技术摘要：
本发明提出垂直循环立体车库吊篮驻车自稳及载车板失效检测系统，所述系统中的立体车库设有多个用于驻车的吊篮（102），各吊篮在车库贮车空间内的竖向平面周转运行，所述吊篮底面处设有槽形件（3），车库基座（104）处设有导轮（2），所述导轮的轮面和槽形件走向均与吊  全部
背景技术：
现有垂直循环立体车库结构和动作原理是上下驱动轮带动链轨作垂直方向的回 转，载车板（吊篮）是挂在链轨上实现泊车。载车板机构运动过程中，到达驻车位置时，载车 机构底部无任何支撑机构；下方悬空，故而车位因为惯性会以转轴为中心频繁摇摆，自稳性 能差；载车板上有车时，载车板吊杆受到较大向下拉力；频繁的摇摆导致吊杆受力不均且不 断变化，长时间会影响载车板吊杠的使用寿命。且载车板下方无支撑，车子驶入/驶出载车 机构时也会引起车板前后晃动。长时间频繁的摆动晃动，会引起载车板吊杆以及载车板变 形等问题，影响车库的使用寿命，严重的还可能引发载车板吊篮疲劳失效的重大事故。且现 有垂直循环立体车库没有载车板失效（变形）的有效检测措施。
技术实现要素：
本发明提出垂直循环立体车库吊篮驻车自稳及载车板失效检测系统，可以提高垂 直循环系统驻车的稳定性，提高泊车舒适度。 本发明采用以下技术方案。 垂直循环立体车库吊篮驻车自稳及载车板失效检测系统，所述系统中的立体车库 设有多个用于驻车的吊篮（102），各吊篮在车库贮车空间内的竖向平面周转运行，所述吊篮 底面处设有槽形件（3），车库基座（104）处设有导轮（2），所述导轮的轮面和槽形件走向均与 吊篮周转运行面平行；当吊篮周转运行至车库最下方停靠以使吊篮内的载车板（4）可供车 辆（103）出入时，车库基座导轮进入吊篮底面槽形件的导槽内，车辆出入动作对载车板的施 力驱动吊篮摆动，使吊篮槽形件导槽压于导轮轮面，所述导轮通过槽形件对载车板制动并 支撑载车板。 所述导轮以L形件（1）固定于车库基座上。 所述吊篮以载车板吊杆（11）悬吊于立体车库的铰链机构处；当车辆进出载车板 时，所述导轮、载车板吊杆共同承载载车板的载荷。 所述槽形件为槽钢；所述L形件为L型钢；所述车库基座为混凝土基座。 当吊篮周转运行至车库最下方停靠时，所述载车板位于车库基座处的基坑（106） 处；载车板的进车端和出车端位于基坑坑沿处。 所述导轮在车库基座处成多行设置，每一行导轮均与吊篮底面的槽形件导槽匹配 对应。 当车库基座导轮进入吊篮底面槽形件的导槽后，导轮对吊篮摆动限位以防止载车 板与基坑碰撞。 基坑内设有与立体车库控制机构相连的安全开关（6），当所述载车板运行至车库 3 CN 111576961 A 说　明　书 2/3 页 基座处的基坑处时，载车板中部位于安全开关上方。 当所述载车板运行至车库基座处的基坑处时，若载车板中部的形变超过阈值，则 安全开关被载车板底部的安全开关打板（10）触发。 所述立体车库以垂直循环设备（101）驱动各吊篮在车库贮车空间内的竖向平面周 转运行，当安全开头被触发时，立体车库锁定垂直循环设备使之停止吊篮运行。 本发明所述方案中，自稳结构能够有效提高垂直循环立体车库的驻车稳定性，大 幅降低载车板摇摆现象，大大节约存取车时间，如果没有自稳结构，存取车时必须等到载车 板来回摇摆停止了，才能存取车；同时进出垂直循环立体车库时避免机构频繁来回摇摆，避 免泊车过程产生的噪音；载车板失效检测设计，可以避免垂直循环立体车库载车板失效变 形后，发生不可逆转事故，延长车库的使用寿命。 附图说明 下面结合附图和