技术摘要：
本发明实施例公开了一种发动机制动方法、装置及车辆，其中发动机制动方法包括：获取发动机辅助制动开关的状态；获取车辆行驶信号，车辆行驶信号至少包括刹车信号；若发动机辅助制动开关的状态为自动制动，根据车辆行驶信号自动控制发动机的制动状态。本发明提供的技术  全部
背景技术：
发动机制动，又称为发动机缓速器，是一种辅助制动系统，可以有效降低下长坡时 刹车片过热、刹车失灵等现象；发动机制动包括排气制动和缸内压缩释放式制动。 目前发动机辅助制动开关包括发动机制动开关断开档和发动机制动开关闭合档。 在司机有制动需求的时候需要手动自动开启发动机制动，在不需要制动需求的时候需要手 动自动关闭发动机制动；发动机制动控制方式不方便，会分散驾驶员注意力，且如果忘记及 时关闭会导致无法进入巡航和感觉动力不足等问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种发动机制动方法、装置及车辆，以简化对发动机制动的 控制，保证车辆正常工作，避免分散驾驶员注意力，提高安全保障。 第一方面，本发明实施例提供了一种发动机制动方法，包括： 获取发动机辅助制动开关的状态； 获取车辆行驶信号；所述车辆行驶信号至少包括刹车信号； 若所述发动机辅助制动开关的状态为自动制动，根据所述车辆行驶信号自动控制 所述发动机的制动状态。 可选的，所述车辆行驶信号还包括：车辆车速、车辆转速、水温、油门开度和离合开 关状态中的至少一种。 可选的，根据所述车辆行驶信号自动控制所述发动机的制动状态，包括： 若所述车辆行驶信号符合发动机制动的条件，则触发发动机制动； 可选的，刹车信号为连续刹车信号或频率刹车信号。 可选的，若所述车辆行驶信号符合触发发动机制动的条件，则触发发动机制动之 后，还包括： 若至少一个所述车辆行驶信号不符合发动机制动的条件，则退出发动机制动。 可选的，所述发动机辅助制动开关的状态还包括手动制动和手动解除制动。 可选的，所述获取发动机辅助制动开关的状态包括： 获取发动机辅助制动开关的电压信号，所述电压信号与所述发动机辅助制动开关 的档位一一对应； 根据所述发动机辅助制动开关的电压信号判断所述发动机辅助控制开关的状态。 第二方面，本发明实施例提供了一种发动机制动装置，包括： 第一获取模块，用于获取发动机辅助制动开关的状态； 第二获取模块，用于获取车辆行驶信号；所述车辆行驶信号至少包括刹车信号； 3 CN 111608809 A 说　明　书 2/6 页 控制模块，用于若所述发动机辅助制动开关的状态为自动制动，根据所述车辆行 驶信号自动控制所述发动机的制动状态。 可选的，所述辅助制动开关包括公共触点、第一触点、第二触点、第三触点、第一电 阻和第二电阻； 所述辅助制动开关的公共触点通过信号线与所述第一获取模块电连接；所述第一 触点接地；所述第二触点与所述第一电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端接地；所 述第三触点与所述第二电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第 一端电连接。 第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括第二方面中任一所述的发动机制 动装置。 本发明实施例提供了一种发动机制动方法、装置及车辆，其中发动机制动方法包 括：获取发动机辅助制动开关的状态；获取车辆行驶信号，车辆行驶信号至少包括刹车信 号；若发动机辅助制动开关的状态为自动制动，根据车辆行驶信号自动控制发动机的制动 状态。本发明提供的技术方案中可以设置发动机辅助制动开关的状态为自动制动，并在发 动机辅助开关的状态为自动制动时通过车辆行驶信号自动触发发动机制动或退出发动机 制动，简化了对发动机制动的控制，保证了车辆正常工作，避免分散驾驶员注意力，提高了 安全保障。 附图说明 图1是本发明实施例一提供的一种发动机制动方法的流程图； 图2是本发明实施例二提供的一种发动机制动方法的流程图； 图3是本发明实施例二提供的一种发动机辅助制动开关的电路图； 图4是本发明实施例三提供的一种发动机制动装置的结构框图。