技术摘要：
本发明公开了一种自动化双滚筒采煤机，主要涉及矿山机械领域。包括煤机主体，所述煤机主体的前后两侧均设有滚筒支架，所述滚筒支架的底部设有连接臂，所述连接臂的底端设有第一液压缸，所述煤机主体的底部设有升降装置，所述升降装置底部设有底座，所述底座的底部设有  全部
背景技术：
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体 力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。目前，现有的双滚筒采煤机的采 煤滚筒大都仅能实现在垂直方向上的摆动，割出的煤壁直上直下，由于煤层分布的复杂性， 采用直上直下的割采方式极易在断层构造范围、顶板破碎煤壁松软地点发生生产事故，且 割采的煤块的水分较大，加重了运输负担。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种可水平摆动和割采角度 可调的自动化双滚筒采煤机，它能够根据需要对割采角度进行调节，且可在水平方向上摆 动，能够对煤块进行初步干燥处理，能够降低运输负担，降低生产事故，保证生产安全。 本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现： 一种自动化双滚筒采煤机，包括煤机主体，所述煤机主体的前后两侧均设有滚筒 支架，所述滚筒支架的一端与煤机主体铰接，另一端安装有采煤滚筒，所述滚筒支架的底部 设有连接臂，所述连接臂的底端设有第一液压缸，所述第一液压缸的一端与连接臂铰接，另 一端与煤机主体铰接，所述煤机主体的底部设有升降装置，所述升降装置底部设有底座，所 述底座的底部设有牵引机架，所述底座与牵引机架滑动连接，且所述底座的滑动方向与牵 引机架的行走方向垂直，所述底座的一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸的一端与底座 连接，另一端与牵引机架连接，所述牵引机架的底部设有行走轮，所述煤机主体的前后两端 均设有加工仓，所述煤机主体的侧壁的下部设有与加工仓连通的出料口，所述煤机主体的 底部设有倾斜底板，所述倾斜底板靠近出料口的一端的高度小于倾斜底板远离出料口的一 端的高度，所述倾斜底板靠近出料口的一端的高度与出料口的底端的高度位于同一水平面 上，所述加工仓的顶部靠近滚筒支架的一端水平设有输送带，所述输送带的长度小于加工 仓的长度，所述输送带上设有若干个排水孔，所述输送带的下侧水平设有集水槽，所述集水 槽固定在加工仓中，所述集水槽的长度小于输送带的长度，所述输送带的上侧设有支撑架， 所述支撑架上设有烘干机，所述煤机主体的中部设有控制室，所述控制室的前后两端均设 有摄像头，所述控制室内设有控制中心、无线传输模块，所述第一液压缸、第二液压缸、升降 装置、无线传输模块、摄像头、采煤滚筒均与控制中心信号连接。 优选的，所述升降装置包括竖直安装在底座上的第三液压缸，所述底座上阵列设 有四个导向柱，所述煤机主体上设有与导向柱相适应的导向孔。 优选的，所述滚筒支架上设有与采煤滚筒相适应的挡煤板。 优选的，所述滚筒支架上沿采煤滚筒的长度方向上设有U型管，所述U型管上设有 若干个喷头，所述U型管连接有水泵，所述采煤滚筒位于U型管的内侧。 3 CN 111550241 A 说　明　书 2/3 页 优选的，所述控制室的外壁上设有与摄像头相适应的安装架，所述安装架上设有 铰接轴，所述铰接轴与安装架固定连接，所述安装架通过铰接轴与控制室铰接，所述控制室 上设有与铰接轴传动连接的电机，所述电机与控制中心信号连接。 对比现有技术，本发明的有益效果在于： 本发明的第一液压缸伸缩能够对滚筒支架与煤机主体之间的角度进行调节，能够 调整采煤滚筒的割采角度，能够根据需要对割采角度进行调节；升降装置带动煤机主体上 下移动，能够进行直上直下的割采；牵引机架水平移动能够在一个水平方向上摆动割采，第 二液压缸伸缩能够带动煤机主体移动，进而在另外一个水平方向上摆动割采，可在水平方 向上摆动；割采下的煤块经输送带输送至加工仓中，在输送的过程中，煤块上的水一部分经 排水孔滴落在集水槽中，一部分被烘干机蒸发，能够对煤块进行初步干燥处理，能够降低运 输负担，降低生产事故，保证生产安全。 附图说明 附图1是本发明的结构示意图； 附图2是本发明的控制原理图。 附图中标号：1、煤机主体；2、滚筒支架；3、采煤滚筒；4、连接臂；5、第一液压缸；6、 升降装置；7、底座；8、牵引机架；9、第二液压缸；10、行走轮；11、加工仓；12、出料口；13、倾斜 底板；14、输送带；15、集水槽；16、支撑架；17、烘干机；18、控制室；19、摄像头；20、导向柱； 21、挡煤板；22、U型管；23、喷头；24、安装架。