技术摘要：
一种能自动修正输送带偏移的输送设备，本发明是以输送带运送物品的输送设备，其包含一输送带、四感测组件及两偏移调整组件。四感测组件设于输送带的左右两侧。各偏移调整组件包含一纠偏滚筒，其轴心呈左右延伸且抵靠于输送带；纠偏滚筒的两端能前后移动由此使纠偏滚筒  全部
背景技术：
以输送带运送物品的输送设备一般具有一输送平台、两滚筒及一输送带。两滚筒 分别可转动地设于输送平台两端；输送带则套设环绕于两滚筒上并随着滚筒转动而循环移 动，由此可将放至于输送带上的物品由其中一端运送至另一端，藉以实现持续自动化运输 的目的。 然而，现有技术的输送设备在运转时，有可能会因为其运送的物品重心未置中或 者是输送带的延展性，而使得输送带会相对于一般正常运转时的循环轨迹产生左右偏移， 并且当输送带偏移至一定程度时则必须停止运转并以人工方式重新调整输送带至正常运 转时的循环轨迹上，才能重新启动继续输送物品。由于需要定期以人力的调整才能持续运 转，导致现有技术的输送设备不仅耗费时间及人力成本并且无法达成完全自动化的连续运 输，于是现有技术的输送设备确实有待改进。
技术实现要素：
有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本发明提供一种能自动修正输送带偏移的 输送设备，其可以感应器侦测输送带的偏移，并且可自动化地在运转的同时调整偏移后的 输送带至正常的循环轨迹上。 为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为设计一种能自动修正输送带 偏移的输送设备，其中包含： 一进料端及一出料端，该进料端及该出料端分别为该能自动修正输送带偏移的输 送设备的前后两端； 一进料滚筒，其可转动的设于该进料端； 一出料滚筒，其可转动的设于该出料端； 一输送带，其套设环绕于该进料滚筒及该出料滚筒，并且环绕出一内部空间； 一动力滚筒，其抵靠于该输送带并且能带动该输送带循环运动； 一驱动装置，其连接于该动力滚筒并且能带动该动力滚筒转动； 四感测组件，其中两该感测组件设于该进料端且分别位于该输送带的左右两侧， 其他两该感测组件设于该出料端且分别位于该输送带的左右两侧；该四感测组件用以侦测 该输送带的左右偏移； 两偏移调整组件，其抵靠于该输送带且分别邻近于该进料端及该出料端；各该偏 移调整组件包含有一纠偏滚筒，该纠偏滚筒的轴心呈左右延伸且该纠偏滚筒抵靠于该输送 带，该纠偏滚筒的两端能相对于彼此前后移动由此使该纠偏滚筒的轴心选择性地倾斜于该 输送带的运动路径； 一控制系统，其电连接该四感测组件及该两偏移调整组件，且可根据该四感测组 4 CN 111573195 A 说　明　书 2/5 页 件侦测该输送带是否偏移进而选择性地驱动该两偏移调整组件。 本发明的优点在于，通过在输送带位于进料端以及出料端的两侧设置感测组件用 以侦测输送带的左右偏移，并且在侦测到偏移时将信号回传至控制系统，由此控制系统即 可根据感测组件的信号驱动相对应的偏移调整组件，并使纠偏滚筒的轴心倾斜于输送带的 运动路径；并且，由于纠偏滚筒抵靠于输送带，故当纠偏滚筒的轴心倾斜于输送带的运动路 径时即可利用摩擦力来导正输送带的偏移。如此一来，本发明即可在运转的同时自动修正 输送带至正常的循环轨迹上，而不需要停止运转机器再以人力调整，以达成完全自动化的 连续运输，进而可降低成本且增加效率。 进一步而言，前述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其中各该偏移调整组件 进一步包含有两移动组件，其分别连接于该纠偏滚筒的两端，各该移动组件包含一滑轨；一 滑块，其可沿着该滑轨移动地设于该滑轨上；及一连接块，其枢设于该滑块上且连接于该纠 偏滚筒的其中一端；以及一驱动器，其连接于其中一该移动组件的该滑块，并且选择性地使 该滑块相对于该滑轨移动。 进一步而言，前述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其中各该移动组件进一 步包含有一固定座，其固定设置；一转动座，其可转动地设于该固定座上；该滑轨设于该转 动座上并可随着该转动座的转动而改变延伸方向。 进一步而言，前述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其中该动力滚筒设于该 输送带的该内部空间中并向外推抵该输送带；进一步包含有两动力导引滚筒，其设于该输 送带的该内部空间外并向内推抵该输送带；该两动力导引滚筒在该输送带的运动路径上分 别位于该动力滚筒的前后，并与该动力滚筒共同使该输送带呈紧绷状态。 进一步而言，前述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其中各该动力导引滚筒 的筒身中央处相对于两端向外弧形凸出。 进一步而言，前述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其中各该动力导引滚筒 的筒身中央处相对于两端向内弧形凹入。 进一步而言，前述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其中进一步包含有一张 力滚筒，其可上下移动地设于该输送带的该内部空间中，该张力滚筒选择性地向外推抵该 输送带；两张力导引滚筒，其设于该输送带的该内部空间外并向内推抵该输送带；该两张力 导引滚筒在该输送带的运动路径上分别位于该张力滚筒的前后，并与该张力滚筒共同使该 输送带呈紧绷状态。 进一步而言，前述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其中各该感测组件包含 有两感测器；在左右方向上，该输送带的一边缘选择性地位于该两感测器之间。 进一步而言，前述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其中各该感测组件进一 步包含有一调整座；该调整座包含有两滑槽，该两滑槽左右延伸，且该两感测器分别可移动 地设于该调整座的该两滑槽内。 进一步而言，前述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其中各该偏移调整组件 的该纠偏滚筒的表面为橡胶、硅胶或金属材料。 附图说明 图1为本发明的进料端的侧视示意图。 5 CN 111573195 A 说　明　书 3/5 页 图2为本发明的进料端的俯视示意图。 图3为本发明的出料端的侧视示意图。 图4为本发明的出料端的俯视示意图。 图5为本发明的偏移调整组件的立体外观图。 图6为本发明的偏移调整组件的元件分解。 图7为本发明的驱动器、滑块及滑轨的结合示意图。 图8为本发明的偏移调整组件的俯视图。 图9为本发明的动力导引滚筒的第二实施例的正视示意图。 图10为本发明的动力导引滚筒的第三实施例的正视示意图。