技术摘要：
本申请公开了一种监控急刹车辆的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取道路的监控视频；根据监控视频，获取道路上行驶的车辆的减速度；若车辆的减速度表征车辆为急刹车辆，则向急刹车辆周围的目标车辆发送急刹车辆的位置。本申请中  全部
背景技术：
用户在驾驶车辆的过程中，会主动观察前方的车辆，看是否有急刹车辆，以及时做 出反应避免追尾急刹车辆。类似的，在自动驾驶场景中，自动驾驶车辆在行驶过程中，也需 要确定周围的车辆中是否有急刹车辆，以及时执行相应的操作避免追尾。 现有技术中，自动驾驶车辆在行驶过程中会检测自身的减速度，在减速度大于阈 值时，确定自动驾驶车辆正在执行急刹操作，进而将自身的位置上报至服务器。服务器在接 收到自动驾驶车辆的位置时，可以向该自动驾驶车辆周围的其他车辆广播该急刹车辆的位 置，以使其他车辆可以确定周围存在急刹车辆。 现有技术中，由急刹的自动驾驶车辆在自主上报自身的位置，再通过服务器通知 其他车辆该急刹车辆的时延大。
技术实现要素：
本申请提供一种监控急刹车辆的方法、装置、电子设备和存储介质，减小了自动驾 驶车辆获取其他急刹车辆的时延。 本申请第一方面提供一种监控急刹车辆的方法，包括：获取道路的监控视频； 根据所述监控视频，获取所述道路上行驶的车辆的减速度； 若车辆的减速度表征所述车辆为急刹车辆，则向所述急刹车辆周围的目标车辆发 送所述急刹车辆的位置。 本实施例中，通过道路的监控视频，以监控视频中车辆的减速度来判断车辆是否 为急刹车辆，进而主动通知给其他车辆，避免了车辆自身检测减速度在上报至服务器，由服 务器通知给其他车辆的问题，减小了获取急刹车辆的时延。 本申请的第二方面提供一种监控急刹车辆的装置，包括： 处理模块，用于获取道路的监控视频，且根据所述监控视频，获取所述道路上行驶 的车辆的减速度。 收发模块，用于若车辆的减速度表征所述车辆为急刹车辆，则向所述急刹车辆周 围的目标车辆发送所述急刹车辆的位置。 上述第二方面提供的监控急刹车辆的装置，其有益效果可以参见上述第一方面所 带来的有益效果，在此不加赘述。 本申请的第三方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储 器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使 得所述电子设备执行上述第一方面的监控急刹车辆的方法。 本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存 4 CN 111598009 A 说　明　书 2/10 页 储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述第一方面的监控 急刹车辆的方法。 本申请提供了一种监控急刹车辆的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包 括：获取道路的监控视频；根据监控视频，获取道路上行驶的车辆的减速度；若车辆的减速 度表征车辆为急刹车辆，则向急刹车辆周围的目标车辆发送急刹车辆的位置。本申请中通 过道路的监控视频，以监控视频中车辆的减速度来判断车辆是否为急刹车辆，进而主动通 知给其他车辆，避免了车辆自身检测减速度在上报至服务器，由服务器通知给其他车辆的 问题，减小了获取急刹车辆的时延。 附图说明 附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中： 图1为本申请提供的监控急刹车辆的方法适用的场景示意图； 图2为本申请提供的监控急刹车辆的方法的一实施例的流程示意图； 图3为本申请提供的视频帧变化示意图； 图4为本申请提供的监控急刹车辆的方法的另一实施例的流程示意图； 图5为本申请提供的视频帧中车辆的位置变化示意图； 图6为本申请提供的监控急刹车辆的装置的结构示意图； 图7为本申请提供的电子设备的结构示意图。