技术摘要：
本发明涉及一种彩绘面点成型机，包括上壳、自动加面粉装置、搅拌装置、自动加彩色汁器、成型装置、出面装置、底座、机械手和驱动装置；所述自动加面粉装置向下连通所述搅拌装置；所述自动加彩色汁器固定在所述搅拌装置的外侧壁上；所述成型装置设置在所述上壳的底部，  全部
背景技术：
现有面点机一般就是一次挤出单根面点，其生产出的面点只能是细条状的单色。 随着人们生活水平的不断提高，对食材的要求也越来越高，如：某些时候需要一定图案且具 备色彩的不同截面形状的面点，但是目前现有面点绘图都是手动，很少有机械成型的。
技术实现要素：
综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种彩绘 面点成型机。 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种彩绘面点成型机，包括上壳、自动 加面粉装置、搅拌装置、自动加彩色汁器、成型装置、出面装置、底座、机械手和驱动装置；所 述上壳和所述底座上下相对设置且通过手柄连接起来；所述自动加面粉装置和所述搅拌装 置上下设置所述上壳的内部，并且所述自动加面粉装置向下连通所述搅拌装置以向所述搅 拌装置内加入面粉，并且所述搅拌装置对其内的面粉进行搅拌和面；所述自动加彩色汁器 处于所述上壳内，其连通所述搅拌装置并向所述搅拌装置内加入彩色食用汁以使和好的面 粉具有颜色；所述成型装置设置在所述上壳的底部，并且所述搅拌装置向下连通所述成型 装置以将和好的面粉输送给所述成型装置并向前进行挤压，所述出面装置安装在所述成型 装置的前端并将挤压过来的面粉成型为面点后再向下输出； 在所述底座上设有在水平面上可相对所述出面装置进行横向和纵向滑动的载板； 所述机械手固定在所述底座上对应所述载板外侧的位置处，其用于抓取碗碟并放置到所述 载板上以承接所述出面装置输出的面点，或者在碗碟完成承接面点后抓取碗碟并移出所述 载板；所述驱动装置设置在所述底座上对应所述载板下方的位置并通过驱动所述载板滑动 来带动碗碟相对所述出面装置进行横向和纵向滑动，进而使所述出面装置输出的面点在碗 碟上形成预设的图案。 本发明的有益效果是：生产出具有特殊图案且具备色彩的不同截面形状的面点， 以满足人们不同时候对食物的需求。 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进： 进一步，所述自动加面粉装置包括漏斗、漏斗盖和电磁阀；所述漏斗安装在所述上 壳内的上部，其底部设有向下连通所述搅拌装置的漏斗孔；所述漏斗盖可拆卸的安装在所 述漏斗的顶部，所述电磁阀安装在所述漏斗孔内并用于将所述漏斗孔打开或关闭。 采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现自动添加定量的面粉。 进一步，所述搅拌装置包括搅拌容器、搅拌轴和第一步进电机；所述搅拌容器为开 口朝上的结构，其固定在所述漏斗的下方，并且所述漏斗孔向下连通所述搅拌容器内部以 向所述搅拌容器内加入面粉；在所述搅拌容器的侧壁上设有将所述搅拌容器与外部供水管 5 CN 111543449 A 说　明　书 2/7 页 路接通的管道接口；所述搅拌轴竖直设置在所述搅拌容器内，其下端穿过所述搅拌容器的 底部后伸出到所述搅拌容器的下方；所述第一步进电机水平固定在所述搅拌容器的底部一 侧，其输出端通过锥齿轮组连接并驱动所述搅拌轴转动；在所述搅拌轴上均匀设有若干对 加水后的面粉进行搅拌和面的搅拌叶片；在所述搅拌容器底部设有出料口和漏水孔，所述 出料口向下连通所述成型装置以将和好的面粉输送给所述成型装置，所述漏水孔连通所述 上壳内部以将多余的水排出到所述上壳内。 采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现自动和面。 