技术摘要：
本发明提供一种倾斜四轮自行车，包括车架、转向系统、减震系统、动力系统、制动系统、一对前车轮、一对后车轮，车架由前架体、主架体、后架体构成；在主架体上部设有坐垫;主架体下部安装有脚踏板；还包括分别安装前架体两侧的一对前悬架与分别安装后架体两侧的一对后悬  全部
背景技术：
自行车是一种以脚踩踏板为动力、绿色环保的交通工具。随着自行车的普及，各种 新型的自行车应运而生。目前常见的自行车为二轮、三轮、四轮，特别是倾斜四轮自行车，由 于其行驶安全平稳、载重大，越来越受到人们青睐，但是人们在骑行倾斜四轮自行车时发 现，由于倾斜四轮自行车的前后两对车轮，都是安装在同一根转轴上同步转动的，因而当倾 斜四轮自行车在铺装路面高速行驶需要转弯时，或行驶在不平整的地形表面时，就会由于 内侧车轮与外侧车轮需要的滚动半径不同，但又无法实现不同的转速，从而容易导致车轮 出现滑拖现象，使自行车出现行驶操控困难，刹车制动性能降低，行驶平稳性变差等安全隐 患，影响骑行效果和骑行安全。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于，本发明的目的在于，提供一种可适用于多种地 形，行驶安全平稳，易于操控，载重大的倾斜四轮自行车。 具体技术方案如下： 一种倾斜四轮自行车，包括车架、转向系统、减震系统、动力系统、制动系统、一对前车 轮、一对后车轮，所述车架由前架体、主架体、后架体构成；在主架体上部设有坐垫;  主架体 下部安装有脚踏板；其特征在于：还包括分别安装前架体两侧的一对前悬架与分别安装后 架体两侧的一对后悬架；所述前悬架由前轮轴、上摇臂一、下摇臂一构成；所述前轮轴上安 装有前车轮；所述上摇臂一的一端铰接在前架体上部侧面，另一端铰接在前轮轴上部；所述 下摇臂一位于上摇臂一下方，下摇臂一的一端铰接在前架体下部侧面，另一端铰接在前轮 轴下部；所述后悬架由后轮轴、上摇臂二、下摇臂二构成；所述后轮轴上安装有后车轮；所述 上摇臂二的一端铰接在后架体上部侧面，另一端铰接在后轮轴上部；所述下摇臂二位于上 摇臂二下方，下摇臂二的一端铰接在后架体下部侧面，另一端铰接在后轮轴下部。 进一步地，所述主架体为π型结构。 进一步地，所述上摇臂一、上摇臂二都为U型结构；所述下摇臂一、下摇臂二都为V 型结构。 进一步地，所述转向系统由连接板、转向套筒、转向纵拉杆、转向把、中央摇臂、转 向臂、转向横拉杆、万向节、鱼眼杆；所述连接板为两块并分别固定在两前轮轴上；所述转向 套筒为外壁固定在前架体顶部后侧的空心筒体；所述转向纵拉杆竖向套设在转向套筒内并 可在转向套筒内转动，转向纵拉杆的上下两端都伸出转向套筒外，在转向纵拉杆外侧设有 限制转向纵拉杆在转向套筒内纵向移动的环形块；所述转向把横向固定在转向纵拉杆顶 部；所述中央摇臂垂直固定在转向纵拉杆底部，在中央摇臂端部套接有转向轴承一；所述转 向臂上端纵向固定在转向轴承一底部并可随转向轴承一转动，在转向臂下端套接有转向轴 4 CN 111547175 A 说　明　书 2/6 页 承二；所述转向横拉杆中部横向固定在转向轴承二侧面上并可随转向轴承二转动；所述转 向横拉杆两端分别与万向节的一端连接；所述万向节的另一端分别与鱼眼杆的一端连接； 所述鱼眼杆的另一端通过螺栓可转动的安装在连接板上。 进一步地，在转向套筒顶部与底部内侧安装有滚珠轴承；所述转向纵拉杆套设固 定在滚珠轴承内并可在滚珠轴承内转动。 进一步地，所述减震系统由前减震机构与后减震机构组成；所述前减震机构由调 节板、摆动轴承一、横杆一、减震器一、吸震弹簧一、复位弹簧一构成；所述调节板上端固定 在转向套筒上，下端固定在前架体顶部，在调节板上纵向的设有调节槽；所述摆动轴承一通 过穿过调节槽的螺栓紧固在调节板上，在螺栓松开的情况下，摆动轴承一可沿着调节槽上 下移动；所述横杆一中部固定在摆动轴承一底侧并与两前车轮的中心连线平行，横杆一两 端分别位于两前悬架上方；所述减震器一的数目为两个并分别对应设置在两前悬架上方， 减震器一的上端铰接在横杆一的一端，另一端铰接在下摇臂一靠近前车轮的部位上；所述 吸震弹簧一套设在减震器一外且其上下两端分别固定在减震器一顶部与底部外侧；所述复 位弹簧一数目为两根并分别对应设置在两前悬架上方，复位弹簧一的上端固定在横杆一端 部，另一端固定在前架体底部；所述后减震机构由摆动轴承二、横杆二、减震器二、吸震弹簧 二、复位弹簧二构成；所述摆动轴承二竖向安装在后架体的一根与后轮轴垂直并位于两后 悬架上方的架杆上；所述横杆二横向固定在摆动轴承二上并与两后车轮的中心连线平行， 横杆二两端分别位于两后悬架上方；所述减震器二的数目为两个并分别对应设置在两后悬 架上方，减震器二的上端铰接在横杆二的一端，另一端铰接在下摇臂二靠近后车轮的部位 上；所述吸震弹簧二套设在减震器二外且其上下两端分别固定在减震器二顶部与底部外 侧；所述复位弹簧二数目为两根并分别对应设置在两后悬架上方，复位弹簧二的下端固定 在横杆二端部，另一端固定在后架体顶部。 