技术摘要：
本发明公开了一种风机叶轮高空对接装置，由固定端、对接端和六个伺服电动缸组成。风机叶轮高空对接装置采用视觉伺服技术，识别叶轮位置，调整平台姿态与叶轮对接，对接端的自动螺母锁紧叶轮轮毂螺栓。再度调整平台对接端姿态，使叶轮和主机同轴，叶轮长螺栓进入主机法  全部
背景技术：
现有的风机叶轮对接采用起重机配合人工拉绳调整的方式，即起重机承担叶轮重 力，人工在地面通过拉升调整叶轮姿态，实现叶轮螺栓和风机法兰空对接。此对接方式控制 精度低，叶轮螺栓很难进入主机法兰孔，易导致叶轮和主机碰撞，在风的影响下对接难度大 幅提高。
技术实现要素：
为了克服叶轮对接精度低、难度大、受风力影响大的缺点，本发明提供一种采用视 觉伺服技术的六自由度对接平台，准确抓捕叶轮螺栓，而完成风机叶轮的对接。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：风机叶轮对接平台由固定端、对接 端和六个伺服电动缸组成，具有平移和旋转六个自由度。固定端固定在主机上，对接过程采 用视觉伺服技术，识别叶轮位置，调整平台姿态与叶轮对接，对接端的自动螺母锁紧叶轮轮 毂螺栓。再度调整平台对接端姿态，使叶轮和主机同轴，叶轮长螺栓进入主机法兰孔，解锁 平台，由起重机副吊吊起，叶轮在长螺栓的引导下与主机对接。风机叶轮对接平台的响应速 度远快于叶轮的在风中的摆动，可实时跟随叶轮姿态，进行定位，实现全程自动化。 本发明的对接方案无需对风机叶轮进行改变结构，具有极强的通用性，并具有抗 风干扰能力，对接平台对接完成后可解体，无组件残留，并重复使用，对风机运行不产生影 响。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1为本发明示意图； 图2为对接平台解锁的示意图； 图3为长螺栓的示意图； 图4为长螺栓安装的示意图； 图5为自动螺栓的示意图； 图6为自动螺母的示意图； 图7为对接平台抓捕叶轮螺栓的示意图； 图8为对接平台调整姿态使主机与叶轮同轴的示意图。 图1中，1.对接端，2.自动螺母，3.CCD相机，4.解锁电机，5.短螺栓，6.自动螺栓，7. 固定端，8.电动推杆。 图2中，6.自动螺栓，4.旋转电机。 图3中，9.长螺栓。 3 CN 111594389 A 说　明　书 2/2 页 图4中，10.电机，11.滑轨，12.联轴器，13.螺栓。 图5中，10.电机，11.滑轨，14.套筒，15.螺母，16.弹簧。