进一步，所述搅拌轴为用于进水的空心结构，其上端通过旋转接头连接外部进水 管路；在所述搅拌轴侧壁上均匀设有若干将内部水流喷出以对所述搅拌容器内侧壁进行清 洗的喷洗孔； 所述搅拌轴外侧壁上对应所述喷洗孔的位置设有弹片，所述弹片的一端固定在所 述搅拌轴外侧壁上相应的位置处，其另一端贴着所述搅拌轴的外侧壁向下延伸并覆盖住相 应的所述喷洗孔。 采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现对搅拌容器的自动清洗。 进一步，所述漏斗底部设有通气口，所述通气口通过蒸汽供应管路连通外部热气 源。 采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现对搅拌容器和成型装置的壳体自动 烘干。 进一步，所述自动加彩色汁器包括筒体和圆弧管；所述筒体处于所述上壳内，其内 上部为储蓄彩色食用汁的空腔；在所述筒体的底部竖直向下设有连通所述空腔的第一长条 孔，所述搅拌容器侧壁上对应所述筒体的位置处水平设有第二长条孔；所述圆弧管的上端 固定连接在所述筒体的底部并与所述第一长条孔连通，其下端固定连接到所述搅拌容器侧 壁上且对应所述第二长条孔的位置处以将所述筒体与所述搅拌容器连通。 采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现在和面的时候自动加入彩色食用 汁，进而使得生产出的面点具备颜色。 进一步，所述成型装置包括壳体、挤压螺杆和第二步进电机；所述壳体固定在所述 上壳底部且对应所述搅拌容器下方的位置处，所述出料口连通所述壳体上部的进面口以将 和好的面粉输送到所述壳体内；所述挤压螺杆前后水平设置且可转动的安装在所述壳体内 部；所述第二步进电机水平处于所述壳体的后侧，其输出端连接所述挤压螺杆的后端并驱 动所述挤压螺杆转动来向前挤压和好的面粉；在所述壳体的前端设有接口，所述出面装置 螺纹连接在所述接口上以将挤压过来的面粉成型为面点后再向下输出； 所述出面装置包括出面管和出面接头；所述出面管为弯曲的弧形管，并且所述出 面管的上端螺纹连接所述接口以承接挤压过来的面粉，其下端螺纹连接所述出面接头；在 所述出面接头上向下设有出面口，所述出面口为条状结构以在所述挤压螺杆的挤压下输出 条状的面点。 采用上述进一步技术方案的有益效果为：对和好的面粉实现自动挤压并成型为面 点。 进一步，所述驱动装置包括底箱、第三步进电机、第四步进电机支脚；所述底箱开 口朝上设置，其固定在所述底座上；所述第三步进电机和所述第四步进电机固定在所述底 6 CN 111543449 A 说　明　书 3/7 页 箱内的底部，并且所述第三步进电机的输出端和所述第四步进电机的输出端相互垂直，在 所述第三步进电机的输出端连接有第一齿轮，所述第四步进电机的输出端连接有第二齿 轮； 所述载板为方块状，所述支脚分别竖直固定在所述载板底部的四个拐角处，进而 将所述载板水平支撑在所述底箱内且对应所述第一齿轮和所述第二齿轮的上方，并且在所 述载板的下端面设有与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的凸齿，所述支脚的下端设有与 所述底箱底部内壁接触的万向球；在所述载板的上端面设有向上凸起且呈锥形状的卡块， 在碗碟的底部设有与所述卡块卡合的卡槽。 采用上述进一步技术方案的有益效果为：驱动载板相对出面口进行横向和纵向滑 动，进而出面口下落在载板上的碗碟内并形成预设的图案。 