技术摘要：
本发明公开了一种图像增强的方法，首先通过实验探究实际物体中表面颜色在不同光照强度照射下通过图像采集传感器得到的数字成像后像素值的变化规律，获得一个初步的图像增强公式并用该公式对待增强图进行增强处理的到增强图1，再对待增强图进行直方图均衡化处理得到增强  全部
背景技术：
可见光传感器获得的图像常受到光照和遮挡的影响，使得无法获取图像中目标的 信息。一般的，在进行图像处理的时候都会将图像中的每一个像素值统一减小一个设定的 值，这样就可以使得图片变得更亮，但是在实际的处理中，不同像素的物体在可见光传感器 中展现的图像像素会发生不同的变化，同时不同像素对光照强度的变化也有不同的规律， 这样如果只是单一的将图像中的每一个像素值进行减小，就会使得图片产生失真的效果， 从而使得图像处理的效果非常的不好。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种图像增强的方法，以 解决上述