技术摘要：
本发明公开了一种自适应磁流变液减振器，属于建筑工程的振动控制领域。其中第一锥形体通过球形铰链活动连接在承载体内，使其可随任意方向的振动而晃动，第一锥形体四周设置有四个振动激励机构，振动激励机构另一端与承载体侧壁连接，当第一锥形体晃动时，使振动激励机  全部
背景技术：
磁流变液材料是一种通过磁场可控的智能材料。通常情况下，该材料是由微米级 的磁性颗粒含铁钴银元素的颗粒或其合金组成的，以及由非磁性载液水或各种油类物质和 添加剂构成。在外加磁场为零的情况下，磁流变液表现为牛顿流体特性；施加外部磁场后， 磁流变液迅速转变为类固体物质，粘度急剧增加，并且这种转变是可逆的。当撤去磁场后， 磁流变液由类固体变为流体。由于磁流变液在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的、而且其 流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系，因此成为一种用途广泛、性能优 良的智能材料。 目前，减振器从工作介质上可分为液压筒式减振器、电流变液减振器和磁流变液 减振器。工程机械领域的减振装置主要有橡胶减振器和磁流变液减振器。橡胶减振器由于 其阻尼系数不可调，而且橡胶减振器的耐温性、抗腐蚀性能差，不能适应于各种复杂工况。 磁流变液是一种新型的智能材料，磁流变液的在不同磁场中的不同流变性能使其广泛用于 制造减振阻尼器、制动器、离合器、抛光装置和液压阀等，由磁流变液制成的阻尼器结构简 单、响应速度快、功耗低、阻尼力大且连续可调，是一种典型的可控流体阻尼器，在安装有磁 流变阻尼器的减振系统中，通过改变阻尼器的阻尼系数，可实现减振系统的半主动控制。 专利号：CN201810929460.0公开了一种回转式自适应磁流变液减振器，其发明充 分考虑活塞连杆式磁流变液阻尼结构工作空间利用率低的弊端，在较小空间内通过曲柄连 杆结构将质量块的平动转化为扇叶的转动，将传统的磁流变液压力工作模式为主的阻尼力 转变为剪切工作模式为主的阻尼力，较小电流即可实现较大的阻尼力矩，且在减振空间受 限的条件下仍能实现良好的减振效果；但是也存在一些缺陷，如：此发明装置中，通过质量 块随外界的振动进行往复直线移动，从而通过滑块连杆机构原理带动对应的扇叶转动，控 制器根据扇叶加速度的大小改变励磁线圈中所通电流的强度，使磁流变液贮存腔的磁场强 度发生改变，从而控制磁流变液的动态屈服应力，以达到自适应抑制振动的功能，所以当进 行无规律的振动时，由于质量块的移动和扇叶的旋转均具有惯性，当振动瞬时变化后，质量 块和扇叶无法及时得到响应，即扇叶的加速度无法根据振动强度变化而变化从而无法及时 传输给控制器来改变磁流变液的动态屈服应力。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题：针对目前的磁流变液减振器无法及时根据振动强度 变化而做出调整的问题，提供一种自适应磁流变液减振器。 为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是： 一种自适应磁流变液减振器，包括承载体、磁流变液、中央控制器和振动激励机构；所 述承载体为筒状结构，所述承载体内腔的顶壁中心处固定连接有尖端朝下的第二锥形体， 3 CN 111577814 A 说　明　书 2/4 页 所述第二锥形体的正下方设有与其嵌套第一锥形体，所述第一锥形体的内壁与第二锥形体 的外侧之间间隔有对应的锥形储液空腔，所述磁流变液盛放在储液空腔中，所述第二锥形 体的外侧且靠近储液空腔的位置环绕设置有励磁线圈，所述第一锥形体的外侧面四周设有 四个呈十字排列分布的振动激励机构，所述振动激励机构中包括液压缸和与其滑动连接的 液压杆，所述液压杆远离液压缸的另一末端通过固定连接的第二球头与第一锥形体外侧对 应水平位置的第二球形铰链活动连接，所述液压缸远离液压杆的末端通过固定连接的第二 球头与承载体内侧壁同一水平线上固定连接的第二球形铰链活动连接，所述每个振动激励 机构上均套有弹簧，所述第一锥形体外侧最底端通过第一球形铰链活动连接在承载体内部 底端中心处。 优选的，所述第二锥形体为中空结构并且内部设有中央控制器。 优选的，所述液压缸内腔设有液压油，所述对应配合的液压杆伸入液压缸内腔的 一端固定连接有塞体，所述液压缸内腔最里端设有压力传感器。 优选的，所述压力传感器通过连接线延伸之外端与中央控制器相连接。 优选的，所述励磁线圈与中央控制器通过电性连接。 优选的，所述第一球形铰链包括固定连接在固定连接在第一锥形体底部的第一球 头和对应配合的固定连接在承载体上的底座。 优选的，所述弹簧由记忆合金材质制造。 优选的，所述第一球形铰链中的第一球头外侧设有数个活动润滑的滚珠。 优选的，所述中央控制器用于对压力传感器输入的压力变化数值进行分析处理， 然后输出信号控制调节励磁线圈的通电电流大小。 优选的，所述磁流变液在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的、而且其流变后的剪 切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系。 本发明与其他方法相比，有益技术效果是： 装置中设有的第一锥形体，其底部通过球形铰链活动连接在承载体内，使其可随任意 方向的振动进行晃动，第一锥形体四周设置有四个振动激励机构，振动激励机构另一端与 承载体侧壁连接，当第一锥形体随振动而晃动时，会使振动激励机构中的液压杆在对应的 液压缸中来回滑动，从而使液压缸内腔的空间大小不停变化，使其内部的压力可随振动强 度变化而浮动，中央控制器可对压力传感器输入的压力变化数值进行分析处理，数值变化 范围大小即代表振动的剧烈程度，对此接着输出信号控制调节励磁线圈的通电电流大小即 磁场强度，使两个锥形体之间空腔中的磁流变液在变化的磁场作用下产生磁流变效应，转 变为类似固体的状态，从而使剪切屈服应力相应改变以应对不同强度的振动，所以相比较 其他方式，能够根据振动的瞬时变化及时做出相应的自适应调整。 附图说明 图1为本发明装置的结构示意图； 图2为图1中A区域的方放大示意图； 图3为图1或2中振动激励机构5的结构示意图； 1、承载体；2、第一锥形体；3、磁流变液；4、第二锥形体；5、振动激励机构；501、液压缸； 5011、液压油；5012、压力传感器；5013、连接线；502、弹簧；503、液压杆；5031、塞体；504、第 4 CN 111577814 A 说　明　书 3/4 页 二球头；6、第一球形铰链；601、第一球头；602、底座；7、中央控制器；8、励磁线圈；9、储液空 腔；10、第二球形铰链。