进一步地，所述动力系统为人力驱动装置或电动驱动装置。 进一步地，所述电动驱动装置由安装在后架体内的蓄电池与变速器、内置在后车 轮内的驱动电机、安装在转向套筒外的电源开关、安装在转向把上的变速控制开关构成。 进一步地，所述人力驱动装置包括轴承套管、主动轴、旋转臂、主动齿轮、从动轴、 从动齿轮、主动链条、飞轮、链轮、从动链条、轮套管；所述轴承套管为固定在主车架底部且 其内设有轴承的中空管体；所述主动轴安装在轴承套管内并可转动，主动轴两端伸出轴承 套管外；所述旋转臂数目为两根且一端分别固定在主动轴两端，两根旋转臂间的夹角为 180°；所述脚踏板数目为两根分别安装在旋转臂另一端上；所述主动齿轮固定在主动轴一 端上并可转动；所述从动轴通过轴承座可转动的安装在后架体底部前侧；所述从动齿轮固 定在从动轴上并与主动齿轮位于同一平面上；所述主动链条的一端安装在主动齿轮上，另 一端安装在从动齿轮上；飞轮的数目为两个并分别安装在从动轴两端；所述链轮的数目为 两个并分别安装在两轮套管上，位于车架同一侧的链轮与飞轮处于同一平面上；所述从动 链条一端安装在飞轮上，另一端安装在链轮上。人力驱动装置与电动驱动装置可单独存在， 也可分开存在；所述轮套管套设在后轮轴上并可转动，轮套管外侧与后车轮固定连接。主动 齿轮、从动轴、从动齿轮、飞轮、链轮都为单向离合器。 进一步地，所述人力驱动装置还包括链条自动张紧器（采用目前自行车上常用的 链条自动张紧器，用于收紧链条）；链条自动张紧器上端安装在后架体底部并位于飞轮与链 5 CN 111547175 A 说　明　书 3/6 页 轮之间（采用螺栓固定），链条自动张紧器的下端设有卡在从动链条底部的收紧齿轮(与从 动链条啮合)。 本发明的前悬架与后悬架可根据地形自动抬高放低，适用于多种地形，而且行驶 安全平稳，易于操控，载重大，兼具自行车的敏捷性和汽车的安全性，双悬臂配置，可确保四 个车轮同时侧倾行进，最大倾斜度可达45度，同时保持完成的抓地力以及行驶时的稳定性 与舒适性。 附图说明 图1为本发明一种倾斜四轮自行车的结构示意图； 图2为本发明一种倾斜四轮自行车未安装车轮时的结构示意图； 图3为本发明一种倾斜四轮自行车中车架的结构示意图； 图4为本发明一种倾斜四轮自行车中前悬架及前减震机构的结构示意图； 图5为本发明一种倾斜四轮自行车中后悬架及后减震机构的的结构示意图； 图6为本发明一种倾斜四轮自行车中转向机构的结构示意图； 图7为图6中A处的局部放大图； 图8为本发明一种倾斜四轮自行车中后悬架在不同地形下的结构示意图; 图9为本发明一种倾斜四轮自行车的动力系统中电动驱动装置的电路图； 图10为本发明一种倾斜四轮自行车的动力系统中人力驱动装置的结构示意图； 图中所示：1-车架、101-前架体、102-主架体、103-后架体、2-坐垫、3-脚踏板、4-前车 轮、5-转向系统、501-连接板、502-转向套筒、503-转向纵拉杆、504-转向把、5065-中央摇 臂、506-转向臂、507-转向横拉杆、508-万向节、509-鱼眼杆、5010-转向轴承一、5011-转向 轴承二、6-前减震机构、601-调节板、602-调节槽、603-摆动轴承一、604-横杆一、605-减震 器一、606-吸震弹簧一、607-复位弹簧一、7-后减震机构、701-摆动轴承二、702-横杆二、 703-减震器二、704-吸震弹簧二、705-复位弹簧二、8-后车轮、9-前悬架、901-前轮轴、902- 上摇臂一、903-下摇臂一、10-后前悬架、1001-后轮轴、1002-上摇臂二、1003-下摇臂二、 1101-轴承套管、1102-主动轴、1103-旋转臂、1104-主动齿轮、1105-轴承座、1106-从动轴、 1107-从动齿轮、1108-主动链条、1109-飞轮、1110-从动链条、1111-链条自动张紧器、1112- 链轮、1113-轮套管。