入了所述推广信息的待检测视频。 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理 器执行所述计算机程序时实现以下步骤： 获取包含信息推广区域的待检测视频； 从所述信息推广区域中选取价值满足预设价值条件时所对应的目标信息推广区 域； 获取用于增强现实的推广信息； 将所述推广信息插入至包含所述目标信息推广区域的各视频帧中； 输出插入了所述推广信息的待检测视频。 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执 行时实现以下步骤： 获取包含信息推广区域的待检测视频； 从所述信息推广区域中选取价值满足预设价值条件时所对应的目标信息推广区 域； 获取用于增强现实的推广信息； 将所述推广信息插入至包含所述目标信息推广区域的各视频帧中； 输出插入了所述推广信息的待检测视频。 上述信息融合方法、装置、计算机设备和存储介质，由于获取的待检测视频中已经 包含了信息推广区域，可以直接选取价值满足预设价值条件时所对应的目标信息推广区 域，然后将用于增强现实的推广信息插入至目标信息推广区域的各视频帧中，从而在融合 推广信息时，无需观看完整的视频便可选取出可用来推广信息的几何区域，避免了观看完 整视频的时间以及手动选取几何区域的选取时间，从而有效地提高了信息推广区域的选取 效率以及融合推广信息的效率。 附图说明 图1为一个实施例中视频中区域的检测方法和信息融合方法的应用环境图； 图2为一个实施例中视频中区域的检测方法的流程示意图； 图3a为一个实施例中信息融合方法的流程示意图； 图3b为一个实施例中检测视频中区域和对信息进行融合的时序图； 图4为一个实施例中初始化阶段和多平面追踪阶段的流程示意图； 图5为一个实施例中在视频的建筑物上跟踪平面的示意图； 图6为一个实施例中在视频中贴入广告的示意图； 图7为一个实施例中在视频中贴入广告的流程示意图； 图8为一个实施例中视频中区域的检测装置的结构框图； 图9为另一个实施例中视频中区域的检测装置的结构框图； 7 CN 111556338 A 说　明　书 4/16 页 图10为另一个实施例中信息融合装置的结构框图； 图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图； 图12为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。