进一步，所述机械手包括支撑座、支撑杆和机械爪；所述支撑座固定在所述底座上 对应所述底箱外侧的位置处，在所述支撑座内竖直且可转动的设有转轴，并且所述转轴的 上端伸出到所述支撑座顶部的上方；所述支撑杆为L型结构，并且所述支撑杆的一端固定连 接所述转轴的上端，其另一端先向上延伸再水平延伸预设的距离后固定连接所述机械爪； 所述转轴上对应所述支撑座内的位置固定套装有第三齿轮，在所述支撑座的顶部相对所述 转轴的一侧朝下设有第五步进电机，所述第五步进电机的输出端向下伸入到所述支撑座内 并安装有与所述第三齿轮相互啮合的第四齿轮； 所述机械爪包括固定板、第六步进电机、升降螺杆、螺杆套、螺杆套导轨、张合座、 张合抓、第七步进电机和张合螺杆；所述固定板水平固定在所述支撑杆远离所述转轴的一 端，所述第六步进电机输出端朝下的安装在所述固定板的上方；所述升降螺杆的一端连接 所述第六步进电机的输出端，其另一端竖直向下穿过所述固定板后延伸到所述固定板的下 方；所述螺杆套的螺纹套装在所述升降螺杆上，其底部通过基座固定连接所述张合座；所述 螺杆套导轨固定在所述固定板的底部，并且所述螺杆套导轨上对应所述螺杆套的位置处设 有供所述螺杆套上下升降的通孔，所述螺杆套的外侧壁上竖直设有滑槽，所述通孔的侧壁 上设有插入所述滑槽从而限制所述螺杆套转动的凸柱；所述张合抓有多个，其上端均匀环 形铰接在所述张合座的外侧壁上；所述第七步进电机输出端朝下的安装在所述张合座内， 所述张合螺杆的一端连接所述第七步进电机的输出端，其另一端竖直向下穿过所述张合座 延伸到多个所述张合抓之间；在所述张合螺杆上对应多个所述张合抓之间的位置处螺纹套 装有螺母，所述螺母通过不同的连杆分别水平连接多个所述张合抓的中部以在所述第七步 进电机的驱动下实现所述张合抓相对张开或并拢。 采用上述进一步技术方案的有益效果为：自动实现对碗碟的抓取。 进一步，所述自动加面粉装置设有多个，所述搅拌装置与所述自动加面粉装置一 一对应设置，所述自动加彩色汁器和所述成型装置与所述搅拌装置一一对应设置，所述出 面装置与所述成型装置一一对应设置。 采用上述进一步方案的有益效果是：在碗碟上形成图案更复杂且色彩更鲜艳的面 点。 附图说明 图1为本发明的三维视图； 7 CN 111543449 A 说　明　书 4/7 页 图2为本发明的剖视图(机械手除去一部分)； 图3为自动加面粉装置的结构视图； 图4为搅拌装置和自动加彩色汁器装配后一个方向的结构视图(除去弹片等部 件)； 图5为搅拌装置和自动加彩色汁器装配后另一个方向的结构视图(除去旋转接头 等部件)； 图6为搅拌轴的局部剖视图； 图7为进水管路与蒸汽供应管路与搅拌装置的连接示意图(除去弹片等部件)； 图8成型装置的剖视图； 图9为出面装置的三维视图； 图10为驱动装置的三维视图； 图11为载板的三维视图(仰视方向)； 图12为机械手的剖视图； 图13为机械抓的结构视图； 图14为碗碟放置在载板上的局部剖视图。 附图中，各标号所代表的部件列表如下： 1、上壳，2、自动加面粉装置，3、搅拌装置，4、自动加彩色汁器，5、成型装置，6、出面 装置。7、底座，8、机械手，9、驱动装置，10、漏斗，11、漏斗盖，12、蒸汽供应管路，13、电磁阀， 14、搅拌容器，15、搅拌轴，16、第一步进电机，17、管道接口，18、锥齿轮组，19、搅拌叶片，20、 出料口，21、漏水孔，22、旋转接头，23、喷洗孔，24、弹片，25、通气口，26、筒体，27、圆弧管， 28、第一长条孔，29、第二长条孔，30、壳体，31、挤压螺杆，32、第二步进电机，33、进面口，34、 接口，35、出面管，36、出面接头，37、底箱，38、第三步进电机，39、第四步进电机，40、载板， 41、第一齿轮，42、第二齿轮，43、凸齿，44、万向球，45、支撑座，46、支撑杆，47、机械抓，48、转 轴，49、第三齿轮，50、第五步进电机，51、第四齿轮，52、固定板，53、第六步进电机，54、升降 螺杆，55、螺杆套，56、螺杆套导轨，57、张合座，58、张合抓，59、第七步进电机，60、张合螺杆， 61、基座，62、螺母，63、连杆，64、支脚，65、进水管路,66、手柄，67、碗碟，68、卡块，69、卡槽， 70、滑槽，71、凸柱。