技术摘要：
一种按摩脚机，用于按摩使用者脚部，包括壳体及设置在壳体上的主控板，壳体上开设有容纳脚部的开口腔；开口腔底部设有支撑脚底的踏板，踏板下方设有行走机构及按摩机构，行走机构带动按摩机构移动以利用按摩机构按摩脚底；行走机构包含有纵轴驱动组件及横轴驱动组件；  全部
背景技术：
人体脏器的筋络，均在足底有对应的穴位，对足底的按摩和对穴位的刺激，能促进 机体血液循环和代谢功能，经常按摩能消除疲劳，舒筋活血，强化五脏，提高免疫能力，促进 身体健康的作用。跟据人们对脚部按摩的需要，市场上出现了各类脚部按摩器。但现有的脚 部按摩器基本上采取按摩滚筒或按摩转盘等方式对足底固定区域进行按摩，且人的脚是有 大小的，一台脚部按摩器无法对不同使用者提供差别化的按摩方式。 中国实用新型明专利CN206822834U公开了一种按摩器，包括至少一对设在足部两 侧的侧面气袋，该至少一对所述侧面气袋在水平方向上相互靠近或远离，从而对位于侧面 气袋之间的被施疗者足部施加夹揉按摩；滚子机构置于本体内，配备3个斜齿轮、与斜齿轮 结合的驱动轴，以及斜齿轮左右两侧驱动轴上固定着的滚子，滚子转动按摩足底。该方案能 对足部进行气压夹揉按摩，但滚轮只能对足底提供滚动按摩，无法针对具体足底穴位提供 精准的按摩。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种按摩脚机,能跟据不同尺寸的脚部提供差异 化精细穴位按摩。 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为： 一种按摩脚机，用于按摩使用者脚部，包括壳体及设置在壳体上的主控板，壳体上 开设有容纳脚部的开口腔；开口腔底部设有支撑脚底的踏板，踏板下方设有行走机构及按 摩机构，行走机构带动按摩机构移动以利用按摩机构按摩脚底；行走机构包含有纵轴驱动 组件及横轴驱动组件；纵轴驱动组件固定于壳体的底部，横轴驱动组件设置在纵轴驱动组 件上并被纵轴驱动组件带动沿纵轴往复移动，按摩机构设置在横轴驱动组件上并被横轴驱 动组件带动沿横轴往复移动，主控板分别与纵轴驱动组件及横轴驱动组件连接并控制纵轴 驱动组件及横轴驱动组件将按摩机构移动到指定位置。 进一步的，踏板上设有开口，按摩机构包括按摩头，按摩头伸入所述开口中以按摩 脚部。 另一步的，开口腔内对应使用者脚背位置设有脚背气囊；脚背气囊充气膨胀挤压 脚背，将使用者脚部抵压固定在所述踏板上。 进一步的，行走机构还包括机芯底座，机芯底座能在壳体的纵轴方向上移动；横轴 驱动组件安装于机芯底座上，按摩机构安装于横轴驱动组件上，按摩机构能在平行于壳体 的横轴方向上移动。 进一步的，纵轴驱动组件包括有纵轴电机，纵轴丝杠和纵轴丝杠螺母，机芯底座固 4 CN 111568715 A 说　明　书 2/5 页 定于纵轴丝杠螺母上；横轴驱动组件包括有横轴电机，横轴丝杠和横轴丝杠螺母，按摩机构 固定于横轴丝杠螺母上。 再进一步的，机芯底座沿按摩机构的横轴移动方向开设有滑槽，按摩机构底部还 设有凸棱，使得按摩机构底部能沿滑槽移动。机芯底座对应使用者左右脚部位置各设有一 个按摩机构，横轴丝杠两端采用反向螺纹，左右脚按摩机构在横轴方向上能相互远离或相 互靠近。 另一步的，开口腔内对应小腿前侧位置还设有推脚气囊，推脚气囊膨胀，推动脚部 移动至开口腔最后端，以使按摩机构对脚底能够准确定位。开口腔内设有硬质壳体按摩靴， 脚背气囊或推脚气囊设置于按摩靴内壁相对脚背及小腿前侧位置。 另一步的，按摩机构包括按摩头、上盖、驱动气囊、下盖，按摩头为杆状结构，上盖 上设有导向孔，驱动气囊设置在上盖的下方，按摩头的底部与驱动气囊抵接，按摩头的顶部 穿过上盖的导向孔伸出上盖之外，驱动气囊充气时，可以向上盖之外推顶按摩头。还包括复 位弹簧，复位弹簧一端抵接在按摩头的底部，复位弹簧的另一端抵接在上盖上。 另一步的，纵轴驱动组件上设有纵轴记圈数片和纵轴光耦检测板，用于计算纵轴 丝杠的转动圈数，从而控制机芯底座在纵轴移动距离的精确定位；横轴驱动组件上设有横 轴记圈数片和横轴光耦检测板，用于计算横轴丝杠的转动圈数，控制按摩机构在横轴移动 距离的精确定位。 与现有技术相比，本发明按摩脚机能够跟据不同使用者的脚部尺寸大小，手动调 整或程序自动调整将按摩组件沿壳体的横轴和纵轴方向移动到任意一个需要按摩的指定 位置，可对脚部特定穴位实施精准按摩或者对脚底指定区域进行左右和前后方向的刮痧按 摩。 附图说明 图1是本发明按摩脚机轴侧示意图。 图2是本发明按摩脚机取掉上壳后的结构示意图。 图3是图2按摩脚机的剖视图。 图4是本发明按摩脚机取掉上壳后的分解示意图。 图5是本发明按摩脚机行走机芯示意图。 图6是本发明按摩脚机行走机芯部分爆炸示意图。 图7是本发明按摩脚机纵轴驱动组件分解示意图。 图8是本发明按摩脚机横轴驱动组件分解示意图。 图9是本发明按摩脚机按摩机构分解示意图。 图10是本发明按摩机构针对脚底按摩区域精准移动示意图。 图11是本发明脚背气囊固定脚部位置示意图。 附图标记说明： 1、上壳体；11、主控板；12、开口腔；2、下壳体；3、按摩靴；31、脚背气囊；32、推脚气 囊；33、按摩布套；4、踏板；41、开口； 5、行走机构；51、纵轴驱动组件；511、纵轴电机；512、纵轴电机座；512a、纵轴机座 上盖；512b、纵轴机座下盖；512c、纵轴换向齿轮；512d、纵轴轴承；513、纵轴丝杠；514、纵轴 5 CN 111568715 A 说　明　书 3/5 页 丝杠螺母；515、纵轴固定座；516、纵轴记圈数片；517、纵轴光耦检测板； 52、机芯底座；521、滑槽；522、底座固定座； 53、横轴驱动组件；531、横轴电机；532、横轴电机座；532a、横轴机座上盖；532b、横 轴机座下盖；532c、横轴换向齿轮；532d、横轴轴承；533、横轴丝杠；534、横轴丝杠螺母；535、 横轴固定座；536、横轴记圈数片；537、横轴光耦检测板； 54、按摩机构；541、按摩头；542、驱动气囊；543、上盖；544、下盖；545、复位弹簧； 546、驱动气囊气管； 6、气泵；7、气阀。