技术摘要：
本发明的AGV电池自动充换设备，包括电池仓储模块、电池更换装置、以及用于转接电池的转接模块；电池仓储模块设有存储单元，相邻的电池仓储模块之间可相对连接或拆卸；电池更换装置设有运输机构，电池仓储模块与转接模块连接，电池更换装置可随运输机构的带动分别与存储  全部
背景技术：
随着科学和技术的不断发展，对于日益增长的产品市场需求，企业的生产与运输 效率有着平衡市场供求关系的重要作用，为了提高生产运输效率，企业逐渐引入AGV用作物 流运输，如自动运输叉车；但与此同时，自动运输叉车的电量耗尽后需要到电池自动充换设 备进行电池更换后才能继续作业，现有如我司的中国专利号CN210311993U公开的AGV电池 自动充换设备，其电池仓储模块和电池更换装置均设置在平台支架内，平台支架内存储电 池的存储单元数量是固定的，电池更换装置是通过滑轨装置设置在平台支架内，当用户根 据工厂内作业规模想要调整电池自动充换设备的存储电池的存储单元数量时，则需要对平 台支架的局部结构进行切断和重新焊接金属构件，从而改变原有平台支架的尺寸规模，以 便提供电池更换装置在平台之间内部的活动空间。可见，现有的AGV电池自动充换设备，当 用户根据需要需求模块化自由组合存储单元的数量时，对平台支架的结构改造成本较大， 而且操作麻烦，不利于用户快速自由组合存储单元的数量。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便用户模块化自由组合存储 单元的数量的AGV电池自动充换设备，满足用户的使用需求。 AGV电池自动充换设备，包括至少一个电池仓储模块、电池更换装置、以及用于转 接电池的转接模块；所述电池仓储模块设有至少一个用于存储电池的存储单元，相邻的电 池仓储模块之间可相对连接或拆卸；所述电池更换装置设有运输机构，所述电池仓储模块 与所述转接模块连接，所述电池更换装置与所述电池仓储模块和所述转接模块相对设置， 并且可随所述运输机构的带动分别与存储单元和转接模块对接。 与现有技术相比，本发明的AGV电池自动充换设备，电池更换装置通过运输机构可 移动设于电池仓储模块的侧部，免除了平台支架为电池更换装置提供活动空间，使电池更 换装置独立在电池仓储模块外侧运行，简化了AGV电池自动充换设备的整体结构，便于用户 根据使用需求容易在AGV电池自动充换设备上模块化增加或减少存储单元的数量，方便用 户使用。 进一步的，还包括平台支架，所述电池仓储模块设于所述平台支架上，所述运输机 构包括运输驱动装置、滑行机构和承载轮，所述电池更换装置通过滑行机构与所述平台支 架侧部连接，所述承载轮设于所述电池更换装置的底部，所述运输驱动装置用于驱动所述 滑行机构或承载轮使所述电池更换装置在所述若干存储单元或AGV之间切换对接；通过这 样设置，电池更换装置通过滑行机构可滑动设于平台支架的侧部，并且电池更换装置底部 通过承载轮在地面上滑行，使电池更换装置独立在平台支架外侧运行，免除了平台支架为 3 CN 111591167 A 说　明　书 2/8 页 电池更换装置提供活动空间，简化了平台支架的整体结构。 进一步的，所述滑行机构的设置方式有两种： 第一种方式，所述滑行机构包括设于电池更换装置上的驱动齿轮以及设于所述平 台支架上沿若干存储单元方向布置的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条传动连接，所述运输 驱动装置驱动所述驱动齿轮转动；通过这样设置，采用齿轮齿条的传动方式，电池更换装置 移动精度高。 第二种方式，所述滑行机构为滑轨装置，所述运输驱动装置驱动所述承载轮传动 转动；通过这样设置，运输机构设置方式简单，方便产品生产制造。 进一步的，所述电池更换装置侧部设有与所述齿条配合的活动槽，所述齿条装嵌 在所述活动槽内，所述活动槽内设有与所述齿条滑动配合的导向结构，所述电池更换装置 设有限位所述齿条脱离所述活动槽的限位结构；通过这样设置，使电池更换装置与平台支 架连接稳固。 进一步的，所述导向结构为设于所述活动槽内侧的导向轮；通过这样设置，有效减 少齿条与活动槽之间的摩擦，使齿条与活动槽之间相对滑动更畅顺。 进一步的，所述限位结构为设于所述活动槽与所述齿条外侧配合的限位滑轮；通 过这样设置，有效避免电池更换装置与平台支架相对分离，保证驱动齿轮与齿条的正常工 作运转。 进一步的，还包括设于所述转接模块内用于为AGV提供临时供电的供电装置，AGV 与所述更换设备对接时，所述供电装置与AGV的接电装置相对接合；通过这样设置，AGV与更 换设备进行电池自动更换的过程中，更换设备预先通过供电装置为AGV提供临时供电，避免 AGV进入休眠状态，免除了人工参与在AGV更换电池后协助其重新获取坐标位置，降低了人 工作业劳动量，使用方便。 进一步的，所述供电装置包括供电驱动器和供电器，所述接电装置包括接电器，所 述供电驱动器用于驱动所述供电器产生相对直线位移与所述接电器接合实现电源供应；通 过这样设置，以便供电器在不需要使用的时候可收纳隐藏，减少占据空间。 进一步的，所述供电器为供电刷块，所述接电器为接电刷板；通过这样设置，供电 器仅需与接电刷板接触即可实现供电，无需相对插合，接电方式更简单。 进一步的，还包括设于所述转接模块内的电池承托装置，所述电池承托装置包括 承托平台、举升机构、举升驱动器、基座、限位检测器和物料检测器，所述承托平台设置在所 述举升机构上，所述举升驱动器的输出端与所述举升机构连接，用于驱动所述承托平台举 升或复位，所述举升驱动器通过缓冲机构与基座连接，所述限位检测器用于检测所述举升 驱动器与所述基座的相对位移；所述物料检测器用于检测进入所述承托平台入口的物料， 所述物料检测器被触发时用于启动所述举升驱动器驱动所述举升机构工作；通过这样设 置，举升驱动器与举升机构配合可控制承托平台的相对高度，待电池进入承托平台时，预先 降低承托平台基础高度，电池部分进入承托平台后，并通过举升承托平台将电池的重量逐 渐卸荷在承托平台上，从而承托平台达到预设的承重时，承托平台将承受的重量传递至举 升驱动器并压缩缓冲机构，从而触发限位检测器控制承托平台在合适的对接高度，方便电 池进入承托平台，较好地克服了AGV电池更换时存在对接高度偏低或偏高无法更换电池的 问题。 4 CN 111591167 A 说　明　书 3/8 页 附图说明 图1为AGV电池自动充换设备的示意图 图2为电池自动充换设备与AGV的示意图 图3为运输机构的示意图 图4为AGV的示意图 图5为供电装置的示意图 图6为电池承托装置的示意图 图7为举升机构和举升驱动器的示意图 图8为抵接座和举升机构的示意图 图9为缓冲机构和固定座的剖视图 图10为电池承托装置位于转接模块内的示意图 图11为电池更换装置的前侧示意图 图12为电池更换装置的后侧示意图 图13为电池更换装置的侧视图 图14为抓料装置的示意图 图15为电池的示意图