技术摘要：
本发明公开了一种微型无人机及其飞行控制方法，包括无人机主体、多个微型摄像头和涡轮组件；多个微型摄像头均匀设置在无人机主体底边外侧；涡轮组件包括入风主涡轮、出风涡轮和多个出风分支涡轮，入风主涡轮设置在无人机主体顶部的入风口，入风口的外部带有防护罩，避  全部
背景技术：
现有技术中，微型无人机大多采用旋翼杆，外形大而且不方便回落在较小的空间， 比如肩头，帽顶。应用场景受限，无法满足年轻人的外拍需求。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种微型无人机及其飞行控制方法。 为了达到上述目的，本发明技术方案如下： 一种微型无人机，包括无人机主体、多个微型摄像头和涡轮组件；多个微型摄像头均匀 设置在无人机主体底边外侧；涡轮组件包括入风主涡轮、出风涡轮和多个出风分支涡轮，入 风主涡轮设置在无人机主体顶部的入风口；无人机主体底部设有自然向下的出风口，出风 涡轮设置在该出风口处，用于控制升降；四个出风分支涡轮均匀分布在无人机主体底部周 边的排风口处，用于调控风量和方向。 进一步的，所述无人机主体的外形上窄下宽的类灯笼状。 进一步的，所述无人机主体的高度小于8cm，以达到扁平化，易于飞行。 进一步的，所述无人机主体的底部出风口半径是顶部入风口的三分之一。 还包括返回装置，所述返回装置设有带有磁性的停机平台，与无人机主体底部有 环形铁片相互吸引，实现无人机的可磁性粘停。 一种微型无人机的飞行控制方法，包括以下步骤： S1 开启入风主涡轮，带动微型无人机上浮； S2 微型无人机上浮的同时，开启出风涡轮稳定重心； S3 通过控制四个方向的出风分支涡轮的开合和转速，调整飞行方向。 有益效果：本发明的微型无人机手掌心大小，体积小、重量轻，容易携带，飞行时间 长。 附图说明 图1为本发明的微型无人机结构示意图。 图中，1-无人机主体，2-微型摄像头，3-入风主涡轮，4-出风涡轮，5-出风分支涡 轮，6-防护罩，7-出风口，8-排风口，9-停机平台，10-环形铁片。