技术摘要：
本发明提供一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘，涉及机器人配件技术领域，以解决现有的磁吸附机器人行走底盘在对船身修补的时候，没有辅助清理船身青苔或其他附着物的结构，船身在长时间使用之后容易产生青苔，而磁吸附机器人在遇到青苔的时候，容易出现滑动导致无法移动  全部
背景技术：
爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国 外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方 式有负压吸附和永磁吸附两种。 例如申请号：CN201811359783.7中涉及一种非接触轮式爬壁机器人底盘装置，包 括差速转向式驱动结构，两只驱动轮、从动轮均为对角布置，使得整车驱动力分布更加平 衡，提高了爬壁行走时的平稳性和可靠性，采用非接触式吸附单元，全部永磁铁均同时提供 吸附力，避免了传统履带吸附和磁轮吸附方案中磁铁利用率不足的问题，将履带式底盘和 磁轮式底盘的优势相结合，有效克服了现有的爬壁机器人底盘的吸附能力与行走阻力之间 互斥的矛盾，有效减小了总体重量，降低了行走阻力，达到节能提效的效果。 基于现有技术发现，现有的磁吸附机器人行走底盘在使用的时候，永磁块的高度 无法便捷的调节，永磁块在距离吸附面较近时，容易产生较大的移动阻力，使机器人产生较 多的损耗，且现有的磁吸附机器人行走底盘在对船身修补的时候，没有辅助清理船身青苔 或其他附着物的结构，船身在长时间使用之后容易产生青苔，而磁吸附机器人在遇到青苔 的时候，容易出现滑动导致无法移动。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘，以解决 现有的磁吸附机器人行走底盘在使用的时候，永磁块的高度无法便捷的调节，永磁块在距 离吸附面较近时，容易产生较大的移动阻力，使机器人产生较多的损耗，且现有的磁吸附机 器人行走底盘在对船身修补的时候，没有辅助清理船身青苔或其他附着物的结构，船身在 长时间使用之后容易产生青苔，而磁吸附机器人在遇到青苔的时候，容易出现滑动导致无 法移动的问题。 本发明一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘的目的与功效，由以下具体技术手段所 达成： 一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘，包括主体，连接槽，缓冲件，辅助件，顶块和连接 板；所述主体为矩形结构，且主体的中间位置为板状结构；所述主体为行走底盘本体；所述 连接槽设在主体的两端外侧中间位置，且连接槽的插入口的底部为楔形结构；所述缓冲件 的内端嵌入安装在侧槽的内部，且缓冲件的内端通过弹簧与侧槽内部相连接；所述辅助件 安装在主体的前端，且辅助件的连接块嵌入安装在连接槽以及内槽的内部，并且连接块的 外端两侧与顶板相接触；所述顶块的底端通过嵌入的方式安装在中槽的内部，且顶块内部 的调节杆的内端以及挡板嵌入安装在旋转槽的内部；所述连接板包括有受力板和永磁块； 3 CN 111572664 A 说　明　书 2/5 页 所述连接板为矩形板状结构，且连接板的顶端通过弹簧安装有受力板；所述连接板的两端 与永磁块的底部相连接，且永磁块为矩形长条状结构；所述连接板的底部中间位置与顶块 的倾斜侧边相接触；所述连接板上方的受力板两端与主体的内部顶端中间位置相连接，且 连接板两端的永磁块嵌入安装在移动槽的内部。 进一步的，所述主体包括有移动槽，侧槽，中槽，旋转槽；所述主体的两端内部设有 移动槽，且移动槽为矩形结构；所述主体的两端两侧设有侧槽，且侧槽的内部为T形结构；所 述主体的顶端中间位置设有中槽，且中槽为T形结构；所述中槽的外端设有贯穿孔，且中槽 的内端设有旋转槽，并且旋转槽为中间凸起的圆柱形结构；所述中槽为可导向移动结构。 