技术摘要：
本发明公开了一种自动抛光产品的加工设备，涉及小五金产品加工设备技术领域。本发明包括送料组件、抛光加工组件、取卸货组件、圆盘转动机构和安装架。本发明通过将送料组件、抛光加工组件、取卸货组件、圆盘转动机构共同组合安装于安装架上，使各组件相互配合适应，利  全部
背景技术：
在小型五金产品加工过程中，由于成品在使用和观感方面的特殊要求，往往需要 对其表面进行打磨抛光工艺；而现在产品的抛光都是直接将产品装到夹具中，然后用抛光 电机进行抛光，这在人工操作过程中具有一定的危险性；另外，抛光时要看产品各个弯曲 面，工作人员的手要不同方向摆动以及上下前后左右的调节，结构复杂、制造困难、操作强 度大，不利于提高生产效率。 因此，我们针对上述问题，设计一种自动抛光产品的加工设备，以便达到以下效 果： 1、人工只需要将产品放入装料顶针即可，不需要站在转盘前，避免一定的危险性； 2、产品夹具为多个机构，使产品加工的精度更加高，质量更好； 3、操作人员很容易就能操作生产设备，上岗只需要熟悉下便能投入到工作中； 4、减少操作人员的劳动量，提高生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动抛光产品的加工设备，解决现有的五金产品加工 设备结构复杂、制造困难、操作强度大和危险系数高的问题。 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的： 本发明为一种自动抛光产品的加工设备，包括装送料组件、抛光加工组件、取卸货组 件、圆盘转动机构和安装架，所述安装架上表面分别与装送料组件、抛光加工组件、取卸货 组件和圆盘转动机构栓接固定；所述装送料组件、抛光加工组件和取卸货组件之间的位置 相适应，且分布于圆盘转动机构四周，利用圆盘转动机构的转动性质，实现将物料依次进行 装送料、抛光加工和取卸货的循环自动化工艺流程； 所述装送料组件包括装料机构和送料机构；所述装料机构与送料机构之间相互配合， 人工只需将物料置于装料机构，再由送料机构进行送料；所述装料机构一表面安装有装料 夹具，用于固定物料；所述装料夹具一表面焊接有装料产品顶针，顶出并支撑物料； 所述送料机构包括机械臂和机械手；所述机械臂一表面与机械手之间卡装连接；所述 机械臂与机械手之间折叠配合；所述机械手与装料夹具和装料产品顶针之间的位置均相适 应，利用机械臂与机械手相互配合工作将物料取下并送入下一工序。 进一步地，所述圆盘转动机构包括轮转圆盘、伺服电机和气缸；所述轮转圆盘与安 装架之间焊接有带内齿回转轴承；所述带内齿回转轴承与伺服电机之间传动配合，带动轮 转圆盘旋转；所述轮转圆盘一表面开设有若干气缸卡位孔；所述气缸卡位孔与气缸的位置 和数量均相适应，气缸顶出并通过气缸卡位孔限定轮转圆盘的旋转位置，使其定位。 4 CN 111546202 A 说　明　书 2/5 页 进一步地，所述轮转圆盘一表面卡装连接有若干夹具旋转转动机构；所述若干夹 具旋转转动机构之间的位置相适应，使各夹具旋转转动机构与抛光设备各组件的位置相适 应，便于各工序同时运转，提高生产效率；所述夹具旋转转动机构一表面安装有齿条、步进 电机和减速机；所述步进电机与减速机之间传动配合；所述步进电机与齿条之间通过齿轮 传动配合，带动产品转动，使得产品每一个弯曲面都能抛光到；所述减速机一表面安装有链 条和链轮；所述链条与链轮之间啮合，电机与链轮链条配合带动产品360度旋转使得产品抛 光得更加均匀；所述夹具旋转转动机构内部安装有若干轴承。 进一步地，所述抛光加工组件包粗抛光组和精抛光组，其中粗抛光组和精抛光组 分别采用不同的磨轮对产品进行抛光；所述抛光加工组件内部设置有抛光转动电机；调节 架和前进电机；所述抛光转动电机的电机轴周侧面安装有打磨轮；所述打磨轮与夹具旋转 转动机构的位置相适应。 进一步地，所述抛光转动电机一表面与调节架之间卡装连接；所述调节架一表面 与前进电机卡装连接；所述抛光转动电机与前进电机之间通过调节架伸缩配合；所述调节 架一表面安装有调节旋轮。 进一步地，所述抛光加工组件一表面安装有打蜡装置；所述打蜡装置包括小电机、 丝杠和蜡槽；所述小电机与丝杠之间相互配合；所述丝杠与蜡槽之间伸缩配合；所述蜡槽内 部填充有蜡块；所述蜡块与丝杠之间接触配合，来推动蜡块从而给物料时刻进行打蜡。 进一步地，所述取卸货组件包括取货机构和卸货机构；所述取货机构与卸货机构 之间相互配合；所述取货机构包括取货臂和取货机械手；所述取货臂一表面与取货机械手 之间卡装连接；所述取货臂与取货机械手之间折叠配合。 进一步地，所述卸货机构一表面安装有卸货夹具；所述卸货夹具一表面焊接有卸 货顶针；所述取货机械手与卸货夹具和卸货顶针之间的位置均相适应。 本发明具有以下有益效果： 本发明通过将送料组件、抛光加工组件、取卸货组件、圆盘转动机构共同组合安装于安 装架上，使各组件相互配合适应，利用机械化自动化生产工艺将产品进行抛光；其中通过设 置装料顶针，工人只需要将产品放入装料顶针即可，不需要站在转盘前，避免一定的危险 性；通过将产品夹具设置多个机构，使产品加工的精度更加高，质量更好；另外由于抛光全 过程均为自动化运行，使操作人员很容易就能操作生产设备，上岗只需要熟悉下便能投入 到工作中，同时减少了操作人员的劳动量，提高生产效率。 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。 图1为本发明的一种自动抛光产品的加工设备的总体结构示意图； 图2为本发明的一种自动抛光产品的加工设备的装送料组件结构示意图； 图3为本发明的一种自动抛光产品的加工设备的夹具旋转转动机构结构示意图； 5 CN 111546202 A 说　明　书 3/5 页 图4为本发明的一种自动抛光产品的加工设备的抛光加工组件结构示意图； 图5为本发明的一种自动抛光产品的加工设备的抛光加工组件侧面结构展示图； 图6为本发明的一种自动抛光产品的加工设备的取卸料组件结构示意图； 图7为本发明的一种自动抛光产品的加工设备的俯视图。 附图中，各标号所代表的部件列表如下： 1-送料组件，2-抛光加工组件，3-取卸货组件，4-圆盘转动机构，5-安装架，101-装料机 构，102-送料机构，1011-装料夹具，1012-装料产品顶针，1021-机械臂，1022-机械手，401- 轮转圆盘，402-气缸卡位孔，403-夹具旋转转动机构，4031-齿条，4032-步进电机，4033-减 速机，201-抛光转动电机，202-调节架，203-前进电机，2011-打磨轮，2021-调节旋轮，204- 打蜡装置，2041-小电机，2042-丝杠，2043-蜡块，301-取货机构，302-卸货机构，3011-取货 臂，3012-取货机械手，3021-卸货夹具，3022-卸货顶针。