技术摘要：
本发明公开了一种能满足结构简单性能高检修维护方便，可靠性高经济性较好的轻型飞机升降舵操纵装置。包括：包括双头摇臂，双头摇臂的中部铰接于机身上；驾驶杆，连接于双头摇臂上端；升降舵前端摇臂，升降舵前端摇臂的中部铰接于机身上；升降舵尾部摇臂，升降舵尾部摇  全部
背景技术：
飞机升降舵软式操纵装置是采用无助力机械传动式飞行操纵系统的飞机上的一 种常用装置，主、副驾驶员均可单独操纵。主要功用是控制升降舵偏转以控制飞机的俯仰运 动。驾驶员前拉、后推驾驶杆，双头摇臂绕底部固定轴旋转，控制升降舵上、下偏转，升降舵 受到气动力便会产生一个使机头向上或下偏转的力矩，从而改变飞机的航向。现有升降舵 的操纵装置采用拉杆摇臂等传动，整体重量较大，结构连接性能低，检修维护难度大，导致 系统的整体可靠性较低经济性较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能满足结构简单性能高检修维 护方便，可靠性高经济性较好的轻型飞机升降舵操纵装置。 本发明的目的是这样实现的： 一种轻型飞机升降舵软式操纵装置，包括： 包括双头摇臂，所述双头摇臂的中部铰接于机身上； 驾驶杆，连接于双头摇臂上端，用于控制双头摇臂转动； 升降舵前端摇臂，升降舵前端摇臂的中部铰接于机身上； 升降舵尾部摇臂，升降舵尾部摇臂的中部铰接于机身尾端，升降舵尾部摇臂的两 端分别通过一根钢索与升降舵前端摇臂的两端连接，形成软式操纵； 升降舵拉杆，升降舵拉杆的前端铰接于双头摇臂下端，升降舵拉杆的后端铰接于 升降舵前端摇臂的侧部，用于拉动升降舵前端摇臂旋转； 所述升降舵前端摇臂沿平面设置，所述升降舵尾部摇臂沿竖向设置，并通过安装 在机身上的滑轮组合改变钢索的走线方向，防止两根钢索发生干涉。 优选地，各钢索分别包括前段、后段，钢索的前段、后段通过松紧螺套连接在一起。 优选地，所述钢索的前段、后段的长度相等，使松紧螺套位于钢索的中间。 优选地，所述升降舵尾部摇臂的中部前端设置铰接孔，并铰接于机身尾端，所述升 降舵的中部后端设置螺栓孔，并与升降舵固定连接，升降舵尾部摇臂的上下端分别与对应 的钢索连接。 优选地，所述钢索的两端分别设有钢索接头，钢索末端压接在对应的钢索接头内， 所述钢索通过钢索接头分别与升降舵前端摇臂、升降舵尾部摇臂连接。 优选地，所述滑轮组合包括两转向滑轮，各转向滑轮分别对应布置于一根钢索的 前部，将转向滑轮后方的钢索转换为竖向布置。 优选地，所述滑轮组合还包括多个限位张紧滑轮，限位张紧滑轮布置于转向滑轮 的后方，用于对钢索限位张紧。 3 CN 111572758 A 说　明　书 2/3 页 优选地，所述双头摇臂的上端滑动配合于两滑轨。 由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果： 本发明采用软式传动系统，整体结构简单，质量轻性能高，检修维护方便，成本低， 可靠性高经济性较好；本发明中双头摇臂、滑轮组合和升降舵摇臂组合限制升降舵钢索自 由度，使升降舵钢索只能沿滑轮走线运动，结构可靠；仅需驾驶员前后推拉驾驶杆便可完成 对升降舵偏转的控制，使升降舵操纵灵活、易于掌握；传动系统采用钢索直线传动，造价低 廉，节约了成本。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明前部的结构示意图； 图3为本发明尾部的结构示意图。 附图标记 附图中，1.双头摇臂，2.升降舵拉杆，3.升降舵前端摇臂，4.钢索，5.限位张紧滑 轮，6.松紧螺套，7.升降舵尾部摇臂，8.升降舵，9.驾驶杆，10.滑轨，11.钢索接头，12.转向 滑轮。