进一步的，所述连接槽包括有内槽，顶板；所述连接槽为T形结构，且连接槽的顶端 外侧设有插入口；所述连接槽的内部底端后侧设有内槽，且内槽为矩形结构；所述连接槽的 内部底端外侧设有矩形槽，且矩形槽的内部通过弹簧安装有顶板；所述顶板的顶端为楔形 结构；所述连接槽与内槽为可限位固定结构。 进一步的，所述缓冲件包括有接触轮；所述缓冲件的后端为T形结构，且缓冲件的 前端为弧形结构；所述缓冲件的前端内部通过连接轴安装有接触轮，且接触轮为橡胶材质； 所述缓冲件为可缓冲冲击力结构。 进一步的，所述辅助件包括有内板，连接块；所述辅助件为三角形结构，且辅助件 的两侧前端为弧形结构，并且辅助件的两端底部为楔形结构；所述辅助件的后端设有内板， 且内板为矩形板状结构；所述内板的后端中间位置设有连接块，且连接块为T形结构；所述 辅助件为可连接清障结构。 进一步的，所述顶块包括有调节杆；所述顶块的底部为T形结构，且顶块的顶端侧 边为楔形结构，并且顶块的底部中间位置设有螺纹孔；所述调节杆为圆柱形螺杆，且调节杆 通过螺纹安装在顶块的螺纹孔内部；所述调节杆的内端设有圆形结构的挡板，且调节杆的 外端设有操控杆；所述顶块为可移动支撑结构。 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 在本装置中，设置了辅助件以及顶块，此处的辅助件是用来设在主体的前端的，使得本 装置在使用的时候，辅助件可以处于本装置的前端与船身的青苔接触，从而提前将青苔进 行清理，使得本装置吸附在船身使用的时候，可以提前将青苔清理，从而不影响本装置的移 动使用，而辅助件的前端为三角形结构，且两侧为弧形结构，是为了使得辅助件在跟随主体 移动的时候，辅助件的两侧以及前端可以将青苔有效的刮取，从而使青苔被向两侧清除，使 得主体在是用的时候可以流畅的移动，而内板则是用来处于辅助件的内端的，使得青苔被 清理之后，可以被内板挡住，避免青苔再次处于主体底部影响移动，而连接块则是用来嵌入 安装到连接槽的内部的，使得辅助件可以根据需求任意拆卸与安装，从而使本装置在使用 的时候，灵活性更高； 还有的是，顶块是用来安装在主体顶端中间位置的，使得顶块可以接收调节杆的动力 进行移动，使得顶块可以将连接板顶动到不同的高度，使得永磁块也可以处于不同的高度， 从而使本装置在使用的时候，可以任意调节吸附力度，从而将吸附力对本装置产生的阻力 减到最小，而顶块的底部为T形结构，是为了顶块的底端可以与中槽进行安装连接，从而使 顶块可以任意的调节位置，使得顶块处于不同位置的时候，可以使顶块侧边不同位置与连 接板进行接触，而顶块的顶端侧边为倾斜状结构，是为了使得顶块调节到不同的位置的时 4 CN 111572664 A 说　明　书 3/5 页 候，可以将连接板顶动到不同的高度，使得永磁块可以处于不同的高度进行吸附，从而使本 装置在使用的时候，可以与吸附面产生不同的吸附力，而调节杆则是用来调节顶块的位置 的，使得调节杆的内端以及挡板可以嵌入在旋转槽的内部进行旋转，从而使调节杆可以在 顶块的螺纹孔内部旋转，从而顶块可以便捷的移动调节位置，从而解决了在使用的时候，永 磁块的高度无法便捷的调节，永磁块在距离吸附面较近时，容易产生较大的移动阻力，使机 器人产生较多的损耗，且现有的磁吸附机器人行走底盘在对船身修补的时候，没有辅助清 理船身青苔或其他附着物的结构，船身在长时间使用之后容易产生青苔，而磁吸附机器人 在遇到青苔的时候，容易出现滑动导致无法移动的问题。 附图说明 图1是本发明的立体结构示意图。 图2是本发明的前端侧视结构示意图。 图3是本发明的主体局部截面结构示意图。 图4是本发明的连接槽截面结构示意图。 图5是本发明的缓冲件立体结构示意图。 图6是本发明的辅助件立体结构示意图。 图7是本发明的顶块立体结构示意图。 图8是本发明的连接板立体结构示意图。 图中，部件名称与附图编号的对应关系为： 1、主体；101、移动槽；102、侧槽；103、中槽；104、旋转槽；2、连接槽；201、内槽；202、顶 板；3、缓冲件；301、接触轮；4、辅助件；401、内板；402、连接块；5、顶块；501、调节杆；6、连接 板；601、受力板；602、永磁块。