技术摘要：
本发明提出一种封盒装置、包装机以及计算机可读介质。该封盒装置，包括可抓取包装盒面板的抓取件，与所述抓取件连接以驱动所述抓取件移动的第一驱动件，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件，所述第一限位件设于所述抓取件的一侧，该包装机包括上述封盒装置，该计算  全部
背景技术：
目前，由于市场需求的不断变化及提高，礼品盒的市场化需求越来越大，礼品盒的 市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额，因此大大小小的食品企业近期都有着较大 程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发，现有的生产礼品盒封箱折舌和插舌，多为分开 的单独结构，而且，折舌机构均较为复杂，需要多个相互配合的夹板以及控制结构，插舌机 构需要在折舌机构后单独作用，结构复杂且不易控制，且在插舌过程中，尤其是后盖的小 舌，需要将对应的缝隙拉大才好插入，但现有的封盒装置无法保证缝隙的拉扯宽度以及包 装盒面板的完整性。
技术实现要素：
本发明针对上述的技术问题，提出一种可以有效提高插舌稳定性的封盒装置、包 装机以及计算机可读介质。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种封盒装置，包括可抓取包装盒面板的抓取件，与所述抓取件连接以驱动所述 抓取件移动的第一驱动件，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件，所述第一限位件设 于所述抓取件的一侧。 作为优选，还包括与所述第一限位件连接的第二驱动件，以驱动所述第一限位件 移动。 作为优选，还包括设于所述抓取件远离所述第一限位件一侧的第二限位件，以及 与所述第二限位件连接以驱动所述第二限位件移动的第三驱动件。 作为优选，所述第二限位件包括第二限位件本体，以及凸设于所述第二限位件本 体的两个凸起部，两个所述凸起部间隔设置。 作为优选，还包括扣合件，以及凸设于所述扣合件上的第一插舌件，所述第一插舌 件对应于两个所述凸起部设置，以使所述第一插舌件插入两个所述凸起部之间。 作为优选，还包括设于所述第一插舌件两侧的第二插舌件，所述第二插舌件与所 述第一插舌件间隔设置，以使所述凸起部插入所述第一插舌件与所述第二插舌件之间。 作为优选，所述抓取件包括两个吸盘，两个所述吸盘对应于所述凸起部设置，以使 所述第一插舌件插入两个所述吸盘之间。 作为优选，还包括与所述扣合件连接的旋转驱动件，以驱动所述扣合件转动，所述 扣合件与所述第一插舌件联动。 一种包装机，包括如上任一项中所述的封盒装置。 一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的封盒装置连接，储存有预设程序， 该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动第一限位件移动以限制包装盒面 3 CN 111605757 A 说　明　书 2/5 页 板的位移，第一驱动件驱动抓取件抓取包装盒面板并向远离包装盒的方向移动。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于： 本发明所述的封盒装置，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将 包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒 面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免 插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。 本发明所述的包装机，包括上述封盒装置，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进 行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件 一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情 况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。 本发明所述的计算机可读介质，可与上述封盒装置连接，包括预设程序，该预设程 序被执行时的步骤，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉 扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移， 可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者 包装盒损坏的情况发生。 附图说明 图1为本发明所述封盒装置的结构示意图一； 图2为本发明所述封盒装置的结构示意图二； 图3为图1所示封盒装置的A的局部放大图； 图4为图1所示封盒装置的B的局部放大图； 图5为图2所示封盒装置的C的局部放大图； 图6为本发明计算机可读介质中预设程序被执行时的流程图。 以上各图中：1、抓取件；11、吸盘；2、第一驱动件；3、第一限位件；4、第二驱动件；5、 第二限位件；51、第二限位件本体；52、凸起部；6、第三驱动件；7、扣合件；8、第一插舌件；9、 第二插舌件；100、旋转驱动件。