技术摘要：
本发明涉及阀门生产加工技术领域，具体涉及一种截止阀转运装置；采用的技术方案是：一种截止阀转运装置，包括用于夹持截止阀的夹持组件，还包括竖移组件和平移组件，所述竖移组件用于竖向移动夹持组件，所述平移组件用于平移竖移组件；所述夹持组件设有两组，两组所述  全部
背景技术：
截止阀在生产加工过程中，需要对组装完成的截止阀进行密封性检测。现有的截 止阀密封性检测工艺主要是将阀芯拧紧，然后分别给截止阀的两端通入一定压力的流体， 以根据压力流体的压力随时间的变化来判断阀门的密封性是否合格。目前截止阀的密封性 检测大都是是通过人工从阀门生产线上取下，再将阀门阀芯拧紧，然后再人工将截止阀放 入密封性检测工装上，待阀门检测完毕后再通过人工将阀门从截止阀密封性检测工装上取 下，以送入下一工序中。也就是说，现有的截止阀生产加工工艺中，截止阀从生产流水线到 拧紧工位、拧紧工位到密封性检测工位均是通过人工转运，转运效率低，劳动强度大，难以 满足截止阀大批量生产加工的需求。
技术实现要素：
针对上述现有截止阀生产流水线通过人工转运截止阀，转运效率低、劳动强度大， 难以满足截止阀大批量生产加工的需求的技术问题；本发明提供了一种截止阀转运装置， 能够实现截止阀同时从生产流水线取料工位到拧紧工位、拧紧工位到密封性检测工位的转 运，具有结构简单、劳动强度低、效率高的特点，满足截止阀大批量生产加工的需求。 本发明通过下述技术方案实现： 一种截止阀转运装置，包括用于夹持截止阀的夹持组件，还包括竖移组件和平移 组件，所述竖移组件用于竖向移动夹持组件，所述平移组件用于平移竖移组件；所述夹持组 件设有两组，两组所述夹持组件分设于竖移组件的两端。 本发明在使用时，使两夹持组件间的距离与流水线取料工位到拧紧工位的距离相 同，以通过两夹持组件分别夹持位于流水线取料工位上的截止阀和拧紧工位上的截止阀； 然后驱动竖移组件上移从而将位于流水线取料工位上的截止阀和拧紧工位上的截止阀同 时向上移动，同时驱动平移组件使流水线取料工位上的截止阀和拧紧工位上的截止阀同时 向密封性检测工位移动，从而实现截止阀同时从生产流水线取料工位到拧紧工位、拧紧工 位到密封性检测工位的转运。转运完成后，竖移组件和平移组件复位，以夹持后续的截止 阀，实现截止阀的连续移动，具有结构简单、劳动强度低、效率高的特点，满足截止阀大批量 生产加工的需求。 优选的，所述竖移组件和平移组件由同一驱动组件驱动，相对于分别区别竖移组 件和平移组件，截止阀的竖移和平移同步性好，控制简单，控制的可靠性高，以防止因控制 失误而损坏截止阀或使截止阀从流水线上掉落，继而确保截止阀生产的成品率和生产效 率。 作为驱动组件的