技术摘要：
本发明公开了一种分解炉清理用破拆机器人，包括底座，所述底座底端设置有移动轮，所述底座的侧壁上设置有若干支撑机构，所述底座内部安装有第一电机，所述底座顶端转动安装有转动座，所述转动座与第一电机的输出端相连接，所述转动座顶端转动安装有支撑臂，所述支撑臂  全部
背景技术：
分解炉是一个燃料燃烧、热量交换和分解反应同时进行的新型热工设备，其种类 和形式繁多。基本原理是：在分解炉内同时喂入经预热后的生料、一定量的燃料以及适量的 热气体，生料在炉内呈悬浮或沸腾状态；在900℃以下，燃料进行无焰燃烧，同时高速完成传 热和碳酸钙分解过程。分解炉内壁上往往会随使用时间而沉积大量难以清理的结皮，目前 多是采用人工清理的方式，劳动强度大，且危险性较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种分解炉清理用破拆机器人，以解决上述